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編輯推薦： 其一，阐述了基于LPC845微控制器的开源硬件平台，对嵌入式硬件开发具有指导作用。其二，工程实例丰富，通过完整的工程实例讲述了函数级别与任务级别的程序设计方法，对于嵌入式应用软件开发具有指导意义。其三，结合LPC845硬件平台，讲述了嵌入式实时操作系统COS-IIIII的任务管理和系统组件应用方法，对学习和应用COS-IIIII具有借鉴性。 內容簡介： 本书结合ARM Cortex-M0 微控制器LPC84X与嵌入式实时操作系统COS-IIIII详细讲述了ARM微控制器原理与编程技术，主要内容包括Cortex-M0 微控制器、LPC84X硬件电路系统、Keil MDK集成开发环境、Cortex-M0 异常与中断编程、片内外设驱动技术、COS-IIIII移植、COS-IIIII任务、信号量与互斥信号量以及消息邮箱与消息队列等。本书的特色在于理论与应用结合紧密且实例丰富，对学习基于Cortex-M0 微控制器和实时操作系统COS-IIIII等领域的嵌入式开发技术，具有颇强的参考价值。 目錄： 目录 第一篇LPC84X典型硬件系统与芯片级软件设计 第1章ARM CortexM0 内核 1.1ARM CortexM0 内核特点 1.2ARM CortexM0 内核架构 1.3ARM CortexM0 存储器配置 1.4ARM CortexM0 内核寄存器 1.4.1内核寄存器 1.4.2系统控制寄存器 1.5SysTick定时器 1.6CortexM0 异常 1.7嵌套向量中断控制器 1.8本章小结 第2章LPC84X微控制器 2.1LPC845微控制器特点与引脚配置 2.2LPC845微控制器内部结构 2.3LPC845存储器配置 2.4LPC845 NVIC中断 2.5IO口配置IOCON 2.6通用目的输入输出口GPIO 2.7系统配置模块SYSCON 2.8本章小结 第3章LPC845典型硬件平台 3.1LPC845核心电路 3.2电源电路 3.3LED驱动电路与蜂鸣器驱动电路 3.4串口通信电路 3.5用户按键与用户接口和ADC电路 3.6DS18B20电路 3.7ZLG7289B电路 3.8SWD、ISP和复位电路 3.9LCD屏与触摸屏接口电路 3.10存储器电路 3.11声码器电路 3.12本章小结 第4章LED灯与蜂鸣器控制 4.1LED灯控制 4.1.1LPC845 GPIO口读写访问 4.1.2Keil MDK工程框架 4.2LPC845异常管理 4.2.1LPC845异常 4.2.2LED灯闪烁工程 4.3NVIC中断管理 4.3.1多速率定时器MRT 4.3.2MRT定时器中断实例 4.4蜂鸣器工作原理 4.5LPC845外部中断 4.5.1外部中断与模式匹配工作原理 4.5.2LPC845外部中断实例 4.5.3LPC845模式匹配实例 4.6本章小结 第5章按键与数码管显示 5.1ZLG7289B工作原理 5.2DS18B20工作原理 5.3按键与数码管实例 5.4本章小结 第6章串口通信与声码器 6.1串口通信 6.1.1LPC845串口工作原理 6.1.2串口通信实例 6.2声码器 6.2.1声码器工作原理 6.2.2声码器实例 6.3本章小结 第7章ADC与存储器访问 7.1LPC845微控制器ADC 7.1.1ADC工作原理 7.1.2ADC工程实例 7.2AT24C128存储器 7.2.1AT24C128访问方法 7.2.2AT24C128访问实例 7.3W25Q64存储器 7.3.1W25Q64存储器访问方法 7.3.2LPC845微控制器SPI模块 7.3.3W25Q64访问实例 7.4本章小结 第8章触摸屏与LCD屏 8.1电阻式触摸屏驱动原理 8.2电阻式触摸屏实例 8.3LCD屏驱动原理 8.4LCD屏实例 8.5本章小结 第二篇嵌入式实时操作系统COSⅡ 第9章COSⅡ系统与移植 9.1COSⅡ系统移植 9.2COSⅡ系统结构与配置 9.3COSⅡ系统任务 9.3.1空闲任务 9.3.2统计任务 9.3.3定时器任务 9.4本章小结 第10章COSⅡ任务管理 10.1COSⅡ用户任务 10.2COSⅡ多任务工程实例 10.3统计任务实例 10.4系统定时器 10.5本章小结 第11章信号量与互斥信号量 11.1COSⅡ信号量 11.2COSⅡ互斥信号量 11.3信号量与互斥信号量实例 11.4本章小结 第12章消息邮箱与消息队列 12.1COSⅡ消息邮箱 12.2COSⅡ消息队列 12.3消息邮箱与消息队列实例 12.4本章小结 第三篇嵌入式实时操作系统COSⅢ 第13章COSⅢ系统与移植 13.1COSⅢ发展历程 13.2COSⅢ特点 13.3COSⅢ应用领域 13.4COSⅢ系统组成 13.4.1COSⅢ配置文件 13.4.2COSⅢ内核文件 13.5COSⅢ自定义数据类型 13.6COSⅢ移植 13.7本章小结 第14章COSⅢ任务管理 14.1用户任务 14.1.1任务堆栈与优先级 14.1.2任务控制块 14.1.3任务工作状态 14.1.4用户任务创建过程 14.2多任务工程实例 14.3统计任务 14.4定时器任务 14.5本章小结 第15章信号量、任务信号量和互斥信号量 15.1信号量 15.1.1信号量工作方式 15.1.2信号量实例 15.2任务信号量 15.2.1任务信号量工作方式 15.2.2任务信号量实例 15.3互斥信号量 15.3.1互斥信号量工作方式 15.3.2互斥信号量实例 15.4本章小结 第16章消息队列与任务消息队列 16.1消息队列 16.1.1消息队列工作方式 16.1.2消息队列实例 16.2任务消息队列 16.2.1任务消息队列工作方式 16.2.2任务消息队列实例 16.3本章小结 附录A文件my25q64.c 附录B工程项目索引 参考文献 內容試閱： 前言 当前，ARM微控制器正在逐步替代传统8051架构单片机而成为嵌入式系统的核心控制器。2010年以后，ARM公司主推Cortex系列内核，Cortex系列分为M系、R系和A系，其中，A系是高性能内核，用于基于Android操作系统的智能手机和平板电脑，支持ARM、Thumb和Thumb2指令集； R系为微处理器内核，支持ARM、Thumb和Thumb2指令集； M系为低功耗微控制器内核，仅支持Thumb2指令集，诞生于2004年，最早推出的内核为CortexM3，目前有CortexM0、M0 、M1、M3、M4和M7等，用于支持快速中断的嵌入式实时应用系统中。在Cortex系列中，M系列芯片的应用量最大，每年的应用量为几十亿块。 在CortexM系列中，M0和M0 内核都是极低功耗内核，M0 内核的功耗比M0内核更低（ARM公司公布的功耗数据为11.2WMHz），被誉为全球功耗最低的微控制器内核，主要应用在控制和检测领域，涵盖了传统8051单片机的应用领域，比传统8051单片机在处理速度、功耗、片上外设灵活多样性、中断数量与中断反应能力、编程与调试等诸多方面都有更大优势，M0 内核的代表芯片如NXP公司的LPC845微控制器。 基于ARM CortexM0 微控制器的软件开发有两种方式，即传统的芯片级别的应用软件开发和加载嵌入式实时操作系统的应用软件开发。芯片级软件开发方式直接使用C语言函数管理硬件外设驱动和实现用户功能，称之为面向函数的程序设计方式； 加载嵌入式操作系统的应用软件开发使用嵌入式操作系统管理硬件外设和存储资源，借助于用户任务实现用户功能，称之为面向任务的程序设计方式。由于CortexM0 微控制器片内RAM空间丰富，一般在8KB以上，适宜加载嵌入式实时操作系统（RTOS）COSⅡ或COSⅢ。在CortexM0 微控制器上加载了RTOS后，将显著加速项目的开发进度。 本书主要以CortexM0 内核LPC845微控制器为例，在介绍了CortexM0 内核组成原理和LPC84X微控制器芯片结构后，详细介绍了LPC845典型硬件系统及其片上外设的驱动方法，基于面向函数的程序设计方法介绍了LED灯、蜂鸣器、按键、数码管、温度显示（DS18B20）、串口通信、模数转换器（ADC）、存储器访问、LCD屏显示和触摸屏输入等外设驱动程序设计技术； 然后，详细介绍了嵌入式实时操作系统COSⅡ和COSⅢ在LPC845微控制器上的移植与应用技术，包括用户任务、信号量与互斥信号量、消息邮箱与消息队列等组件应用程序设计方法，重点在于阐述面向任务的程序设计方法及其优越性。 本书讲义经过多名教师应用，理论学时宜为32学时，实验学时为32学时。建议讲述内容为第1~12章（第一篇与第二篇的全部章节），选学内容为第13~16章（第三篇内容），按书中章节顺序讲述。作者巧妙地组织了书中的全部实例，使得全部实例代码均是完整的。因此，要求读者必须在掌握了前面章节实例的基础上，才能学习后面章节的实例。对于自学本书的嵌入式爱好者而言，要求至少具有数字电路、模拟电路、C语言程序设计等课程的基础知识，并建议使用LPC845学习板辅助学习，以增加学习乐趣。本书的全部源代码可从百度网盘上下载（链接： https：pan.baidu.coms1bRB6XK，密码： 4kou），请购买本书同步阅读。 本书具有以下三个方面的特色： 其一，公布了基于LPC845微控制器为核心的开源硬件平台，对嵌入式硬件开发具有很强的指导作用。 其二，全书工程实例丰富，通过完整的工程实例详细讲述了函数级别与任务级别的程序设计方法，对于嵌入式系统应用软件开发具有颇强的指导意义。 其三，结合LPC845硬件平台，详细讲述了嵌入式实时操作系统COSⅡⅢ的任务管理和系统组件应用方法，对学习和应用COSⅡⅢ具有良好的可借鉴性。 感谢恩智浦（NXP）中国公司辛华峰经理对本书编写的关心与支持； 感谢北京博创智联科技有限公司陆海军总经理对本书编写的关心与支持； 感谢广州天嵌计算机科技有限公司梁传智总经理对本书编写的关心与支持； 感谢清华大学出版社的辛勤工作； 感谢我的爱人贾晓天在资料检索和LPC845学习板焊装调试方面所做的大量工作； 感谢阅读了作者已出版的教材并反馈了宝贵意见的读者们。本书的编写通俗易懂，其自学门槛较以往的教材大大降低。 由于作者水平有限，书中难免会有纰漏之处，敬请同行专家和读者朋友批评指正（联系方式： 15270015009@qq.com）。 免责声明： 知识的发展和科技的进步是多元的。本书内容上广泛引用的知识点均罗列于参考文献中，主要为LPC845用户手册、LPC845芯片手册、CortexM0 技术手册、嵌入式实时操作系统COSⅡⅢ、Keil MDK集成开发环境、ULINK2仿真资料和Altium Designer软件等内容，所有这些引用内容的知识产权归相关公司所有。本书内容仅用于教学目的，旨在推广ARM CortexM0 内核LPC845微控制器、嵌入式实时操作系统COSⅡⅢ和Keil MDK集成开发环境等，禁止任何单位和个人摘抄或扩充本书内容用于出版发行，严禁将本书内容用于商业场合。 张勇 2018年4月于江西财经大学枫林园

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