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內容簡介： 本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。 全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http：www.prenhall.comdorf。 本书是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分析和设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。

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