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內容簡介： 本书在系统地阐述智能控制各主要分支领域理论的基础上，配有丰富的智能控制系统实例分析。主要内容有模糊控制、神经网络控制及应用、专家控制系统、仿人智能控制原理及控制系统、遗传算法及应用和实验指导。 本书目的是使学生了解智能控制前沿领域的常用理论和方法，拓宽知识面，提高设计先进控制系统的水平和能力。 本书面向控制类和机电类各专业高年级本科生和研究生，也可用于相关工程技术人员进修。 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，索取邮箱：wbj@mail．machineinfo．gov．cn。 關於作者： 韩力群主编 王志新叶斌参编 目錄： 前言 第1章绪论 第2章模糊控制 第3章神经网络控制及应用 第4章专家控制系统 第5章仿人智能控制原理及控制系统 第6章遗传算法及应用 附录 参考文献 內容試閱： 前言 20世纪70年代末，控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展，前者是控制理论在广度上的开拓，后者是控制理论在深度上的挖掘。“大系统理论”是用控制和信息的观点，研究各种大系统的结构方案和总体设计中的分解方法及协调等问题的技术基础理论。而“智能控制”是在人工智能与自动控制等多学科基础上发展起来的新兴学科，它通过研究与模拟人类智能活动及控制与信息传递过程的规律，解决那些用传统方法难以解决的、复杂系统的控制问题。智能控制是对多种学科、多种技术和多种方法的高度综合集成，擅长解决非线性、时变等复杂的控制问题，是控制理论发展的高级阶段。 目前智能控制技术在国内外已有了较大的发展，己进入工程化、实用化的阶段。随着人工智能技术、计算机技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时期。因此，智能控制技术是各行业自动化工程技术人员急需掌握的专业知识与技术手段。为满足这一要求，本书从大量介绍智能控制的文献书籍中筛选出智能控制中最常用的模糊控制、神经网络控制、专家控制和仿人控制等4种主要智能控制技术，对其基本概念、基本原理和基本设计方法进行了提炼，力求使内容少而精，并分析了许多智能控制在各类系统的应用实例。 本书共6章，第1、3、5、6章，第2章的26节，第4章的43节，以及附录A、B由韩力群教授编写，第2章的21～25及27节和附录A中的实验二由王志新老师编写，第4章的41、42和44节由叶斌副教授编写。标有*号的部分作为扩大知识面的内容。第1章介绍了智能控制的应用对象和主要特点、几种典型的智能控制系统的特点与结构，以及智能控制的产生与发展。第2章讲述模糊控制的数学基础、模糊控制原理、基本模糊控制器的设计和模糊控制技术的特点，介绍了其应用情况和常用开发平台。第3章讲述人工神经网络的基本概念、基本网络结构和主要学习算法,在此基础上介绍了神经网络在系统辨识与控制方面解决问题的基本思路、应用方法和应用实例，概要介绍了一般设计方法和常用开发工具。第4章介绍专家控制系统的基础知识、专家控制系统的基本组成结构与工作原理，给出典型应用实例及主要应用开发工具。第5章介绍仿人智能控制的基本思路、主要类型、基本原理和应用实例。第6章介绍了遗传算法的基本思路与操作方法。附录A、B给出若干可选实验，附录C给出了部分思考题与习题的参考解答。 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取，索取邮箱：wbj@mailmachineinfo.gov.cn。 限于本书的篇幅和作者的学识，书中疏漏不妥之处，恳请读者批评指正。 编者

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