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編輯推薦： 机械工程、计算机科学等学科的研究人员及工程技术人员，高校相关专业博士、硕士研究生 內容簡介： 本书主要介绍了键合图的基本理论和键合图在设计中的突出优势，重点介绍了基于键合图和遗传编程的进化设计方法。详细阐述了两个基于BGGP的进化设计方法解决实际工程设计问题的案例，将BGGP方法延伸应用到微观领域，讨论了MEMS层级进化合成的研究，并探讨了机电系统中肢-脑协同进化的并行设计问题，具有较强的理论和实践指导作用。 目錄： 目录 译者序 前言 第1章 导论 1 1.1 设计自动化 1 1.2 多学科机电一体化系统的表述 4 1.3 相关工作 6 1.4 本书的贡献 11 1.5 组织架构 12 第2章 键合图 13 2.1 键合图的因果关系 14 2.2 键合图的评估 15 2.3 键合图的简化 18 2.4 键合图的优势 21 第3章 进化设计 22 3.1 基于键合图的进化设计 22 3.2 总体设计流程 29 第4章 BGGP方法的案例分析 31 4.1 模拟滤波器的设计问题 31 4.2 机械打印机减震器的设计 37 4.3 讨论 46 第5章 MEMS的进化设计 47 5.1 MEMS设计的介绍 48 5.2 MEMS设计的前景与挑战 48 5.3分等级的MEMS设计方法 50 5.4 MEMS系统级设计 51 5.5 第二级物理布局设计 65 5.6 结论 69 第6章 MEMS的鲁棒性设计 71 6.1 鲁棒性优化问题简述 72 6.2 MEMS制造过程中不确定性的建模 74 6.3 采用改进微分进化算法的鲁棒性优化 75 6.4 案例分析 79 6.5 实验 82 6.6 结论 89 第7章 机电系统的肢-脑协同进化设计 90 7.1 引言 90 7.2 统一物理系统建模与控制 91 7.3 键合图与遗传编程 94 7.4 协同进化设计 96 7.5 案例分析：汽车悬挂系统 98 7.6 结论 110 第8章 总结 112 8.1 贡献 112 8.2 工作展望 113 参考文献 115 附录A 因果约束 123 附录B 键合图模型的状态空间描述 126

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