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內容簡介: |
本书介绍了西门子S7-200 SMART PLC的硬件与软件编程,主要内容有PLC入门、西门子S7-200 SMART PLC介绍、S7-200 SMART PLC编程软件的使用、基本指令的使用及应用实例、顺序控制指令的使用及应用实例、功能指令说明及使用举例和PLC通信。 本书起点低,内容由浅入深,语言通俗易懂,结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习PLC技术的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的PLC技术教材。
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關於作者: |
蔡杏山,电子电工类畅销书作者,常年工作于教学一线,已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书,深受读者好评。
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目錄:
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第1 章 PLC 入门 1
1.1概述 1
1.1.1 PLC 的定义 1
1.1.2 PLC 的分类 1
1.1.3 PLC 的特点 2
1.2 PLC 控制与继电器控制比较 3
1.2.1 继电器正转控制线路 3
1.2.2 PLC 正转控制线路 4
1.2.3 PLC 控制、继电器控制和单片机控制的比较 5
1.3PLC 的组成与工作原理 6
1.3.1 PLC 的组成方框图 6
1.3.2 PLC 内部组成单元说明 6
1.3.3 PLC 的工作方式 10
1.4 PLC 的编程语言 10
1.4.1 梯形图(LAD) 11
1.4.2 功能块图(FBD) 11
1.4.3 指令语句表(STL) 12
1.5PLC 应用系统开发举例 12
1.5.1 PLC 应用系统开发的一般流程 12
1.5.2 PLC 控制电动机正、反转的开发实例 12
第2 章西门子S7-200 SMART PLC 介绍 17
2.1 PLC 硬件介绍 17
2.1.1 两种类型的CPU 模块 17
2.1.2 CPU 模块面板各部件说明 18
2.1.3 CPU 模块的接线 18
2.1.4 信号板的安装使用与地址分配 21
2.1.5 S7-200 SMART 常用模块与订货号含义 23
2.2 PLC 的软元件 25
2.2.1 输入继电器(I)和输出继电器(Q) 26
2.2.2 辅助继电器(M)、特殊辅助继电器(SM)和状态继电器(S) 26
2.2.3 定时器(T)、计数器(C)和高速计数器(HC) 27
2.2.4 累加器(AC)、变量存储器(V)和局部变量存储器(L) 28
2.2.5 模拟量输入寄存器(AI)和模拟量输出寄存器(AQ) 28
第3 章 S7-200 SMART PLC 编程软件的使用 29
3.1 软件的安装、卸载与软件窗口介绍 29
3.1.1 软件的安装与启动 29
3.1.2 软件的卸载 34
3.1.3 软件窗口组件说明 35
3.2 程序的编写与下载 37
3.2.1 项目创建与保存 37
3.2.2 PLC 硬件组态(配置) 38
3.2.3 程序的编写 39
3.2.4 PLC 与计算机的连接及通信设置 44
3.3 程序的编辑与注释 50
3.3.1 程序的编辑 50
3.3.2 程序的注释 53
3.4 程序的监控与调试 56
3.4.1 用梯形图监控调试程序 56
3.4.2 用状态图表的表格监控调试程序 59
3.4.3 用状态图表的趋势图监控调试程序 61
3.5 软件的一些常用设置及功能使用 62
3.5.1 软件的一些对象设置 62
3.5.2 硬件组态(配置) 63
3.5.3 用存储卡备份、复制程序和刷新固件 64
第4 章基本指令的使用及应用实例 71
4.1 位逻辑指令 71
4.1.1触点指令 71
4.1.2线圈指令 72
4.1.3立即指令 73
4.1.4RS 触发器指令 75
4.1.5空操作指令 76
4.2定时器 76
4.2.1通电延时型定时器(TON) 77
4.2.2断电延时型定时器(TOF) 78
4.2.3记忆型通电延时定时器(TONR) 79
4.3计数器 80
4.3.1加计数器(CTU) 81
4.3.2减计数器(CTD) 82
4.3.3加减计数器(CTUD) 83
4.4 常用的基本控制线及梯形图 84
4.4.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图 84
4.4.2 正、反转联锁控制线路与梯形图 86
4.4.3 多地控制线路与梯形图 87
4.4.4 定时控制线路与梯形图 88
4.4.5 长定时控制线路与梯形图 91
4.4.6 多重输出控制线路与梯形图 92
4.4.7 过载报警控制线路与梯形图 94
4.4.8 闪烁控制线路与梯形图 95
4.5 基本指令应用实例 96
4.5.1 喷泉的PLC 控制线路与程序详解 96
4.5.2 交通信号灯的PLC 控制线路与程序详解 99
4.5.3 多级传送带的PLC 控制线路与程序详解 103
4.5.4 车库自动门的PLC 控制线路与程序详解 106
第5 章顺序控制指令的使用及应用实例 110
5.1 顺序控制与状态转移图 110
5.2 顺序控制指令 111
5.2.1 指令名称及功能 111
5.2.2指令使用举例 111
5.2.3指令使用注意事项 113
5.3顺序控制的几种方式 113
5.3.1选择性分支方式 113
5.3.2并行分支方式 116
5.4顺序控制指令应用实例 118
5.4.1液体混合装置的PLC 控制线路与程序详解 118
5.4.2简易机械手的PLC 控制线路与程序详解 123
5.4.3大小铁球分检机的PLC 控制线路与程序详解 128
第6 章功能指令说明及使用举例 135
6.1功能指令使用基础 135
6.1.1数据类型 135
6.1.2寻址方式 136
6.2传送指令 139
6.2.1单一数据传送指令 139
6.2.2字节立即传送指令 140
6.2.3数据块传送指令 141
6.2.4字节交换指令 142
6.3比较指令 143
6.3.1字节触点比较指令 143
6.3.2整数触点比较指令 144
6.3.3双字整数触点比较指令 145
6.3.4实数触点比较指令 146
6.3.5字符串触点比较指令 147
6.3.6比较指令应用举例 147
6.4数学运算指令 147
6.4.1加减乘除运算指令 148
6.4.2浮点数函数运算指令 153
6.5逻辑运算指令 154
6.5.1取反指令 154
6.5.2与指令 155
6.5.3或指令 156
6.5.4异或指令 157
6.6移位与循环指令 158
6.6.1左移位与右移位指令 158
6.6.2循环左移位与右移位指令 160
6.6.3移位寄存器指令 162
6.7转换指令 163
6.7.1标准转换指令 163
6.7.2ASCII 码转换指令 168
6.7.3字符串转换指令 174
6.7.4编码与解码指令 177
6.8表格指令 178
6.8.1填表指令 178
6.8.2查表指令 179
6.8.3先进先出和后进先出指令 180
6.8.4存储区填充指令 181
6.9字符串指令 182
6.9.1字符串长度、复制和连接指令 182
6.9.2复制子字符串指令 184
6.9.3字符串与字符搜索指令 184
6.10时钟指令 186
6.10.1时钟指令说明 186
6.10.2时钟指令使用举例 187
6.11程序控制指令 189
6.11.1跳转与标签指令 189
6.11.2循环指令 190
6.11.3条件结束、停止和监视定时器复位指令 191
6.12子程序与子程序指令 193
6.12.1子程序 193
6.12.2子程序指令 193
6.12.3带参数的子程序调用指令 196
6.13中断指令及相关内容说明 199
6.13.1中断事件与中断优先级 199
6.13.2中断指令 202
6.14高速计数器指令及相关内容说明 205
6.14.1高速计数器指令说明 205
6.14.2高速计数器的计数模式 206
6.14.3高速计数器分配的输入端子及在各工作模式下的功能 209
6.14.4高速计数器输入端子滤波时间的设置 209
6.14.5高速计数器的控制字节 211
6.14.6高速计数器计数值的读取与预设 212
6.14.7高速计数器的状态字节 213
6.14.8高速计数器的编程步骤与举例 214
6.15高速脉冲输出指令及相关内容说明 216
6.15.1指令说明 216
6.15.2高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位 217
6.15.3PTO 脉冲的产生与使用 218
6.15.4PWM 脉冲的产生与使用 223
6.16PID 指令及相关内容说明 226
6.16.1PID 控制 226
6.16.2PID 指令介绍 227
6.16.3PID 指令应用举例 230
第7 章PLC 通信 234
7.1通信基础知识 234
7.1.1通信方式 234
7.1.2通信传输介质 237
7.2PLC 以太网通信 238
7.2.1S7-200 SMART CPU 模块以太网连接的设备类型 238
7.2.2IP 地址的设置 239
7.2.3以太网通信指令 245
7.2.4PLC 以太网通信实例详解 248
7.3RS485 RS232 端口自由通信 252
7.3.1RS232C、RS422A 和RS485 接口电路结构 252
7.3.2RS485 RS232 各引脚功能定义 254
7.3.3获取端口地址(GET_ADDR)指令和设置端口地址( SET_ADDR)指令 255
7.3.4发送(XMT)和接收(RCV)指令 255
7.3.5PLC 与打印机之间的通信(自由端口模式) 260
附录A 西门子S7-200 SMART CPU SR20 ST20 技术规范 265
附录B 西门子S7-200 SMART CPU SR40 ST40 CR40 技术规范 269
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內容試閱:
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西门子S7-200 SMART PLC 是在S7-200 PLC 之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强,而价格更加实惠。西门子S7-200 SMART PLC 的主要特点如下:
(1)机型丰富。CPU 模块的IO 点最多可达60 点(S7-200 PLC 的CPU 模块IO 点最多为40 点);另外,CPU 模块分为经济型(CR 系列)和标准型(SR、ST 系列),产品配置更灵活,可最大限度地为用户节省成本。
(2)编程指令绝大多数与S7-200 PLC 相同,只有少数一些指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC 编写程序。
(3)CPU 模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安装信号板,来增加更多的通信端口或少量的IO 点数。
(4)CPU 模块除了有RS485 端口外,还增加了以太网端口(俗称网线端口),可以用普通的网线连接计算机的网线端口来下载或上传程序。CPU 模块也可以通过以太网端口与西门子触摸屏、其他带有以太网端口的西门子PLC 等进行通信。
(5)CPU 模块集成了Micro SD 卡槽,用户采用市面上的Micro SD 卡(常用的手机存储卡),就可以更新内部程序和升级CPU 固件(类似手机的刷机)。
(6)采用STEP 7-MicroWIN SMART 编程软件,软件体积小(安装包不到200MB),可免费安装使用,无须序列号,且界面友好,操作更人性化。
本书主要有以下特点:
◆基础起点低。读者只需具有初中文化程度即可阅读本套丛书。
◆语言通俗易懂。书中少用专业化的术语,遇到较难理解的内容用形象比喻说明,尽量避免复杂的理论分析和烦琐的公式推导,图书阅读起来感觉会十分顺畅。
◆内容解说详细。考虑到自学时一般无人指导,因此在编写过程中对书中的知识技能进行详细解说,让读者能轻松理解所学内容。
◆采用图文并茂的表现方式。书中大量采用读者喜欢的直观形象的图表方式表现内容,使阅读变得非常轻松,不易疲劳。
◆内容安排符合认知规律。图书按照循序渐进、由浅入深的原则来确定各章节内容的先后顺序,读者只需从前往后阅读图书,便会水到渠成。
◆突出显示知识要点。为了帮助读者掌握知识要点,书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点,指示学习重点。
◆网络免费辅导。读者在阅读时如遇到难以理解的问题,可以登录易天电学网:www.eTV100.com,观看有关辅导材料或向老师提问,也可以在该网站了解相关新书信息。
本书在编写过程中得到了许多教师的支持,其中蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、刘凌云、刘海峰、刘元能、邵永亮、朱球辉、蔡华山、蔡理峰、万四香、蔡理刚、何丽、梁云、唐颖、王娟、吴泽民、邓艳姣、何彬、何宗昌、蔡理忠、黄芳、谢佳宏、李清荣、蔡任英和邵永明等参与了资料的收集和部分章节的编写工作,在此一并表示感谢。由于作者水平有限,书中的错误和疏漏在所难免,望广大读者和同仁予以批评指正。
编 者
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