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| 內容簡介： |
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随着汽车复杂性的增加，也造成了的、跨学科的汽车科学家和工程师的缺乏。本书讨论了现代汽车上能找到的机电一体化控制系统的类型，以及在这种环境中工作的汽车科学家和工程师所需的技能。本书旨在提出汽车机电一体化的工作和实践方案，特别强调不同种类汽车系统的方案。
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| 目錄：
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译者序
前 言
第１章 ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制系统１
１.１ 引言１
１.２ 可变辅助ＳＢＷ ２ＷＳ转向机电一体化控制系统２８
１.２.１ ＳＢＷ ２ＷＳ转向机电一体化控制系统概述２８
１.２.２ ＳＢＷ ２ＷＳ转向机电一体化控制系统的种类３１
１.２.３ ＳＢＷ ２ＷＳ转向机电一体化控制系统的描述３２
１.２.４ 混合Ｅ－Ｍ－Ｆ－Ｍ ＥＰＦＳＳＢＷ ２ＷＳ转向机电一体化控制系统３８
１.２.５ Ｅ－Ｍ ＥＰＳＳＢＷ ２ＷＳ转向机电一体化控制系统４１
１.３ 节能效果５２
１.３.１ 引言５２
１.３.２ 研发趋势５３
１.４ 线控转向（ＳＢＷ）四轮转向（４ＷＳ）转向机电一体化控制系统５５
１.４.１ 引言５５
１.４.２ ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统的原理５７
１.４.３ ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统的动力特性分析５９
１.４.４ ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统的种类６２
１.４.５ ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统的分类及概述６４
１.４.６ Ｅ－ＭＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统７６
１.４.７ 研发趋势８５
１.５ 未来汽车的三模混合动力ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制系统８９
１.５.１ 引言８９
１.５.２ 三模混合动力ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制的原理９２
１.５.３ ＥＭＳＢＷ ＡＷＳ转向执行机构９３
１.５.４ ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制９５
１.５.５ 结论１０４
１.６ 汽车车道保持的ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统１０５
１.６.１ 引言１０５
１.６.２ 汽车物理和数学模型１０６
１.６.３ ＳＢＷ ４ＷＳ转向机电一体化控制系统设计１０７
１.６.４ ４ＷＳ汽车车道保持仿真１１３
１.６.５ 结论１１６
１.７ 在ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制系统开发中基于模型设计的产品代码生成１１６
１.７.１ 引言１１６
１.７.２ 基于模型设计的产品代码生成１１７１.７.３ 行为建模１１７
１.７.４ 仿真和分析１１８
１.７.５ 快速原型法１１９
１.７.６ 详细软件设计１１９１.７.７ 物理模型试验１１９
１.７.８ 分布式架构设计１２０
１.７.９ 产品代码生成１２１
１.７.１０ 在环测试１２２
１.７.１１ 集成组件１２２１.７.１２ 附加资源１２２
１.８ 使用故障静默（ｆａｕｌｔ－ｓｉｌｅｎｔ）的ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制系统１２３
１.８.１ 引言１２３
１.８.２ ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制系统的时间触发架构１２５
１.８.３ ４ＷＳＳＢＷ转向架构可能的结构１２６１.８.４ 结论１２９
１.９ 讨论和结论１２９
名词术语（英文解释） １３２ 参考文献１３７
第２章 ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统１６８
２.１ 引言１６８ ２.２ 车辆的悬架１８３
２.２.１ 车辆悬架的种类１８４
２.２.２ 车辆悬架的功能１９６
２.２.３ 车辆悬架的性能１９７
２.３ 被动悬架１９８２.３.１ 引言１９８
２.３.２ 被动Ｆ－Ｍ或Ｐ－Ｍ减振器悬架机电一体化控制系统２０６
２.３.３ 被动Ｆ－Ｐ－Ｍ悬架机电一体化控制系统２１８
２.４ 水准自平衡悬架２１９
２.４.１ 引言２１９２.４.２ 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的布置２２１
２.４.３ 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的元件２２２
２.４.４ 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的功能２２２
２.５ 半主动悬架２２５
２.５.１ 引言２２５２.５.２ 减振器悬架机电一体化控制系统装置２３０
２.５.３ 减振器悬架机电一体化控制系统功能２３１
２.５.４ 半主动装置的类型２３３
２.５.５ 半主动ＡＢＷ ＡＷＡ悬架设计的挑战２３４
２.５.６ 半主动Ｆ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ悬架的解决方案２３５
２.５.７ 半主动Ｐ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ悬架的解决方案２４３
２.５.８ 半主动Ｅ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ悬架的解决方案２４６
２.５.９ 半主动ＭＲＡＢＷ ＡＷＡ悬架的解决方案２４８
２.５.１０ 半主动ＥＲＡＢＷ ＡＷＡ悬架的解决方案２６３
２.５.１１ 半主动ＰＦＡＢＷ ＡＷＡ悬架的解决方案２７０
２.６ 主动悬架２７６
２.６.１ 引言２７６
２.６.２ 主动Ｆ－ＭＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统２９０
２.６.３ 主动Ｅ－Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统３０９
２.６.４ 主动Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统３１９
２.６.５ 主动Ｅ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统３２５
２.６.６ 主动Ｅ－Ｐ－Ｍ ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统３３８
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| 內容試閱：
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本书旨在提出汽车机电一体化的工作和实践方案，特别强调不同种类汽车系统的方案。
本书可作为研究生教材，也可作为涉及汽车机电一体化控制系统设计任务的研发人员的参考书。
汽车技术的快速发展，造成了资深的、跨学科的汽车科学家和工程师的缺乏。
本书讨论了现代汽车上各种机电一体化控制系统的类型，以及在这种环境中工作的汽车科学家和工程师所需的技能。
《汽车机电一体化控制系统：应用与解决方案》旨在提高汽车机电一体化的教育并强调对学生实验动手能力的培养。作者希望本书能促进和提高高等教育机构教学计划中的学生实验动手能力，并由此培养出更多汽车机电一体化和自动化的工程师。
内容：
上册 第１章：ＲＢＷ／ＸＢＷ 整体式一体成型车身或底盘运动机电一体化控制超系统。
第２章：ＤＢＷ ＡＷＤ驱动机电一体化控制系统。
第３章：ＢＢＷ ＡＷＢ制动机电一体化控制系统。
下册 第１章：ＳＢＷ ＡＷＳ转向机电一体化控制系统。
第２章：ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体化控制系统。
本书既适用于大学本科生和研究生，也适用于涉及与汽车动力学、制动器、转向装置以及减振器（阻尼器） 有关的各个学科的专业人员。阅读本书，需要具备大学数学、大学物理学的基本知识，同时还需要具备有关汽车驱动、制动、转向和悬架系统等方面的基本知识。
对于刚接触ＲＢＷ或ＸＢＷ一体成型车身、分离式底盘（ｓｐａｃｅ－ｃｈａｓｓｉｓ）、滑板式底盘（ｓｋａｔｅｂｏａｒｄ－ｃｈａｓｓｉｓ）或整体式底盘（ｂｏｄｙ－ｏｖｅｒ－ｃｈａｓｓｉｓ） 运动机电一体化控制系统的读者，可以从大多数教材中获益良多。本教材不要求读者必须具备ＤＢＷ ＡＷＤ驱动、ＢＢＷ ＡＷＢ制动、ＳＢＷ ＡＷＳ转向以及ＡＢＷ ＡＷＡ悬架机电一体控制系统的基本背景或知识。此外，出于所有权的考虑，本书没有详细说明算法设计、算法性能分析或算法应用。
作为本书唯一的作者，除非特别说明，书中包含的所有内容均为本人自己的构思。出于对原著者的感谢，本书对任何非本人原创的文本、图片、理论、结果和设计等均进行了附注。对于所有参考文献及帮助材料，本书都给予了致谢。
本书中所有信息的获得和介绍均符合学术规则和道德行为准则。在满足这些规则和行为准则的前提下，我也郑重声明：对于非本书原创的所有资料和结果均注明了出处。
在此向ＳｐｉｒｏｓＴｚａｆｅｓｔａｓ教授致以我最衷心的感谢，感谢他在本书编写中对智能系统、控制、自动化（ＩＳＣＡ）、科学和工程系列图书的关注。同时，也要对ＮａｔｈａｌｉｅＪａｃｏｂｓ女士和ＪｏｈａｎｎａＦＡ女士表达谢意，正是由于她们的坚持才使本书得以完成。
在本书写作过程中，引用了众多作者的相关内容，我从中受益良多，在此感谢他们！对于在本书中有间接贡献的国内外同行，一并感谢！
还要特别向以下组织和机构表示感谢：ＡＢＩｒｅｓｅａｒｃｈ，ＡＢＲｅｓｅａｒｃｈ，ＡＣＵＲＥＤｙｎａｍｉｃｓ，ＡＤＡＭＳ，ＡＤＶＩＳＯＲ，ＡＤｗｉｎ，德国通用电气公司（ＡＥＧ），美国空军研究实验室（ＡＦＲＬ），ＡＩＲＭＡＴＩＣ，ＡｉｒＲｏｃｋ，ＡＫＡＢｏｓｅ公司，ＡＭＥＳｉｍ，ＡＭＩＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，ＡＭＴ，ＡＭＴＩＡＣ，ＡＲ＆Ｃ，ＡＲＱＱＬｔｄ，奥迪股份公司，ＡＵＤＩＡＧ，ＡｕｔｏＰｒｏ，ＡＵＴＯＳＡＲ，ＡＵＴＯＴＥＣＨ，ＡｖｉｏＰｒｏ，ＡＶＬ，Ｂｅｒｔｏｎｅ，ＢｉｚＷｉｒｅ，Ｂｏｂｂｓ－Ｍｅｒｒｉｌ公司，ＢＭＷ，ＢＯＳＣＨ公司，Ｂｒｉｄｇｅｓｔｏｎｅ公司，Ｃａｄｉｌｌａｃ，ＣＡＦＳ，ＣａｌｉｆｏｒｎｉａＬｉｎｅａｒＤｅｖｉｃｅｓ，卡内基梅隆大学，ＣｅｎｔｒｏＲｉｃｈｅｒｃｈｅＦＩＡＴ，ＣＦＣ，ＣｈａｌｌｅｎｇｅＢｉｂｅｎｄｕｍ，ＣｈａｌｍｅｒｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（查尔默斯技术大学），Ｃｌｉｍａｔｒｏｎｉｃ，ＣｌｅｖｅｌａｎｄＳｔａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（克利夫兰州立大学），ＣｒａｃｏｗＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（克拉科夫工业大学），ＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌＴＥＶＥＳ公司，Ｃｏｓｃ／Ｐｓｙｃｈ，ＣＲＬ，Ｃｈｒｙｓｌｅｒ，Ｄａｉｍｌｅｒ－Ｂｅｎｚ，ＤａｉｍｌｅｒＣｈｒｙｓｌｅｒ公司，Ｄ＆Ｒ，ＤＡＳ，ＤＥＣＯＭＳＹＳ，ＤｅｌｃｏＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｄｅｌｃｏ－Ｒｅｍｙ，Ｄｅｌｐｈｉ，Ｄｅｌｆｔ系统和控制中心，ＤＪＨ，ＤＬＲＲｏｂｏＤｒｉｖｅ，ＤＲＤＣ，ｄＳＰＡＣＥ公司，ＤｙｎａｍｉｃＳｔｒｕｃｔｕｒｅ＆ＭａｔｅｒｉａｌｓＬＬＣ，Ｅｎｅｒｇｅｎ公司，ＥＲＦＤ，ＥＲ ＦｌｕｉｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓＬｔｄＵＫ，ｅＳＴＯＰ公司，ＦＡＡＵＳＤｏＴ（美国运输部联邦航空局），ＦＡＣＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｒｐ，ＦＨＷＡＭＣＦｉａｔ，Ｆｉｃｈｔｅｌ＆Ｓａｃｈｓ，ＦｌｅｘＲａｙＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ，ＦＭＡ，ＦｏｒｔｕｎｅＣｉｔｙ，ＦＰＤＡ，ＵＳＤｏＴ（美国运
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