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8 1.4.1 Uno和Leonardo 9 1.4.2 Mega和Due 9 1.4.3 微型和小型Arduino开发板 10 1.4.4 Yun 11 1.4.5 Lilypad 12 1.4.6 其他官方开发板 12 1.5 Arduino复制品和变型 13 1.6 本章小结 13 第2章 启程 15 2.1 上电 15 2.2 安装软件 16 2.3 上传你的第一个项目 16 2.4 Arduino应用程序 21 2.5 本章小结 23 第3章 C语言基础 25 3.1 编程 25 3.2 什么是编程语言？ 27 3.3 Blink再来一次！ 31 3.4 变量 33 3.5 C语言实验 35 3.6 数值变量和算术运算符 36 3.7 控制语句 39 3.7.1 if语句 39 3.7.2 for语句 41 3.7.3 while语句 44 3.8 常量 45 3.9 本章小结 45 第4章 函数 47 4.1 什么是函数？ 47 4.2 参数 48 4.3 全局变量、局部变量和静态变量 50 4.4 返回值 53 4.5 其他变量类型 54 4.5.1 float浮点型 54 4.5.2 boolean布尔型 55 4.5.3 其他数据类型 56 4.6 代码风格 58 4.6.1 缩进 58 4.6.2 花括号 59 4.6.3 空白 60 4.6.4 注释 60 4.7 本章小结 62 第5章 数组和字符串 63 5.1 数组 63 5.2 字符串 67 5.2.1 字符串常量 68 5.2.2 字符串变量 69 5.3 摩尔斯电码转换器 70 5.3.1 数据 71 5.3.2 全局变量和setup函数 72 5.3.3 loop函数 72 5.3.4 flashSequence函数 75 5.3.5 flashDotOrDash函数 76 5.3.6 整合 77 5.4 本章小结 79 第6章 输入和输出 81 6.1 数字输出 81 6.2 数字输入 85 6.2.1 上拉电阻 85 6.2.2 内部上拉电阻 88 6.2.3 防抖动 89 6.3 模拟输出 94 6.4 模拟输入 96 6.5 本章小结 98 第7章 Arduino标准类库 99 7.1 随机数 99 7.2 数学函数 102 7.3 位操作 103 7.4 高级IO 105 7.4.1 生成音调 105 7.4.2 移位寄存器 107 7.4.3 中断 107 7.5 本章小结 109 第8章 数据存储 111 8.1 常量 111 8.2 将数据存储在闪存中 112 8.3 EEPROM 114 8.3.1 在EEPROM中存储整数 116 8.3.2 使用AVR EEPROM库 117 8.3.3 在EEPROM中存储浮点数 118 8.3.4 在EEPROM中存储字符串 118 8.3.5 清除EEPROM的内容 120 8.4 压缩 121 8.5 本章小结 122 第9章 显示器 123 9.1 字母数字LCD显示器 124 9.2 USB留言板 125 9.3 使用显示器 127 9.4 其他LCD库函数 128 9.5 OLED图形显示器 128 9.6 连接OLED显示器 129 9.7 软件 130 9.8 本章小结 132 第10章 Arduino物联网程序设计 133 10.1 与Web服务器通信 134 10.1.1 HTTP 134 10.1.2 HTML 134 10.2 将Arduino Uno作为Web服务器 136 10.3 网络控制的Arduino 139 10.4 Node MCU Web服务器 145 10.5 网络控制的Node MCU 150 10.6 呼叫Web服务器 153 10.7 Arduino Uno和IFTTT 156 10.8 Node MCU ESP8266开发板和IFTTT 158 10.9 其他物联网选择 160 10.9.1 Arduino Yun 160 10.9.2 Particle Photon 161 10.10 本章小结 161 第11章 C和库 163 11.1 面向对象 163 11.2 内置库示例 164 11.3 编写自己的库 165 11.3.1 头文件 165 11.3.2 实现文件 166 11.3.3 完成你的库 167 11.3.4 关键字 168 11.3.5 示例 168 11.4 本章小结 171 內容試閱： 前言 Arduino接口的开发板提供了一种低成本、便于使用的技术来创作基于微控制器的项目。只需要掌握很少的电子学基础知识，就可以让Arduino实现从控制艺术装置的灯光到管理太阳能系统的电力在内的方方面面。有很多基于项目的书会向你展示如何把设备连接到你的Arduino上，包括《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》作者的30 Arduino Projects for the Evil Genius一书。但是，《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》重点关注如何编写Arduino程序。《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》将会向你讲解如何让Arduino编程变得简单有趣，避免使用那些往往会让项目受阻的、棘手的代码。在《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》指导下，你会从Arduino使用的最基础的C语言开始，一步步彻底了解Arduino编程过程。0.1 什么是ArduinoArduino是一款小型微控制器开发板，使用USB Universal Serial Bus，通用串口总线接口连接到计算机，并且拥有大量可以用来连接像电机、继电器、光传感器、激光二极管、扩音器、麦克风等外部电子元件的接口。这些外部设备可以通过计算机的USB连接、9V电池或外部电源供电。它们可以通过计算机直接控制或在编程后独立运行。Arduino开发板的设计是开源的，这意味着任何人都可以制作Arduino兼容的开发板。这种竞争带来了低成本的开发板和在标准开发板基础上加以改型的各类板型。Arduino主控板可以通过在顶部插入扩展板的方式进行功能扩充。用于Arduino编程的软件简单易用，并且可以轻松地为Windows、Mac和Linux系统免费获得。0.2 需要准备什么？这是一本面向初学者的书，但也可以为那些已经用过一段时间Arduino，并且想了解关于Arduino编程更多知识，或者想更深入了解其中原理的人带来帮助。依照这个定位，《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》把注意力放在Arduino Uno开发板的使用上；当然，几乎所有的代码都可以不经修改地直接在Arduino的其他型号和变种上使用。不需要拥有任何编程经验或技术背景，《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》的全部练习也不需要焊接。你所需要的全部就是对创造的渴望。如果想充分利用《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》并尝试其中的一些实验，那么手头有以下物品是很有帮助的： 几根实心导线 一台便宜的数字万用表只需要花几块钱就可以很容易地从电子元器件商店或网络经销商如Adafruit或Sparkfun那里买到它们。当然，你还需要一块Arduino Uno开发板。如果想要更进一步了解并且尝试一些使用显示器和网络连接的实验，需要从网上购买一些扩展板，详见第9章和第10章。0.3 如何使用《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》在内容安排上循序渐进，可以让你用一种简单的方式上手。但是当你找到合适的定位并开始阅读《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》时，你可能会发现自己可以跳过或只需要粗略阅读前面的章节。《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》按如下顺序组织章节内容：第1章：Arduino介绍。这是关于Arduino硬件的引言，该章介绍Arduino的功能和大量可获得的不同型号的Arduino开发板。第2章：启程。你将使用Arduino开发板开始自己的首个实验：安装软件，上电，下载你的第一个项目。第3章：C语言基础。该章涵盖C语言的基础语法；对于编程初学者，该章也可以作为一本大体的编程教材。第4章：函数。该章讲解在Arduino项目中使用和编写函数的关键概念。这些项目都包含用来示范的可运行的示例代码。第5章：数组和字符串。该章将介绍如何使用比整型变量更高级的数据结构。通过逐步开发一个摩尔斯电码例程来解释这些概念。第6章：输入和输出。该章介绍如何在程序中使用Arduino开发板上的数字和模拟输入输出接口。通过万用表有助于了解Arduino输入输出接口上所发生的情况。第7章：Arduino标准类库。该章讲解如何利用Arduino标准类库中的函数。第8章：数据存储。在该章中可以学习如何编写可以在EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器中存储数据并利用Arduino内置闪存Flash Memory的项目。第9章：显示器。在该章中，你会学到如何将Arduino和显示器连接起来并制作USB留言板。第10章：Arduino物联网程序设计。该章讲解如何让Arduino像网络服务器那样运行并像dweet和IFTTT那样与互联网应用服务通信。第11章：C和库。你已经攻克了C语言，尝试一下面向对象编程，然后编写自己的Arduino类库。0.4 资源《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》由以下网站提供技术支持：www.arduinobook.com。可以从这个网站以及诸如勘误表之类的其他来源找到《Arduino编程从零开始 使用C和C第2版》使用的所有源代码。也可以通过扫描封底的二维码来得到这些资源。

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