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『簡體書』工业机器人操作与编程技术(FANUC)

書城自編碼: 3066752
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 张爱红
國際書號(ISBN): 9787111575696
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2017-09-01
版次: 1
頁數/字數: 195/307000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 245

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內容簡介:
介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC(发那科)工业机器人为例,介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体,内容翔实、图文并茂。
目錄
前言
第一章 机器人系统组成1
 第一节 机器人本体1
 第二节 机器人控制系统6
 第三节 机器人本体连接12
 习题13
第二章 机器人坐标系统15
 第一节 机器人坐标系的分类15
 第二节 机器人的手动控制17
 第三节 工具坐标系的设定22
 第四节 用户坐标系的设定30
 第五节 手动坐标系的设定37
 习题40
第三章 机器人输入/输出信号42
 第一节 输入/输出信号的分类42
 第二节 输入/输出信号的接线与控制53
 习题59
第四章 机器人功能设定与调校60
 第一节 机器人常用功能设定60
 第二节 机器人调校77
 习题86
第五章 机器人在线示教编程87
 第一节 示教程序的创建87
 第二节 机器人程序指令与指令示教92
 第三节 示教程序的修改116
 第四节 示教程序的运行129
 第五节 特殊功能的应用135
 第六节 机器人文件的输入与输出160
 第七节 FANUC 机器人在自动生产线上的应用编程166
 习题173
第六章 机器人虚拟示教编程174
 第一节 虚拟仿真模型的建立175
 第二节 机器人虚拟示教编程186
 习题191
附录 FANUC 工业机器人应用指令一览表192
参考文献195
內容試閱
目前中国制造正面临着向高端转变, 承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战, 而工业机器人技术正是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段与途径。与此同时, 人力成本的逐年上升, 也将刺激制造业对机器人的需求, 因此“机器换人” 已是大势所趋。在作为中国先进制造业代表的江苏、上海、广东等地, 这一趋势尤为明显。
本书着重介绍世界销量领先的FANUC ( 发那科) 工业机器人的操作与编程方法。
通过本书的学习, 使学生具备FANUC 工业机器人的操作、编程、应用与维护等能力,同时为提高学生的全面素质、提升综合职业能力打下基础。
本书内容符合学生的认知规律, 体现了能力递进的特点, 适合不同基础与层次的学生学习。本书以FANUC 工业机器人为例, 介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/ 输出信号分类与控制、常用功能设定与零位调校、在线示教编程方法等内容, 最后还介绍了FANUC 工业机器人的虚拟仿真软件(ROBOGUIDE) 的使用方法, 全书内容翔实、图文并茂。
本书由无锡职业技术学院张爱红教授任主编并统稿, 商进、李成春、钱玉剑、陈星星、黄学刚、廖强永、张振宇参编。全书编写过程中参考了有关文献资料, 编者在此深表谢意。由于编者水平有限, 书中难免有错漏之处, 恳请广大读者批评指正。
编 者

 

 

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