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| 內容簡介： |
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该书以一个综合的设计项目"智能车为载体，通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计，软件编程等方式进行教学，硬件上采用开源式硬件Arduino，软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具，内容分为智能车的组装、智能车花式走路、智能车寻迹、避障、蓝牙控制、红外遥控、机械臂组装等
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| 關於作者： |
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杨欢耸，男，教授，就职于杭州职业技术学院信息工程系，长期致力于多媒体课件教学，在多所杭州当地高校兼职授课。
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| 目錄：
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目录
第1章 智能机器人概述
第1节 智能机器人的概念001
第2节 机器人的发展002
第3节 新一代智能机器人及应用003
第2章 车型机器人安装
第1节 车型机器人的组成006
第2节 认识车型机器人的基础配件007
第3节 车型机器人躯体和四肢的安装010
第4节 车型机器人大脑的安装014
第3章 车型机器人行走
第1节 Arduino智能平台016
第2节 米思奇Mixly编程软件019
第3节 LED亮灯实验022
第4节 车型机器人的行走025
第4章 机器人认路
第1节 传感器机器人的感觉器官031
第2节 红外传感器的光学原理032
第3节 循迹原理034
第4节 认路机器人的制作037
第5节 优化的行走代码041
第5章 遥控机器人
第1节 红外遥控机器人046
第2节 蓝牙遥控机器人053
第6章 机器人避障
第1节 超声波及其工作原理061
第2节 躲避障碍的机器人063
第7章 机器人关节运动
第1节 舵机机器人的关节068
第2节 舵机的安装与编程控制070
第3节 机器人多方向避障的实现073
第4节 舵机控制机械臂075
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| 內容試閱：
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前言
技术社会的发展正由互联网逐步转换为 AI（人工智能），在可预见的智能时代，智能终端都将植入智能芯片，技术上不再有云计算的一统天下。智能计算、认知计算、网络计算、边缘计算都将大行其道。AI技术也将成为一种新的文化力量，按照自己的逻辑前进，推动着人类社会的发展，最终将全方位地影响未来社会。技术革命将再一次带来经济社会结构转型与一系列挑战，甚至新的文明。
智能机器人系列丛书及相应的实践，是践行 AI的必要阶段，它必将成为推动广大中小学生实践 AI梦想、推动社会发展的源动力。
《车型机器人》作为智能机器人系列丛书的第 1本理论与实践读物，是广大中小学生步入 AI时代的一个必要的阶梯。它不仅可以使广大中小学生熟练掌握智能机器人（车型机器人）的组装，而且可以在代码编写及调试中不断地培养学生的高级思维，引领学生的创新思维，成长为新一代的创客。
《车型机器人》主要由 7章内容组成，分别为智能机器人概述、车型机器人安装、车型机器人行走、机器人认路、遥控机器人、机器人避障、机器人关节运动。
本书可以作为中小学教师教学用书及广大中小学生实践 AI梦想用书，也可以作为高校学生选修课使用教材及各级各类学校、青少年宫科技培训的用书。
本书在编写过程中得到了杭州师范大学、浙江大学、杭州斯第姆科技公司和南京攀塔教育公司、杭州师范大学杭州市特需专业《物联网工程》的大力支持，在此表示衷心的感谢。
参加本书编著的人员有杨欢耸、潘红、朱晓明、徐国祥、项洁、时续认、金凌燕、韩艳、陆玲 ,詹建国、李军提供了技术支持。
本书的课件、教学视频和配套的元器件见网站 http：jsj.hznu.edurobot。
由于作者水平有限，书中难免会有疏漏和不足，敬请读者批评指正。作者信箱为hzjyhs@163.com。
2018年 2月于杭州
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