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內容簡介: |
本书主要围绕车辆的前后方向与侧向运动,特别是侧向运动,重点讲述用于提升其性能的技术成果。第1章主要讲述轮胎对于车辆运动性能的影响与提升。第2章主要讲述提升车辆运动性能的理论性解析手法。第3章主要基于实际观点,讲述一般的车辆运动性能及其提升技术。第4章主要讲述转向系统与车辆运动性能,第5章主要讲述悬架与车辆运动性能。第6章主要讲述近的4WS系统对车辆运动性能所带来的提升。第7章主要讲述新的利用驱动力及制动力的车辆运动控制。第8章主要讲述人车之间的运动。本书适合对汽车动力学感兴趣的技术人员及相关专业师生阅读使用。
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目錄:
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序
前言
编辑的话
第1章 轮胎特性1
1.1 影响车辆运动性能的
轮胎特性1
1.1.1 轮胎坐标系1
1.1.2 决定轮胎尺寸的主要因素2
1.1.3 决定车辆姿态等的轮胎刚度3
1.1.4 支配车辆运动的线性区域特性4
1.1.5 支配车辆运动的非线性
区域特性4
1.1.6 影响主观评价的特性6
1.2 解析运动性能用轮胎模型6
1.2.1 必要条件6
1.2.2 模型的输入与输出7
1.2.3 线性区域的适用范围7
1.2.4 稳态模型与动态特性模型7
1.2.5 近年开发的模型8
1.3 模型的案例分析MagicFormula 9
1.3.1 MagicFormula的背景9
1.3.2 Pure模型9
1.3.3 复合输入模型11
1.3.4 模型系数决定步骤14
1.4 轮胎特性测量技术15
1.4.1 测量的试验条件15
1.4.2 轮胎力和力矩的测量17
1.4.3 前轮定位测量18
1.4.4 侧滑角和滑移比18
参考文献20
第2章 车辆的运动性能理论21
第3章 车辆的运动性能39
第5章 悬架与车辆的运动性能76
第6章 4WS系统与车辆运动性能104
第7章 驱动力及制动力控制与车辆
第8章 人-车系统的运动146
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內容試閱:
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汽车运动性能相关领域,理论较易应用,很早就独立于其他汽车相关领域,作为一个学科性的领域自成体系,为汽车性能提升做出了贡献。
如果把汽车考虑成一个刚体,那么其运动大致可分为前后方向、侧向、上下方向三个方向的运动。在这类汽车运动之中,前后方向与侧向运动,因驾驶人的加速与制动及转向操作,属于同驾驶人主动性关联的运动。相对于此,上下方向的运动,仅属于同驾驶人被动关联的运动,驾驶人无法积极控制该运动。
车辆运动性能更多是指与该驾驶人积极控制相关联的运动。上下方向的运动多涉及与驾驶人及其他乘员被动关联的振动噪声乘坐舒适性能问题的处理。侧向运动则与转向盘操作相关联,以汽车特有的运动力学,在理论上形成了体系化。另一方面,立足实际,不断积累运动性能及其提升技术方面的知识,针对操纵性、稳定性理论,确立起了狭义的车辆运动力学领域。
本书主要围绕车辆的前后方向与侧向运动,特别是侧向运动,重点讲述用于提升车辆性能的最新技术成果。
作用在轮胎上的力会支配车辆的运动。第1章主要讲述轮胎对于车辆运动性能的影响与提升。第2章主要讲述提升车辆运动性能的理论性解析手法。第3章主要基于实际观点,讲述一般的车辆运动性能及其提升技术。
与车辆运动性能相关的底盘组件主要有转向系统与悬架系统。这些组件性能的提升是确保基本的车辆运动性能的关键所在。第4章主要讲述转向系统与车辆运动性能。第5章主要讲述悬架与车辆运动性能。
此外,最近采用的底盘控制技术,因飞跃式地提升了车辆运动性能而备受瞩目。其中极具代表性的有4WS与驱动力制动力控制。第6章主要讲述最近的4WS系统对车辆运动性能所带来的提升。第7章主要讲述最新的利用驱动力及制动力的车辆运动控制。
如上所述,本书所涉及的车辆运动,主要指驾驶人积极与该运动的控制相关联的运动。
从此观点出发,考虑到人的操纵,第8章主要讲述人车之间的运动。
其实在现实的车辆运动性能调校阶段,同驾驶人主动关联的前后方向与侧向的运动性能,同处于被动关联的上下方向运动即振动乘坐舒适性之间,常处于相互抗衡之中。因此,从现实层面看,无法独立处理彼此。技术上务必做到两者兼顾。而本书对此问题的重视也始终贯穿于各章节。
安部正人
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