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| 內容簡介： |
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通过总结多年来卓越工程师培养的经验，特别是基于辽宁省教改项目“结合CDIO模式的项目教学改革”（UPRP20140119）和“辽宁省普通高等学校本科优势特色专业：机械设计制造及其自动化（辽教发[2015]109号）”编写了本书。本书针对工程应用型教学综合改革的需要，采用工学结合、注重工程应用的原则编写而成。全书共分6章，分别是机电液一体化系统设计、可编程控制器基本结构及工作原理、机构动作及控制任务的实现、MPS—模块式自动生产线实训系统介绍、模块式自动化生产线的动作实现及调试和实训安排。
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| 關於作者： |
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单光坤，沈阳工业大学副教授，曾获辽宁省教育厅教学改革计划一等奖，参与编写《风力发电测试技术》《风力发电机组理论与设计》等多本教材。
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| 目錄：
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目录
第1章 机电液一体化系统设计1
1.1概论1
1.2 典型机械传动执行机构1
1.2.1机械夹持器2
1.2.2特种末端执行器2
1.3自动化生产线常用液压、气压元件4
1.3.1常用液压元件4
1.3.2 常用气压元件33
1.4 自动化生产线常用电气设备及测试元件55
1.4.1 伺服控制系统55
1.4.2常用电器元件64
1.4.3传感器67
第2章 可编程控制器基本结构及工作原理73
2.1 可编程序控制器原理与特点73
2.1.1 PLC原理73
2.1.2 组成73
2.1.3可编程序控制器的性能指标及分类78
2.1.4PLC的工作过程80
2.1.5PLC控制系统与电气控制系统的区别80
2.2可编程序控制器编程技术基础82
2.2.1PLC编程语言82
2.2.2梯形图（Ladder Diagram）83
2.2.3 顺序功能图85
2.2.4 结构化文本（Structured Text）87
2.3 PLC编程步骤与技巧87
2.4 FX系列PLC简介88
2.4.1 FX2N系列基本单元89
2.4.2 三菱PLC-FX系列常用编程指令93
第3章机构动作及控制任务的实现100
3.1 电磁阀动作的实现100
3.1.1 电磁阀接线100
3.1.2 电磁阀的控制101
3.1.3 电磁阀对控制系统输出接点及供电方式的要求102
3.2 伺服电机转动的实现103
3.2.1 周边装置接线103
3.2.2 调试104
3.2.3 伺服电机控制实例105
3.3 机械手动作的实现112
3.3.1 机械手的分类113
3.3.2 机械手的设计113
第4章MPS模块式自动生产线实训系统介绍115
4.1 MPS总线使用说明115
4.1.1 MPS总线简介115
4.1.2 设备基本工作参数115
4.1.3 其他说明与注意事项115
4.1.4 启动设备操作顺序与说明116
4.1.5 各站共用操作说明117
4.2 各站使用说明118
4.2.1 第一站：双料仓上料检测站118
4.2.2第二站：无杆气缸分拣站121
4.2.3第三站：加工站（四工位分度盘）123
4.2.4第四站：气动机械手、输送带工作站125
4.2.5第五站：气垫滑道、装配站127
4.2.6 第六站：电缸机械手分类入库站（六工位）129
4.3 电控部分其他相关使用说明130
第5章 模块式自动化生产线的动作实现及调试131
5.1 模块分站的上电准备131
5.2 模块分站独立运行132
5.3 模块分站的逐级联调148
5.4常见故障诊断及排除148
第6章实训安排149
附录151
1．台达PLC介绍151
2．WPLSof编程软件介绍154
3．编程举例157
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| 內容試閱：
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前 言
卓越工程师教育培养计划是贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（20102020年）》和《国家中长期人才发展规划纲要（20102020年）》的重大改革项目，也是促进我国由工程教育大国迈向工程教育强国的重大举措，旨在培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才，为国家走新型工业化发展道路、建设创新型国家和人才强国战略服务，对促进高等教育、面向社会需求培养人才，全面提高工程教育人才培养质量具有十分重要的示范和引导作用。
为培养能够解决工程实际问题、创新能力强、适应经济社会发展需要的具有国际视野的高质量应用型工程技术人才，沈阳工业大学机械工程学院在实践教学环节进行了深化改革，其中机电传动与控制大型集中项目训练课程就是此次改革过程中新增的一门实践课程。该课程立足于机械原理机械设计液压与气压传动机电传动与控制技术及测试技术等课程的理论知识，将课程以工程设计任务的形式下达给学生，要求学生在设计过程中主动寻求解决问题的方法，提出工程设计方案，并在实训工作室的成组设备上实现设计方案，最终完成课题。通过机电传动与控制大型集中项目训练课程的学习，培养学生的创新能力，使学生具有扎实的数学、材料科学、物理学基础知识和工程领域专业知识，提高学生参与研制开发高技术附加值产品的能力和从事工程技术或协调管理的技能。
本书是基于MPS模块式自动生产线的实训系统教程，MPS基本系统由6个站组成，每站各有一套PLC控制系统实现独立控制，在基本单元模块实训完成以后，又可以将相邻的两站、三站，直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。学生在实训过程中要综合运用现代实际生产中常用的较先进的实用技术，其中包括PLC控制编程技术、电气控制技术、气动应用技术、传感器技术、机器人应用技术等知识，充分发挥自己的创新思维，采用模块化的设计对设备进行扩展改造。
全书由单光坤统稿并负责第4、6章的编写，谷艳玲编写第1.1、1.2和1.3节，孟新宇编写第1.4节和第2、第3章，杨国哲编写第5章。
由于水平和时间所限，疏漏和不妥之处在所难免，恳请批评指正。
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