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內容簡介： 本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀螺仪+加速度计）传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法，全书图文并茂，叙述清晰，操作步骤详实，选用的平台、软件上手容易，是一本容易上手的无人机DIY学习手册。 關於作者： 彭建盛，博士，高级工程师，副教授，电子科技大学博士后，广西师范大学硕士生导师，广西科技大学硕士生导师，广西高等学校优秀中青年骨干教师，广西高等学校千名中青年骨干教师，广西工业创新发展项目计划专家，广西工业绿色发展专家，中国人工智能学会青年委员会委员，全国职业院校电子信息类专业校企联盟副理事长，中国计算机自动测量与控制技术协会理事。 主要从事多机器人协作、嵌入式开发与应用等方面的教学和科研工作

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