登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 深度营销：成就营销领导力的12大原则（麦肯锡年度经管好书，12大原则揭秘营销本质，带好团队就是从领导力到影响力！） 》 售價：NT$ 325.0 《 新质生产力：发展新动能 》 售價：NT$ 493.0 《 状态比能力更重要：108个状态调整法 》 售價：NT$ 308.0 《 中国上市公司担保行为的影响因素及其效应研究 》 售價：NT$ 202.0 《 企业级数据架构：核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建 李杨 》 售價：NT$ 554.0 《 政和元年：宋辽金夏的国运博弈与谍战风云 》 售價：NT$ 381.0 《 黄金圈法则 》 售價：NT$ 437.0 《 全球治理理论：权威、合法性与论争 》 售價：NT$ 549.0

建議一齊購買： + NT$ 234 《 电梯运行管理与维修 》 + NT$ 713 《 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法 》 + NT$ 497 《 自主研抛机器人技术 》 + NT$ 857 《 机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制 》 + NT$ 252 《 并联机器人弹性动力学 》 + NT$ 425 《 机器人系统设计与制作：Python语言实现 》 內容簡介： 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上，或在**国际学术会议上宣读过，并已实际用于我国航天项目和工业领域中，具有较强的创新性与实用价值。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.