本书是以作者在该领域应用实践和研究设计的经验、体会为基础，从工程应用角度编著的一部以机构构型为核心的书籍，全书的思路、观点、体系、内容、图例、示例，均作了精心研究；为适应更广大工程技术人员和工人师傅的需求，本书数学、力学知识起点不高，一般具有中等文化程序的读者都可使用。全书分为五个部分：第一部分为机构“基础专题”，重点列出机构在各种属性下的分类特征及其类型例举；第二部分为机构“构型方法”，以机构变异和组合为基础，提供了四种具体构型途径（方法）和示例；第三部分主要按机构运动形态、方式进行归类，精选了852个各具特点的应用图例；第四部分主要按机构作业方式、用途进行归类，精选了625个各具特点的应用图例；第五部分为机构构型时需要的分析和尺度确定的简化方法，并以常用机构列举了49个具体计算范例。
本书主要为工程技术人员（包括工人）在机器（设备、产品、装置）的使用维护、维修改善、技术改造、设计制造乃至创造发明活动中学习、使用和备查。对于工科院校有关专业的在校师生，开阔应用视野、拓宽构型思路、激发创新热情、促进教学改革，都有裨益。