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編輯推薦： 1．本书集作者多年教学经验，全面总结，既照顾到控制理论的完整性和系统性，又力求理论与实践相结合，在加强基本概念、基本理论和基本方法的基础上，注重理论的物理背景及物理概念的建立，强调控制理论的工程意识和工程实用性。 2．专业术语了增加英文注释，更符合国际化要求。 3．结合控制理论基本概念的讲解，应用Matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学，使学生掌握Matlab控制系统工具箱函数，加深对经典控制理论的理解。 4．基于编者二十多年的讲义，广泛阅读国内外优秀教材，精心选择大量例题和习题，并配备答案，供学生课后练习，强化训练与理解。 內容簡介： 本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性理论、状态反馈与状态观测器、鲁棒控制器设计及灵敏度分析、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现、多变量系统的多项式矩阵描述及结构特性分析和多变量系统频域法基础等。各章*后一节为本章知识的工程应用实例与Matlab仿真实现。 關於作者： 韩敏教授，从事自动控制原理的教学与科研工作二十余年，获得各类奖项五十余项。 教学方面：获得宝钢优秀教师奖、屈伯川奖教金、大连理工大学教学质量优良奖和大连理工大学优秀班主任等。担任大连理工大学自动化专业核心课程、辽宁省精品课程自动控制原理的课程负责人。

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