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內容簡介： 《航天器自主天文导航原理与方法第2版》重点研究航天器天文导航的基本原理和方法。全书内容共分15章。第1章～第4章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论，其中：第1章，主要综述了天文导航技术的发展过程，简要介绍了航天器天文导航中常用的坐标系、时间系统和天体运动等基础知识；第2章简要介绍了天文导航中常用的天体敏感器；第3章概述了航天器的轨道姿态动力学方程；第4章介绍了航天器天文导航的测角、测距和测速三种主要量测信息和相应的量测方程，以及非线性滤波方法。第5章和第6章系统地论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。

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