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編輯推薦: |
你在控制中研究的是什么?
有没有这个领域的非专业性导论?
我能不能通过阅读一些资料来对这个领域的系统理论有一定的了解?
你们主要尝试解决什么问题?
由Pedro Albertos和Iven Mareels两位控制领域的全球知名专家答疑解惑您的问题。本书为反馈、控制和系统动态特性敞开了具体的思路。对中心内容的解释所运用到的数学知识浅显易懂,循循善诱。本书的主旨是:理解系统动态和控制的基本概念,实现技术和人类社会动态的紧密联系;对控制系统有更深层次的阅读和学习;通过简单的数学模型,推知复杂系统的特性,以展示抽象化的能力;强调在数字时代通信、计算和控制的相互作用;为诸如工程、物理、生物、生化和系统动态学这些不同的科学和技术建立桥梁。
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內容簡介: |
本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念,并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍;第2~5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型;第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性;第7章重点分析了反馈;第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成;第10章讲述了如何设计反馈控制器,使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力;第11、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。
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關於作者: |
Pedro Albertos教授任职于瓦伦西亚理工大学系统工程与控制系。Pedro Albertos教授于1973年获得西班牙马德里理工大学工业工程学博士学位。现任或曾任CEA-IFAC西班牙控制协会成员,指导委员会成员、主席(1990~2000)、IFAC 主席、IEEE控制系统协会理事会成员、IFAC基金会主席;任国际学术期刊 Automatica和控制工程实践副主编。主要研究方向包括:实时和多速率数字控制、嵌入式控制系统、参数估计与自适应控制、智能控制及其在工业过程中的应用。此外,还有心理过程分析,尤其是与动机相关的心理过程分析。合著编写7本专著,发表会议论文250余篇,应邀在IFAC和IEEE系列国际会议做大会特邀报告20余次。曾在多所西班牙大学讲授本科生的电气工程、航空技术和计算机工程课程。
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