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| 內容簡介： |
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本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。
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| 目錄：
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第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章 绪论１
１. １ 机电一体化系统１
１. １. １ 机电一体化概念的产生１
１. １. ２ 机电一体化系统的组成３
１. １. ３ 机电一体化系统的相关技术４
１. １. ４ 机电一体化技术与其他相关技术的
区别６
１. １. ５ 机电一体化技术的特点７
１. ２ 机电一体化系统的设计７
１. ２. １ 机电一体化产品的分类８
１. ２. ２ 机电一体化系统产品 设计的
类型８
１. ２. ３ 机电一体化系统产品 设计的
常用方法９
１. ２. ４ 机电一体化系统设计的程序与
途径９
１. ３ 机电一体化技术的发展１１
１. ３. １ 机电一体化技术的发展历程１１
１. ３. ２ 机电一体化技术的发展趋势１２
１. ４ 机电一体化技术的具体应用实例１４
１. ４. １ 机电一体化技术在机电产品中的
应用１４
１. ４. ２ 机电一体化技术在机械制造中的
应用１６
思考与练习题１７
第２ 章 机电一体化系统中的机械
传动１８
２. １ 概述１９
２. １. １ 传动系统的概念与任务１９
２. １. ２ 伺服机械传动系统的指标１９
２. １. ３ 伺服机械传动系统的传动特性１９
２. ２ 齿轮传动副的设计２８
２. ２. １ 齿轮传动装置的设计内容２８
２. ２. ２ 齿轮传动副间隙的消除３４
２. ３ 三种精密传动机构３７
２. ３. １ 谐波齿轮传动３７
２. ３. ２ 滚珠花键传动４０
２. ３. ３ 同步带传动４１
２. ４ 滚珠丝杠副传动４４
２. ４. １ 滚珠丝杠副的工作原理４４
２. ４. ２ 滚珠丝杠副的结构与调整４６
２. ４. ３ 滚珠丝杠副的选型与计算５１
２. ４. ４ 滚珠丝杠副的结构参数与标注５８
２. ５ 联轴器６２
２. ５. １ 一般联轴器６２
２. ５. ２ 锥环无键联轴器６３
２. ５. ３ 膜片弹性联轴器６５
２. ５. ４ 安全联轴器６６
２. ６ 导轨６７
２. ６. １ 导轨概述６７
２. ６. ２ 导轨的类型和特点６８
２. ６. ３ 贴塑滑动导轨７０
２. ６. ４ 滚动直线导轨７５
２. ７ 进给传动系统的误差与动态特性
分析８１
２. ７. １ 进给传动系统的误差分析８１
２. ７. ２ 进给传动系统的动态特性分析８２
２. ８ 项目一： 卧式车床数控化改造进给
传动机械系统设计８５
２. ８. １ 概述８５
２. ８. ２ 设计参数８６
２. ８. ３ 实施方案８６
２. ８. ４ 横向进给传动链的设计计算８８
２. ８. ５ 滚珠丝杠副的承载能力校验８９
２. ８. ６ 计算机械传动系统的刚度９１
２. ８. ７ 驱动电动机的选型与计算９１
２. ８. ８ 机械传动系统的动态分析９４
２. ８. ９ 机械传动系统的误差计算与
分析９４
２. ８. １０ 确定滚珠丝杠副的精度等级和
规格型号９５
思考与练习题９５
第３ 章 机电一体化控制系统的组成与
接口９７
３. １ 控制系统的设计思路９７
３. １. １ 专用与通用、硬件与软件的抉择与
权衡９７
３. １. ２ 控制系统的一般设计思路９８
３. ２ 控制系统中的微型计算机１０２
３. ２. １ 微型计算机概述１０２
３. ２. ２ 微型计算机在机电一体化系统中的
核心地位１０３
３. ３ 基于单片机的控制系统设计１０４
３. ３. １ 单片机控制系统的结构形式１０５
３. ３. ２ 单片机控制系统的设计要点１０７
３. ３. ３ 单片机芯片的选择与系统扩展１０９
３. ３. ４ 前向通道接口１１３
３. ３. ５ 后向通道接口１１９
３. ４ 执行元件的功率驱动接口１３０
３. ４. １ 功率驱动接口的分类１３０
３. ４. ２ 功率驱动接口的一般组成形式１３１
３. ４. ３ 功率驱动接口的设计要点１３１
３. ４. ４ 功率驱动接口实例１３２
３. ５ 项目二： ＸＹ 工作台单片机控制系统
设计１３５
３. ５. １ ＸＹ 工作台的基本原理１３５
３. ５. ２ 存储系统扩展设计１３６
３. ５. ３ 键盘显示器接口设计１３９
３. ５. ４ 步进电动机接口设计１４１
思考与练习题１４３
第４ 章 传感器信号处理及其与微机的
接口１４４
４. １ 传感器前级信号的放大与隔离１４４
４. １. １ 运算放大器１４４
４. １. ２ 测量放大器１４５
４. １. ３ 程控测量放大器１４７
４. １. ４ 隔离放大器１４９
４. ２ 电压电流转换１５０
４. ２. １ 电压０ ~５Ｖ 电流０ ~１０ｍＡ
转换１５１
４. ２. ２ 电压１ ~５Ｖ 电流４ ~２０ｍＡ
转换１５２
４. ２. ３ 电流０ ~１０ｍＡ 电压０ ~５Ｖ
转换１５２
４. ２. ４ 电流４ ~２０ｍＡ 电压１ ~５Ｖ
转换１５３
４. ２. ５ 集成电压电流转换电路１５３
４. ３ 多通道模拟信号输入１５４
４. ３. １ 多路开关１５４
４. ３. ２ 常用多路开关１５５
４. ３. ３ 集成模拟多路开关１５６
４. ４ 传感器信号的采样保持１５９
４. ４. １ 采样保持原理１５９
４. ４. ２ 集成采样保持器１６０
４. ５ 传感器与微机的接口１６１
４. ６ 传感器的非线性补偿１６３
４. ６. １ 非线性补偿环节特性的获取
方法１６３
４. ６. ２ 非线性补偿环节的实现办法１６４
４. ７ 传感器的干扰抑制与数字滤波１６８
４. ７. １ 中值滤波１６９
４. ７. ２ 算术平均滤波１７０
４. ７. ３ 滑动平均滤波１７１
４. ７. ４ 低通滤波１７２
４. ７. ５ 防脉冲干扰平均值法１７４
４. ８ 项目三： 数据采集系统设计１７６
４. ８. １ 模拟输入通道的组成１７６
４. ８. ２ 设计示例１７７
思考与练习题１７８
第５ 章 机电一体化中的伺服系统１７９
５. １ 概述１７９
５. ２ 步进电动机驱动及控制１８０
５. ２. １ 步进电动机１８０
５. ２. ２ 步进电动机的性能指标１８３
５. ２. ３ 步进电动机的选用１８５
５. ２. ４ 步进电动机的脉冲驱动电源１８７
５. ２. ５ 步进电动机与微机的接口１９２
５. ３ 项目四： 步进电动机的环形分配
系统１９４
５. ３. １ 步进电动机的硬件环形分配
系统１９４
Ⅵ 机电一体化技术与系统 第２ 版
５. ３. ２ 步进电动机的软件环形分配
系统１９５
５. ３. ３ 提高开环进给伺服系统精度的
措施１９８
５. ４ 直流伺服驱动系统２００
５. ４. １ 直流伺服电动机２００
５. ４. ２ 晶闸管直流伺服驱动装置２０３
５. ４. ３ 直流脉宽调制伺服驱动装置２０７
５. ５ 交流伺服驱动系统２１１
５. ５. １ 交流伺服电动机２１１
５. ５. ２ 交流异步电动机伺服驱动装置２１２
５. ６ 项目五： 智能制造生产线案例分析２１８
５. ６. １ 智能制造生产线的组成２１８
５. ６. ２ 系统的基本测试方法２２０
５. ６. ３ 零件的造型与加工２２１
５. ６. ４ 数据采集与优化２２３
５. ６. ５ 试件产品的工作流程２２４
思考与练习题２２５
第６ 章 机电一体化项目教学案例２２６
６. １ 数控加工中心刀具换刀系统的设计２２６
６. ２ 控制系统的设计药物配制２２９
６. ３ 汽车尾灯控制设计２３２
６. ４ 交通信号灯控制系统的设计２３３
６. ５ 四中断彩色广告灯控制系统的设计２３５
６. ６ 数控机床主轴径向跳动测量方法
改进设计２３８
６. ７ 嵌入式注射机机械手控制系统设计２４２
参考文献２４８
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机电一体化技术与系统? 第 １ 版自 ２００９ 年 ７ 月出版以来? 受到了广大高职高专院校的青睐? 累计售出近 ３００００ 册? 考虑到多年来各校在教学过程中发现的问题和机电一体化技术的不断发展? 以及国家对职业教育教学改革的要求? 结合职业院校使用本书师生的意见 对教材的内容进行了修订? 力争使第 ２ 版更完善、 实用? 第 ２ 版保留了原教材的基本体系与风格? 主要从以下几个方面做了修订：１ 对本书第 １ 版中部分章节的内容和文字做了进一步推敲? 在讲清概念的基础上? 使论述更加简洁明了?２ 根据最新国家标准对 机电一体化系统中的机械传动 原书第 ２ 章 的内容进行了更新?３ 增加了 智能制造生产线案例分析 的内容 原书第 ５ 章?４ 增加了 数控机床主轴径向跳动测量方法改进设计 和 嵌入式注射机机械手控制系统设计 原书第 ６ 章?本书由杭州职业技术学院吴晓苏、 江汉大学范超毅主编? 张中明、 王康参编? 全书由吴晓苏统稿? 本书再版过程中与友嘉数控机床维修中心合作开发了课程? 在此深表感谢?由于编者水平有限? 书中错误和缺点在所难免? 敬请读者批评指正编 者
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