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| 內容簡介： |
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本书是基于精品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了机电结合，电为机用的特点，将机械生产中，尤其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中，从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的新技术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考题，便于自学。全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典型生产机械的继电器接触器控制系统；可编程控制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集中式控制系统，人机界面的开发等。本书可作为高等学校机械设计及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材，也可作为近机械类专业本科生和研究生教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考，作为进行生产线设计或设备改造的实施指南。
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| 目錄：
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1.1直流电机2
1.1.1直流电动机的基本原理3
1.1.2直流电动机的结构4
1.1.3直流电动机的分类6
1.1.4直流电动机的机械特性7
1.1.5直流电动机的启动9
1.1.6直流电动机的调速11
1.1.7直流电动机的制动14
1.2交流电机16
1.2.1三相交流电路16
1.2.2三相异步电动机的结构17
1.2.3三相交流异步电动机的工作原理和额定参数19
1.2.4三相交流异步电动机的调速23
1.2.5三相交流异步电动机的启动28
1.2.6三相交流异步电动机的制动32
1.2.7三相交流同步电动机34
1.2.8单相交流异步电动机37
1.3步进电动机40
1.3.1反应式步进电动机的结构41
1.3.2反应式步进电动机的工作原理41
1.3.3小步距角步进电动机44
1.3.4混合式步进电动机45
1.3.5步进电动机的性能指标45
1.4伺服电动机48
1.4.1直流伺服电动机49
1.4.2交流伺服电动机51
1.4.3伺服电动机的选型方法53
1.5电动机的典型应用56
1.5.1指针式石英钟表56
1.5.2家用汽车58
1.5.3混动式汽车59
1.5.4电力机车61
习题与思考题64
第2章电动机的控制技术66
2.1电动机控制的概念66
2.1.1闭环反馈控制67
2.1.2开环前馈控制68
2.1.3电动机的滞后响应68
2.2转速控制69
2.2.1转速控制原理69
2.2.2直流电动机的转速控制73
2.2.3同步电动机的转速控制78
2.2.4感应电动机的精密控制79
2.3位置控制82
2.3.1步进电动机的开环控制83
2.3.2步进电动机的闭环控制85
2.3.3步进电动机的DSP控制85
2.3.4步进电动机的计算机控制87
2.4伺服系统89
2.4.1伺服系统的基本要求、结构和作用89
2.4.2直流伺服电动机的控制93
2.4.3交流伺服电动机的控制94
习题与思考题96
第3章继电器接触器控制97
3.1常用的低压电器97
3.1.1电磁式电器98
3.1.2开关和主令电器101
3.1.3接触器110
3.1.4继电器113
3.1.5保护电器118
3.2继电器接触器基本控制线路121
3.2.1电气控制线路基础122
3.2.2点动控制线路125
3.2.3单向连续运行控制线路126
3.2.4正反转控制线路130
3.3继电器接触器的连锁控制133
3.3.1顺序启动控制线路134
3.3.2多地点控制线路136
3.3.3反接制动控制线路136
3.3.4电磁抱闸制动控制线路138
3.4继电器接触器的行程控制139
3.4.1极限位置的行程保护139
3.4.2自动往复行程控制140
3.4.3行程控制设计实例143
3.5继电器接触器的时间控制145
3.5.1顺序启动时间控制145
3.5.2Y△降压启动控制146
3.5.3定子串电阻降压启动控制147
3.5.4能耗制动控制149
3.5.5时间控制设计实例151
3.6机电液综合控制152
3.6.1液压传动基础153
3.6.2机械动力滑台控制153
3.6.3液压动力滑台控制155
习题与思考题157
第4章可编程控制器162
4.1PLC概述162
4.1.1PLC的产生与发展162
4.1.2PLC与其他控制器对比164
4.1.3PLC的特点与应用领域166
4.2PLC的结构及工作原理167
4.2.1PLC的结构167
4.2.2PLC的工作原理173
4.2.3PLC的编程语言176
4.2.4PLC的技术指标178
4.3三菱FX系列PLC179
4.3.1FX PLC概述179
4.3.2FX的编程元件182
4.3.3FX的基本指令189
4.3.4FX的编程规则202
4.4梯形图程序设计204
4.4.1梯形图程序的转换设计法204
4.4.2梯形图程序的经验设计法209
4.4.3PLC系统开发的一般步骤218
4.4.4梯形图实例220
4.5顺序功能图SFC程序设计224
4.5.1SFC基础224
4.5.2STL基础225
4.5.3单流程结构编程227
4.5.4选择型分支编程230
4.5.5并行型分支编程234
4.5.6跳转的编程236
4.5.7SFC程序实例237
4.6应用指令程序设计240
4.6.1应用指令基础241
4.6.2比较指令243
4.6.3传送指令244
4.6.4跳转指令247
4.6.5区间复位指令248
4.6.6算术运算指令248
4.6.7移位指令250
4.6.8循环指令253
4.6.9应用指令程序实例255
4.7三种编程方式的对比258
4.8SWOD5CFXTRNBEGC软件260
4.8.1软件界面260
4.8.2编程方式与符号栏262
4.8.3梯形图编辑263
4.8.4文件操作264
4.9GX Works2软件264
习题与思考题271
第5章机电系统的计算机控制276
5.1机电系统的计算机控制276
5.1.1计算机控制技术276
5.1.2机电系统的控制器279
5.1.3数字控制器的设计282
5.2工控机284
5.2.1IPC概述284
5.2.2IPC的总线结构287
5.2.3IPC的接口技术289
5.2.4IPC的主要类型291
5.3PCbased系统292
5.3.1输入输出信号292
5.3.2数据采集与传输295
5.3.3PCbased集中式控制系统297
5.3.4PCbased分布式控制系统300
5.3.5PCbased运动控制技术300
5.4组态软件305
5.4.1组态软件概述306
5.4.2KingView程序设计308
5.4.3LabVIEW软件322
5.5机电系统的计算机控制实例327
习题与思考题331
第6章典型生产机械的电气控制332
6.1C6502型普通车床电气控制332
6.2Z3050型摇臂钻床电气控制336
6.3M7130型平面磨床电气控制341
6.4X62W型万能铣床电气控制345
习题与思考题350
附录A常用电器图形符号和文字符号351
参考文献354
数字资源
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本书是基于精品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了机电结合，电为机用的特点，将机械生产中，尤其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中，从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的新技术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考题，便于自学。全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典型生产机械的继电器接触器控制系统；可编程控制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集中式控制系统，人机界面的开发等。本书可作为高等学校机械设计及其自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材，也可作为近机械类专业本科生和研究生教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考，作为进行生产线设计或设备改造的实施指南。在本书编写过程中，课题组及兄弟院校的老师们在教学实践的基础上提出了很多宝贵的意见和建议，同时还得到了华中科技大学出版社的大力支持，谭宇良和栗世尧两位同学也提供了不少帮助，在此一并表示感谢。本书还提供了以二维码形式呈现的相关资源，读者可通过扫描二维码获取。如遇到问题,可通过邮箱142602@qq.com与作者沟通解决。限于编者的水平，书中难免有错误和不妥之处，敬请各位读者批评指正。于丁酉除夕ⅰ
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