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| 內容簡介： |
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本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
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| 關於作者： |
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广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。
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| 目錄：
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模块一工业机器人基础知识1
任务1认识工业机器人1
任务2工业机器人的机械结构和运动控制16
模块二工业机器人示教编程与操作44
任务1工业机器人工具坐标系的标定与测试44
任务2工业机器人运动轨迹的编程与操作57
任务3工业机器人检测排列单元编程与操作90
任务4工业机器人水平搬运单元的编程与操作102
任务5工业机器人零件码垛单元的编程与操作113
任务6工业机器人工件装配单元的编程与操作131
任务7工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作141
附录ABB机器人实际应用中的指令说明153
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| 內容試閱：
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序 言
十三五期间，以工业4.0为背景，紧跟中国制造2025发展战略，加速转变生产方式，调整产业结构，将是我国国民经济和社会发展的重中之重。而要完成这种转变和调整，就必须有一大批高素质的技能型人才作为坚实的后盾。根据《国家中长期人才发展规划纲要（20102020年）》的要求，至2020年，我国高技能人才占技能劳动者的比例将由2008年的24.4%上升到28%（目前一些经济发达国家的这个比例已达40%）。可以预见，作为高技能人才培养重要组成部分的高级技工教育，在未来的10年必将会迎来一个高速发展的黄金期。近几年来，各职业院校都在积极开展工业机器人应用与维护高级工培养的试点工作，并取得了较好的成果。但由于起步较晚，我国的课程体系、教学模式都还有待完善和提高，教材建设也相对滞后，至今还没有一套适合高级技工教育快速发展需要的，成体系、高质量的教材。即使有工业机器人应用与维护高级工教材，也不是很完善，或是内容陈旧、实用性不强，或是形式单一、无法突出高技能人才培养的特色，更没有形成合理的体系。因此，开发一套体系完整、特色鲜明、适合理论实践一体化教学、反映企业最新技术与工艺的工业机器人应用与维护高级工教材，就成为高级技工教育亟待解决的课题。
鉴于工业机器人应用与维护高级技工短缺的现状，广东三向教学仪器设备有限公司、广西机电技师学院与电子工业出版社从2012年6月开始，组织相关人员采用走访、问卷调查、座谈会等方式，到全国具有代表性的机电行业企业、部分省市的职业院校进行了调研，对目前企业对工业机器人应用与维护高级工的知识、技能要求，学校工业机器人应用与维护高级工教育教学现状、教学和课程改革情况，以及对教材的需求等有了比较清晰的认识。在此基础上，紧紧依托行业优势，以为企业输送满足其岗位需求的合格人才为最终目标，组织了行业和技能教育方面的专家对编写内容、编写模式等进行了深入探讨，形成了本教材的编写框架。
本教材的编写指导思想明确，坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业（工种）的工作内容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现教学做合一的教学思想，致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。
本教材重点突出三个特色：一是新字当头，即体系新、模式新、内容新。体系新是把教材以学科体系为主转变为以专业技术体系为主；模式新是把教材传统章节模式转变为以工作过程的项目任务为主；内容新是教材充分反映了新材料、新工艺、新技术、新方法等四新知识。二是注重科学性。教材从体系、模式到内容符合教学规律，符合国内外制造技术水平的实际情况。在具体任务和实例的选取上，突出先进性、实用性和典型性，便于组织教学，以提高学生的学习效率。三是体现普适性。由于当前工业机器人应用与维护高级工生源既有中职毕业生，又有高中生，各自学制也不同，还要考虑到在职员工，因此在教材内容安排上尽量照顾到了不同的求学者，适用面比较广泛。
我相信，本教材的出版，对深化职业技术教育改革，提高工业机器人应用与维护高级工培养的质量，都会起到积极的作用。在此，我谨向各位作者和为这套教材出力的学者和单位表示衷心的感谢。
向金林
前 言
为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针，实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的，更好地适应工学结合、任务驱动模式教学的要求，满足项目教学法的需要，特编写此书。本书依据国家职业标准编写，各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容，对专业技术理论及相关知识不追求面面俱到，也不过分强调学科的理论性、系统性和完整性，但力求涵盖国家职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。
本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现理实一体化教学，充分体现了认知规律。
本书是在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上，总结了众多学校一体化教学改革的经验，集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的。在编写过程中，力求实现内容通俗易懂，既方便教师教学、又方便学生自学。特别是在操作技能部分，图文并茂，侧重于对程序设计、电路安装、通电试车过程和故障检修内容的细化，以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力，实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。
本书在编写过程中得到了广西机电技师学院、广东机械技师学院、广东三向教学仪器制造有限公司、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持，在此一并表示感谢。
由于编者水平有限，书中若有错漏和不妥之处，恳请读者批评指正。
编 者
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