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| 內容簡介： |
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本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括：工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现"理实一体化”教学，充分体现了认知规律。
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| 關於作者： |
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广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。
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| 目錄：
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绪论1
模块一工业机器人码垛工作站系统集成2
任务1认识码垛工业机器人工作站2
任务2筛选皮带机构的组装、接线与调试15
任务3立体码垛单元的组装、程序设计与调试27
任务4步进升降机构的组装、接线与调试39
任务5检测排列单元的程序设计与调试48
任务6机器人单元的程序设计与调试67
任务7机器人自动换夹具的程序设计与调试77
任务8机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试104
任务9机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试110
任务10工作站整机程序设计与调试116
模块二工业机器人涂胶装配工作站系统集成138
任务1认识涂装工业机器人138
任务2上料涂胶单元的组装、程序设计与调试153
任务3多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试170
任务4机器人单元的程序设计与调试184
任务5机器人自动换夹具的程序设计与调试205
任务6汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试218
任务7机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试224
任务8机器人装配车窗的程序设计与调试234
任务9工作站整机程序设计与调试244
模块三工业机器人装配工作站系统集成261
任务1认识装配工业机器人261
任务2上料整列单元的组装、接线与调试272
任务3手机加盖单元的组装、程序设计与调试289
任务4机器人装配手机按键的程序设计与调试308
任务5机器人装配手机盖的程序设计与调试326
任务6工作站整机程序设计与调试333
参考文献353
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| 內容試閱：
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前 言
十三五期间，加速转变生产方式，调整产业结构，将是我国国民经济和社会发展的重中之重。而要完成这种转变和调整，就必须有一大批高素质的技能型人才作为坚实的后盾。根据《国家中长期人才发展规划纲要（20102020年）》的要求，至2020年，我国高技能人才占技能劳动者的比例将由2008年的24.4%上升到28%（目前一些经济发达国家的这个比例已达40%）。可以预见，作为高技能人才培养重要组成部分的高级技工教育，在未来的10年必将会迎来一个高速发展的黄金期。近几年来，各职业院校都在积极开展工业机器人应用与维护高级工培养的试点工作，并取得了较好的效果。但由于起步较晚，课程体系、教学模式都还有待完善和提高，教材建设也相对滞后，至今还没有一套适合高级技工教育快速发展需要的成体系、高质量的教材。已有的工业机器人应用与维护高级工教材也不是很完善，或是内容陈旧、实用性不强，或是形式单一、无法突出高技能人才培养的特色，更没有形成合理的体系。因此，开发一套体系完整、特色鲜明、适合理论实践一体化教学、反映企业最新技术与工艺的工业机器人应用与维护高级工教材，就成为高级技工教育亟待解决的课题。
鉴于工业机器人应用与维护高级技工短缺的现状，广东三向教学仪器制造有限公司、广西机电技师学院与电子工业出版社从2014年6月开始，组织相关人员，采用走访、问卷调查、座谈会等方式，到全国具有代表性的机电行业企业、部分省市的职业院校进行了调研。对目前企业对工业机器人应用与维护高级工的知识、技能要求，学校工业机器人应用与维护高级工教育教学现状、教学和课程改革情况以及对教材的需求等有了比较清晰的认识。在此基础上，紧紧依托行业优势，以为企业输送满足其岗位需求的合格人才为最终目标，组织了行业和技能教育方面的专家对编写内容、编写模式等进行了深入探讨，形成了本教材的编写框架。
本教材的编写指导思想明确，坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业（工种）的工作内容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现教、学、做合一的教学思想，致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。
本教材重点突出三个特色：一是新字当头，即体系新、模式新、内容新。体系新是把教材以学科体系为主转变为以专业技术体系为主；模式新是指教材从传统章节模式转变为以工作过程为导向的项目任务为主；内容新是教材充分反映了新材料、新工艺、新技术、新方法等四新知识。二是注重科学性，教材从体系、模式到内容符合教学规律，符合国内外制造技术水平的实际情况。在具体任务和实例的选取上，突出先进性、实用性和典型性，便于组织教学，以提高学生的学习效率。三是体现普适性，由于当前工业机器人应用与维护高级工生源既有中职毕业生，又有高中生，各自学制也不同，还要考虑到在职员工，因此教材内容在安排上尽量照顾到了不同的求学者，适用面比较广泛。
此外，本教材还配备了电子教学数字化资源库，以及相应的习题集，实习教程和现场操作视频等，初步实现教材的立体化。
我相信，本教材的出版，对深化职业技术教育改革，提高工业机器人应用与维护高级工培养的质量，都会起到积极的作用。在此，我谨向各位作者和为这套教材出力的学者和单位表示衷心的感谢。
广东三向教学仪器制造有限公司董事长
广东三向职业培训学院院长
伊洪良
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