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內容簡介： 本书探讨智能驾驶在过去一年的技术和产业进展，以期通过汇总、分析和探讨相关发展，为读者提供比较清晰的现状图景。本书共5章，内容包括：发展概述篇、环境感知篇、决策规划篇、控制工程篇、测试验证篇，从多个方面深入探讨和讲解智能驾驶技术，同时也详细介绍了近年来智能驾驶产业的发展情况。本书可作为部分企业发展智能驾驶产业的指导书，也供对智能驾驶感兴趣的读者作为参考书。 關於作者： 张天雷，男，网名小猴机器人，在无人驾驶业界颇有名气，江湖人称"猴哥”。在清华，他曾是智能车车队队长、国家智能车挑战赛裁判。在业界，他是智能驾驶专委会副秘书长、数家权威机构专家顾问，曾发表论文专利六十余篇。2013年，他向时任IDL实验室主任的余凯提议建立百度无人车团队，后一直作为初创核心从事决策规划和控制仿真研发工作，后离职创办专注于无人驾驶专用车产品的主线科技，出任CEO。

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