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『簡體書』机电一体化技术与系统 第2版

書城自編碼: 3185006
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 吴晓苏
國際書號(ISBN): 9787111591894
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2018-05-01
版次: 2
頁數/字數: 248/387000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 259

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內容簡介:
本书突破了以往的教材编写结构,以项目式的教学模式为导向,但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试,引用大量生产线的实践内容,并在每章后一节设计具体的实践项目,将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富,深入浅出,结构严谨、清晰,突出教学的可操作性。全书共分6章,分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。
目錄
第2 版前言
第1 版前言
第1 章 绪论1
1. 1 机电一体化系统1
1. 1. 1 机电一体化概念的产生1
1. 1. 2 机电一体化系统的组成3
1. 1. 3 机电一体化系统的相关技术4
1. 1. 4 机电一体化技术与其他相关技术的
区别6
1. 1. 5 机电一体化技术的特点7
1. 2 机电一体化系统的设计7
1. 2. 1 机电一体化产品的分类8
1. 2. 2 机电一体化系统产品 设计的
类型8
1. 2. 3 机电一体化系统产品 设计的
常用方法9
1. 2. 4 机电一体化系统设计的程序与
途径9
1. 3 机电一体化技术的发展11
1. 3. 1 机电一体化技术的发展历程11
1. 3. 2 机电一体化技术的发展趋势12
1. 4 机电一体化技术的具体应用实例14
1. 4. 1 机电一体化技术在机电产品中的
应用14
1. 4. 2 机电一体化技术在机械制造中的
应用16
思考与练习题17
第2 章 机电一体化系统中的机械
传动18
2. 1 概述19
2. 1. 1 传动系统的概念与任务19
2. 1. 2 伺服机械传动系统的指标19
2. 1. 3 伺服机械传动系统的传动特性19
2. 2 齿轮传动副的设计28
2. 2. 1 齿轮传动装置的设计内容28
2. 2. 2 齿轮传动副间隙的消除34
2. 3 三种精密传动机构37
2. 3. 1 谐波齿轮传动37
2. 3. 2 滚珠花键传动40
2. 3. 3 同步带传动41
2. 4 滚珠丝杠副传动44
2. 4. 1 滚珠丝杠副的工作原理44
2. 4. 2 滚珠丝杠副的结构与调整46
2. 4. 3 滚珠丝杠副的选型与计算51
2. 4. 4 滚珠丝杠副的结构参数与标注58
2. 5 联轴器62
2. 5. 1 一般联轴器62
2. 5. 2 锥环无键联轴器63
2. 5. 3 膜片弹性联轴器65
2. 5. 4 安全联轴器66
2. 6 导轨67
2. 6. 1 导轨概述67
2. 6. 2 导轨的类型和特点68
2. 6. 3 贴塑滑动导轨70
2. 6. 4 滚动直线导轨75
2. 7 进给传动系统的误差与动态特性
分析81
2. 7. 1 进给传动系统的误差分析81
2. 7. 2 进给传动系统的动态特性分析82
2. 8 项目一: 卧式车床数控化改造进给
传动机械系统设计85
2. 8. 1 概述85
2. 8. 2 设计参数86
2. 8. 3 实施方案86
2. 8. 4 横向进给传动链的设计计算88
2. 8. 5 滚珠丝杠副的承载能力校验89
2. 8. 6 计算机械传动系统的刚度91
2. 8. 7 驱动电动机的选型与计算91
2. 8. 8 机械传动系统的动态分析94
2. 8. 9 机械传动系统的误差计算与
分析94
2. 8. 10 确定滚珠丝杠副的精度等级和
规格型号95
思考与练习题95
第3 章 机电一体化控制系统的组成与
接口97
3. 1 控制系统的设计思路97
3. 1. 1 专用与通用、硬件与软件的抉择与
权衡97
3. 1. 2 控制系统的一般设计思路98
3. 2 控制系统中的微型计算机102
3. 2. 1 微型计算机概述102
3. 2. 2 微型计算机在机电一体化系统中的
核心地位103
3. 3 基于单片机的控制系统设计104
3. 3. 1 单片机控制系统的结构形式105
3. 3. 2 单片机控制系统的设计要点107
3. 3. 3 单片机芯片的选择与系统扩展109
3. 3. 4 前向通道接口113
3. 3. 5 后向通道接口119
3. 4 执行元件的功率驱动接口130
3. 4. 1 功率驱动接口的分类130
3. 4. 2 功率驱动接口的一般组成形式131
3. 4. 3 功率驱动接口的设计要点131
3. 4. 4 功率驱动接口实例132
3. 5 项目二: XY 工作台单片机控制系统
设计135
3. 5. 1 XY 工作台的基本原理135
3. 5. 2 存储系统扩展设计136
3. 5. 3 键盘显示器接口设计139
3. 5. 4 步进电动机接口设计141
思考与练习题143
第4 章 传感器信号处理及其与微机的
接口144
4. 1 传感器前级信号的放大与隔离144
4. 1. 1 运算放大器144
4. 1. 2 测量放大器145
4. 1. 3 程控测量放大器147
4. 1. 4 隔离放大器149
4. 2 电压电流转换150
4. 2. 1 电压0 ~5V 电流0 ~10mA
转换151
4. 2. 2 电压1 ~5V 电流4 ~20mA
转换152
4. 2. 3 电流0 ~10mA 电压0 ~5V
转换152
4. 2. 4 电流4 ~20mA 电压1 ~5V
转换153
4. 2. 5 集成电压电流转换电路153
4. 3 多通道模拟信号输入154
4. 3. 1 多路开关154
4. 3. 2 常用多路开关155
4. 3. 3 集成模拟多路开关156
4. 4 传感器信号的采样保持159
4. 4. 1 采样保持原理159
4. 4. 2 集成采样保持器160
4. 5 传感器与微机的接口161
4. 6 传感器的非线性补偿163
4. 6. 1 非线性补偿环节特性的获取
方法163
4. 6. 2 非线性补偿环节的实现办法164
4. 7 传感器的干扰抑制与数字滤波168
4. 7. 1 中值滤波169
4. 7. 2 算术平均滤波170
4. 7. 3 滑动平均滤波171
4. 7. 4 低通滤波172
4. 7. 5 防脉冲干扰平均值法174
4. 8 项目三: 数据采集系统设计176
4. 8. 1 模拟输入通道的组成176
4. 8. 2 设计示例177
思考与练习题178
第5 章 机电一体化中的伺服系统179
5. 1 概述179
5. 2 步进电动机驱动及控制180
5. 2. 1 步进电动机180
5. 2. 2 步进电动机的性能指标183
5. 2. 3 步进电动机的选用185
5. 2. 4 步进电动机的脉冲驱动电源187
5. 2. 5 步进电动机与微机的接口192
5. 3 项目四: 步进电动机的环形分配
系统194
5. 3. 1 步进电动机的硬件环形分配
系统194
Ⅵ 机电一体化技术与系统 第2 版
5. 3. 2 步进电动机的软件环形分配
系统195
5. 3. 3 提高开环进给伺服系统精度的
措施198
5. 4 直流伺服驱动系统200
5. 4. 1 直流伺服电动机200
5. 4. 2 晶闸管直流伺服驱动装置203
5. 4. 3 直流脉宽调制伺服驱动装置207
5. 5 交流伺服驱动系统211
5. 5. 1 交流伺服电动机211
5. 5. 2 交流异步电动机伺服驱动装置212
5. 6 项目五: 智能制造生产线案例分析218
5. 6. 1 智能制造生产线的组成218
5. 6. 2 系统的基本测试方法220
5. 6. 3 零件的造型与加工221
5. 6. 4 数据采集与优化223
5. 6. 5 试件产品的工作流程224
思考与练习题225
第6 章 机电一体化项目教学案例226
6. 1 数控加工中心刀具换刀系统的设计226
6. 2 控制系统的设计药物配制229
6. 3 汽车尾灯控制设计232
6. 4 交通信号灯控制系统的设计233
6. 5 四中断彩色广告灯控制系统的设计235
6. 6 数控机床主轴径向跳动测量方法
改进设计238
6. 7 嵌入式注射机机械手控制系统设计242
参考文献248
內容試閱
机电一体化技术与系统? 第 1 版自 2009 年 7 月出版以来? 受到了广大高职高专院校的青睐? 累计售出近 30000 册? 考虑到多年来各校在教学过程中发现的问题和机电一体化技术的不断发展? 以及国家对职业教育教学改革的要求? 结合职业院校使用本书师生的意见 对教材的内容进行了修订? 力争使第 2 版更完善、 实用? 第 2 版保留了原教材的基本体系与风格? 主要从以下几个方面做了修订:1 对本书第 1 版中部分章节的内容和文字做了进一步推敲? 在讲清概念的基础上? 使论述更加简洁明了?2 根据最新国家标准对 机电一体化系统中的机械传动 原书第 2 章 的内容进行了更新?3 增加了 智能制造生产线案例分析 的内容 原书第 5 章?4 增加了 数控机床主轴径向跳动测量方法改进设计 和 嵌入式注射机机械手控制系统设计 原书第 6 章?本书由杭州职业技术学院吴晓苏、 江汉大学范超毅主编? 张中明、 王康参编? 全书由吴晓苏统稿? 本书再版过程中与友嘉数控机床维修中心合作开发了课程? 在此深表感谢?由于编者水平有限? 书中错误和缺点在所难免? 敬请读者批评指正编 者

 

 

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