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| 編輯推薦： |
编辑推荐：
VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。
VEX机器人大赛官方推荐教材，VEX EDR机器人创客教程可以帮助读者快速掌握VEX EDR机器人的方方面面，系统讲解了从零件、传感器、搭建、编程到遥控等各项知识与技巧，同时内含新赛季竞赛规则及竞赛实战搭建案例，帮助读者更好参赛，获得更好成绩。
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| 內容簡介： |
作为引领全球教育机器人潮流的知名品牌，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。
VEX品牌拥有者，创首国际公司副总裁余河清倾情作序推荐。
本书系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人、控制机器人，以及如何编程，帮助读者更好地参加比赛获得好成绩。
本书可以作为VEX EDR机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。
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| 關於作者： |
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覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副主席、“国际HOU组织”北京负责人、“ IFIP国际信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、国际科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。
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| 目錄：
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丛书序
前 言
主题一 系统思维：安全与流程1
核心问题2
目标概要4
动手体验5
成果评估5
思维训练5
立体性7
动态性8
综合性9
学习活动9
一、搭建机器人安全操作指南9
二、操作安全检查表项10
三、项目管理.计划11
1 工程流程11
2. “工程”概念的种种定义11
3. 迭代式开发12
4. 原型评估13
5. 工程日志13
主题二 计算思维：ROBOTC编程15
核心问题15
目标概要16
动手体验16
成果评估17
思维训练17
学习活动18
一、程序员＆ 机器人18
1. 拖拉机机器人18
2. 迷宫机器人19
3. 机器人的角色19
4. 程序员的角色20
5. 内容小结20
二、规划＆ 行为21
1. 明确问题21
2. 解决方案21
3. 将解决方案拆解为小的行为21
4. 将更小的行为以编程语言的形式表达23
5. 构成与分析23
6. 简单的伪代码24
7. 进阶伪代码24
8. 内容小结24
三、伪代码和流程图24
1. 代码24
2. 流程图25
四、ROBOTC编程规则26
1. ROBOTC是基于文本的编程语言26
2. 语句27
3. 空白符 28
4. 分号28
5. 方括号29
6. 圆括号29
7. 控制结构30
8. 注释30
9. 数据类型（Data Types）31
10. 常用指令31
11. 内置编译器34
五、VEX控制器和LCD显示屏39
1 .VEX控制器39
2. VEX LCD显示屏41
六、VEX电机套件41
1. 电机控制器模块42
2. 电机技术规格43
3. 高速度的选择44
4. 电机规格说明44
七、VEX传感器套件45
1. 传感器种类 45
2. VEX传感器套件46
3. 电位计套件50
4. 超声波测距仪51
6. 巡线器套件54
主题三 创意思维与量子思维： ClawBot搭建技巧56
核心问题56
目标概要56
动手体验56
成果评估56
思维训练56
学习活动56
一、工具的使用59
二、常用机构件的安装61
三、ClawBot搭建手册62
四、带传感器ClawBot搭建手册70
五、系统配置80
1. 固件下载. 更新Cortex和ROBOTC固件80
2. 更新VEXnet遥控固件75
3. 建立VEXnet连接78
4. 常见的故障83
六、下载示例程序 84
1. 通过VEXnet下载84
2. 通过USB线下载86
七、编程挑战91
1. 迷宫挑战91
2. 雷区挑战91
八、摇杆映射93
1. 遥控器校准93
2. 摇杆映射赋值95
3. 实时控制97
4. 数值映射98
5. 时间和计时器101
6. 遥控器按键介绍103
7. 按键控制104
8. 机械臂控制（基础）104
九、全能挑战107
1. 设计描述107
2. 机械臂限制108
十、碰触传感器115
1. 安装与配置115
2. VEX LCD118
3. 超声波传感器126
十一、巡线传感器129
1. 阈值132
2. 遇黑线停134
3. 基础算法135
4. 分段优化算法138
十二、数线140
1. 赋值语句140
2. 基本算法142
3. 断点调试142
4. 延迟优化144
5. 最终优化145
十三、ROBOTC 146
1. 自然语言146
2. Until（直至）功能156
3. 特殊功能164
十四、RVW基本介绍165
1. 系统配置要求165
2. 安装及使用165
3. RVW功能支持168
附 录184
附录A 基础部分ClawBot搭建步骤184
附录B 带传感器的ClawBot机器人搭建步骤197
附录C 创客工具的使用221
附录D VEX EDR In the Zone（步步为营）竞赛规则226
附录E 新赛季赛车搭建案例249
附录F VEX实验室构建案例252
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| 內容試閱：
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VEX EDR机器人创客教程系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。VEX EDR机器人创客教程突出的特点就是在案例讲解中，注意培养学生的创新思维能力，如系统思维、计算思维、创意思维、量子思维等
VEX机器人大赛又称VEX机器人世锦赛. 级别有地方赛（如北京赛）、中国赛、亚洲公开赛和世界锦标赛，是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中小学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的多级别大赛。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台，可以让教师和学生了解并开展与STEAM有关的课程，从而更好地发挥他们的聪明才智。目前全世界参加VEX比赛的队伍达到了16000多支，人数达到上百万，仅北京市就有200多所学校组队参加此项比赛，所以VEX机器人市场需求量大。
作者根据多年关于机器人教学和比赛的经验，系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，告诉了读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。介绍了作者在机器人教学中的探索。VEX EDR机器人创客教程所使用的机器人是VEX EDR智能机器人套装， 简单易学，能够搭建出复杂的机械结构；使用ROBOTC for VEX Robotics Graphical软件，这是美国卡内基梅隆大学专为中小学生开发的一种简易的图形化编程软件。它通过像搭积木一样的方法，利用“控制”“动作”“函数”“外观”“声音”等模块中的积木，做出自己的算法或者人机交互，可以用它创造属于你自己的机器人及其运动行为。VEX EDR机器人创客教程以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图，讲解机器人的机械结构搭建，详细介绍了机器人搭建的基本技术原理和应用，并且鼓励学生去想象和思考，从而构建出自己的机器人。同时特别注意在辅导学生动手学习的同时，发展学生的创新思维能力，并使其具备互联网思维的意识。
VEX EDR机器人创客教程可以作为VEX机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和创客教育的认证教材。由于编写的资源内容来自多个方面，加上编者水平有限，书中难免存在疏漏和问题，恳请广大读者批评指正！
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