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| 編輯推薦： |
配套资源：电子课件
本书特色：
★ 理论知识简单，数学推理少，容易理解得角度来讲授自动控制理论。
★ 增加实训项目，如matlab编程等，以引起学生的兴趣,更多应用图文、图表使内容简洁、易懂。
★ 经典控制理论为主线，结合直流调速系统、随动控制系统和交流调试系统。
本书配套授课电子课件，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，QQ：2850823888，email：2308140194@qq.com，电话：010-88379739）另外，为方便任课教师进行交流，提供高职电子信息类教师QQ交流群：216407447，欢迎加入！
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| 內容簡介： |
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本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。
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| 目錄：
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目录
前言
第１ 章 自动控制基础１
１. １ 自动控制的基本概念１
１. １. １ 自动控制系统概述１
１. １. ２ 自动控制系统的组成２
１. １. ３ 开环控制和闭环控制５
１. １. ４ 自动控制系统的分类６
１. １. ５ 自动控制系统的性能指标８
１. １. ６ 自动控制系统的发展１０
１. ２ 数学模型１１
１. ２. １ 自动控制系统的微分方程１１
１. ２. ２ 控制系统的传递函数１４
１. ２. ３ 自动控制系统的框图２０
１. ２. ４ 框图的变换、化简和系统闭环
传递函数的求取２１
１. ３ 频率特性２９
１. ３. １ 频率特性的基本概念２９
１. ３. ２ 频率特性与传递函数的关系３０
１. ３. ３ 频率特性的表示方式３０
１. ３. ４ 典型环节的频率特性３２
１. ３. ５ 系统的开环频率特性３８
１. ３. ６ 系统的闭环幅频特性４２
思考题与习题４２
第２ 章 自动控制系统的性能分析４７
２. １ 自动控制系统的稳定性分析４７
２. １. １ 稳定性的基本概念４７
２. １. ２ 系统稳定的充要条件４７
２. １. ３ 代数稳定判据
劳斯稳定判据 ４８
２. １. ４ 奈奎斯特稳定判据５２
２. １. ５ 稳定裕度与系统相对稳定性５５
２. １. ６ 对数稳定判据５９
２. ２ 自动控制系统的稳态
性能分析６０
２. ２. １ 系统稳态误差的概念６０
２. ２. ２ 系统稳态误差与系统类型、系统开环
增益间的关系６０
２. ２. ３ 典型输入信号６１
２. ２. ４ 参考输入信号作用下的
稳态误差６３
２. ２. ５ 扰动输入信号作用下的
稳态误差６６
２. ３ 自动控制系统的动态性能
分析６８
２. ３. １ 一阶系统的暂态响应分析６８
２. ３. ２ 二阶系统的暂态响应分析７０
２. ３. ３ 系统动态性能与开环频率
特性间的关系７７
思考题与习题７８
第３ 章 改善系统性能的方法８１
３. １ 校正的相关概念８１
３. １. １ 串联校正８１
３. １. ２ 反馈校正８１
３. １. ３ 复合校正８２
３. ２ 基本控制规律分析８２
３. ２. １ 比例控制规律８２
３. ２. ２ 积分控制规律８２
３. ２. ３ 比例积分控制规律８３
３. ２. ４ 比例微分控制规律８３
３. ２. ５ 比例积分微分控制规律８３
３. ３ 串联校正８５
３. ３. １ 串联超前校正８５
３. ３. ２ 串联滞后校正９０
３. ３. ３ 串联滞后超前校正９４
３. ４ 反馈校正１００
３. ４. １ 反馈校正的特点１００
３. ４. ２ 反馈校正系统的设计１００
３. ４. ３ 串联校正与反馈校正的比较１０１
思考题与习题１０１
第４ 章 ＭＡＴＬＡＢ 软件及其应用１０４
４. １ ＭＡＴＬＡＢ 简介和使用１０４
４. １. １ ＭＡＴＬＡＢ 的功能和优缺点１０４
Ⅳ
４. １. ２ ＭＡＴＬＡＢ 软件及其关于自动控制
原理的仿真１０５
４. １. ３ ＭＡＴＬＡＢ 的安装１０６
４. １. ４ 基于ＭＡＴＬＡＢ 的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
模块编程１１２
４. ２ 线性连续系统模型的生成、
转换与简化１１５
４. ２. １ 线性连续系统模型的生成１１５
４. ２. ２ 线性连续系统模型的
转换与简化１２１
４. ３ 线性连续系统的时域分析１３２
４. ３. １ 时域分析的拉普拉斯变换法１３２
４. ３. ２ 时域分析的函数命令１３８
思考题与习题１４５
第５ 章 直流调速系统性能分析１４６
５. １ 具有转速负反馈的晶闸管直流
调速系统１４６
５. １. １ 系统的组成１４６
５. １. ２ 系统的工作原理１４７
５. １. ３ 系统的自动调节过程１４７
５. １. ４ 系统框图１４７
５. １. ５ 系统的性能分析１４８
５. ２ 转速、电流双闭环调速
系统分析１４８
５. ２. １ 双闭环调速系统的组成及
工作原理１４８
５. ２. ２ 双闭环调速系统稳态分析１５１
５. ２. ３ 双闭环调速系统动态分析１５２
５. ２. ４ 转速、电流双闭环系统调节器的
工程设计１５４
思考题与习题１５５
第６ 章 位置随动系统性能分析１５６
６. １ 位置控制原理１５６
６. １. １ 位置随动系统的分类１５６
６. １. ２ 位置检测元件１５８
６. １. ３ 相敏整流与滤波电路１６０
６. １. ４ 放大电路１６２
６. １. ５ 执行机构１６４
６. ２ 位置随动系统的控制方案和
基本类型１６４
６. ２. １ 位置随动系统的控制方案１６４
６. ２. ２ 位置随动系统的基本类型１６５
６. ２. ３ 位置
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| 內容試閱：
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本书是为工科类高职学生编写的自动控制原理与系统教材. 本书以经典控制理论为主线. 结合直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统. 在内容安排上力求循序渐进、由浅入深. 本书更多地应用图文、图表. 使文字表达尽量通俗易懂. 便于学生将跨学科内容有机联系、相互贯通. 本书在编写过程中注重理论和实际的紧密相连. 同时注重介绍分析问题与解决问题的思路、方法.全书内容共分为７ 章： 第１ 章主要介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法. 第２ 章主要介绍了自动控制系统的稳定性、稳态性和动态性的分析方法. 第３ 章主要介绍了系统校正的理论. 第４ 章主要介绍ＭＡＴＬＡＢ 在自动控制原理与系统中的应用. 本章比较全面. 考虑高职学生的计算机能力相对欠缺. 实例编写很丰富. 软件的学习以学生自学为主. 教师主讲如何用软件解决系统分析问题. 控制理论以结论的应用分析为主. 去掉了结论的推导过程. 控制系统指标的计算以ＭＡＴＬＡＢ 软件为主.解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题. 第５ ~７ 章介绍了目前控制系统应用较多的直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统. 实用性较强.本书可作为高职高专院校、应用型本科院校、职工大学的自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子类专业的教材. 也可作为自学考试用书. 并可供工程技术人员参考.本书由刘丽沈阳职业技术学院 担任主编. 李斌沈阳职业技术学院、黄敦华北京电子科技职业学院 担任副主编. 王宏伟沈阳黎明职业技术学院 担任参编. 其中.第１ ~３ 章和附录由刘丽编写. 第４ 章、第７ 章由李斌编写. 第５ 章由黄敦华编写. 第６ 章由王宏伟编写. 刘丽统稿. 杨汇军副教授辽宁工业大学 在百忙中抽出时间. 认真审阅了全书. 并提出了许多宝贵意见. 在此表示感谢! 本书参考了大量的文献资料. 在此一起向这些作者表示衷心感谢!由于编者水平有限. 书中难免存在错误和不妥之处. 敬请广大读者不吝赐教.编 者
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