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『簡體書』国之重器出版工程 无人机集群

書城自編碼: 3257627
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 梁晓龙,张佳强,吕娜
國際書號(ISBN): 9787561257555
出版社: 人民邮电出版社
出版日期: 2018-05-01


書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 572

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編輯推薦:
无人机集群作为航空集群的主要组成形式之一,是当前航空领域的研究热点;本书从无人机集群的体系完整性出发,将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍,是该专业领域少有的成系统的书籍。
內容簡介:
本书从理论与实践结合的角度,系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用;第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建重构方法;第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式分布式任务分配方法;第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法;第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。
本书可作为高等院校无人机系统及相关专业的本科生教材,也可供从事无人机集群任务系统、集群控制及通信网络研究的科技人员参考。
關於作者:
梁晓龙,江苏徐州人。主要从事空管装备智能化、航空集群理论与技术领域研究工作,主持国防973课题、国家自然科学基金、军委科技委创新特区项目等10余项,获军队科技进步二等奖1项,国家国防专利22项;发表论文60余篇。享受三秦人才津贴、军队优秀专业技术人才津贴;荣立三等功2次。创新性地提出了航空集群概念,在航空集群作战需求论证、航空集群智能指挥控制、航空集群作战效能评估等领域研究处于业内领先水平。

 

 

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