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无人机集群作为航空集群的主要组成形式之一，是当前航空领域的研究热点；本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍，是该专业领域少有的成系统的书籍。
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| 內容簡介： |
本书从理论与实践结合的角度，系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。
本书可作为高等院校无人机系统及相关专业的本科生教材，也可供从事无人机集群任务系统、集群控制及通信网络研究的科技人员参考。
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| 關於作者： |
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梁晓龙，江苏徐州人。主要从事空管装备智能化、航空集群理论与技术领域研究工作，主持国防973课题、国家自然科学基金、军委科技委创新特区项目等10余项，获军队科技进步二等奖1项，国家国防专利22项；发表论文60余篇。享受三秦人才津贴、军队优秀专业技术人才津贴；荣立三等功2次。创新性地提出了航空集群概念，在航空集群作战需求论证、航空集群智能指挥控制、航空集群作战效能评估等领域研究处于业内领先水平。
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