登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2025年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 名侦探的咒缚（东野圭吾：反推理？推理，东野写不下去了吗？这就是答案！一本让人泪流满面的奇幻悬疑） 》 售價：NT$ 281 《 亚历山大在世界尽头 》 售價：NT$ 408 《 生命的法则（2026年版） 》 售價：NT$ 561 《 守护我们终将衰退的大脑：阿尔茨海默病防治全书 （一线医生写给中国家庭的阿尔茨海默病防治指南） 》 售價：NT$ 301 《 精准表达：一说就懂的四句沟通术 》 售價：NT$ 305 《 愤怒的葡萄（陈宗琛译本；美国版《活着》，一部扎根生活的人间史诗） 》 售價：NT$ 337 《 鲁迅与抗日战争--启蒙与救亡（鲁迅文化基金会丛书） 》 售價：NT$ 398 《 2045：AI改变人类未来的十大趋势（揭示未来二十年超级震撼的科技变革全景图） 》 售價：NT$ 347

內容簡介： 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测，基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测，基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积神经网络的限速标志检测为例，介绍了深度学习方法在无人驾驶车辆上的应用。第4章介绍了近两年得到广泛应用的网络差分定位技术。第6章介绍了艾克曼转向和速差转向的2种不同类型的无人驾驶车辆路径跟踪方法。第7章介绍了基于公开数据集、基于V-REP的仿真测试和无人驾驶车辆实车测试方法。 本书可作为高等院校自动化、计算机等专业的参考教材，同时可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测，基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测，基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积神经网络的限速标志检测为例，介绍了深度学习方法在无人驾驶车辆上的应用。第4章介绍了近两年得到广泛应用的网络差分定位技术。第6章介绍了艾克曼转向和速差转向的2种不同类型的无人驾驶车辆路径跟踪方法。第7章介绍了基于公开数据集、基于V-REP的仿真测试和无人驾驶车辆实车测试方法。 本书可作为高等院校自动化、计算机等专业的参考教材，同时可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。 關於作者： 陈慧岩，北京理工大学机械与车辆学院教授，博士生导师，工学博士。主要从事地面无人机动平台基础技术、智能车辆技术、车辆传动技术研究工作。承担国家自然科学基金重点项目和培育项目各1项；承担国家武器装备型号项目多项；承担国家863计划项目多项。已发表学术论文100余篇，获得国家科技进步一等奖1项，部级科技进步一等奖1项、二等奖5项，获得国家教学成果二等奖1项，获得北京市优秀教学成果奖1项。享受国务院政府特殊津贴。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2026 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.