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| 內容簡介： |
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本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题，并对模拟试题进行解析；技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位，以任务引领的方式讲解各模块使用与调试，终各模块协同完成大赛所有规定项目，将知识点融会贯通，终转化为工作所需技能。
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| 目錄：
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序
前言
第一篇 规范解读篇１
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范３
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准１９
第二篇 试题分析篇２５
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明２７
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题３０
项目三 ２０１６年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析５４
第三篇 操作技能篇６７
项目一 认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人技术应用实训系统６９
任务一 认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人硬件系统组成６９
任务二 认识ＤＬＤＳ１５０８工业机器人控制系统组成７５
项目二 ＳＣＡＲＡ四轴工业机器人基本应用８２
任务一 按钮原料搬运８２
任务二 按钮的装配１３１
项目三 ＥＲ３ＡＣ６０六轴工业机器人基本应用１４３
任务一 按钮原料搬运１４３
任务二 按钮的装配１５８
项目四 可编程序控制器的综合应用１６０
任务一 基于ＣＡＮＬｉｎｋ通信的伺服电动机控制１６０
任务二 基于ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ通信的触摸屏控制１７０
任务三 基于总线通信的伺服电动机控制１８２
任务四 远程控制的四轴机器人自动上料１８６
任务五 基于视觉检测的按钮分类存储１９０
项目五 基于自动按钮装配生产线的综合应用
———自动按钮装配生产线的组装、编程与调试１９５
附录２２７
附录Ａ ＡｕｔｏＳｈｏｐ软件安装及使用说明２２７
附录Ｂ 触摸屏软件安装及使用说明２３７
附录Ｃ 伺服控制软件安装及使用说明２４５
附录Ｄ 汇川ＩＳ６２０Ｐ伺服常见报警参数含义及处理办法２４８
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| 內容試閱：
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作为振兴实体经济、加快工业转型升级的重要突破口，智能制造已成为２０１７年两会上的热门词语。２０１７年是我国“十三五” 的第二年，也是我国系统推进智能制造发展的第二年，智能制造已成为实施“中国制造２０２５”的重要抓手，必将对我国经济保持中高速发展、加快推动产业迈向中高端起到关键作用。在推动信息化与工业化进行深度融合的过程中，工业机器人是主攻方向。
２０１６年，工业和信息化部、人力资源和社会保障部、教育部联合举办了“２０１６年中国技能大赛———埃夫特·栋梁杯全国工业机器人技术应用技能大赛”，本次大赛具有以下鲜明的特点：
１规格高、荣誉高、受众广。
２符合岗位技能要求。
３选拔复合型人才。
４体现绿色发展理念。
５弘扬工匠精神、支持国产品牌发展。
２０１６年全国工业机器人技术应用技能大赛的举办得到了社会各界的广泛关注，共有来自２５个省（区、市）的１２３名选手参加了决赛，并选拔出了一批优秀的技术能手，在全国相关企业与职业院校内掀起了一股学习工业机器人的“热潮”，充分发挥了技能大赛“搭建竞赛平台，选拔技能人才；弘扬工匠精神，助力中国制造” 的主旨。为进一步扩大工业机器人技术应用技能大赛的影响力，发挥其在专业教学改革中的引领作用，促进相关院校积极进行专业建设和课程改革，培养更高质量的复合型高技能人才，增强大赛吸引力，山东栋梁科技设备有限公司作为大赛竞赛设备提供商，携手机械工业出版社，联合大赛专家、获奖选手，依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范以及大赛操作流程，并根据部分参赛选手在大赛中的表现，总结出完成大赛任务的一线实践和教学经验，结合岗位技能需要的原则共同编写了这本大赛辅导用书。
本书以大赛指定的比赛平台“ＤＬＤＳ１５０８工业机器人技术应用实训系统” 为载体，按“任务引领、工作过程为导向”的职业教育理念，将按钮装配生产线的安装与调试工程由浅入深，分解为若干个工作任务进行了循序渐进的讲述，并对完成每个工作任务所应具备的“知识点、技术点、技能点”以及注意事项、评判标准进行了综合讲解。每个任务又分为任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务评价与任务小结。本书紧扣大赛流程与工序，语言通俗易懂，图片精美，力求达到提高学员学习兴趣和效率的目的。
前言Ⅶ 本书由哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、教授、博士生导师、全国工业机器人技术应用技能大赛专家组组长李瑞峰担任主审，山东栋梁科技设备有限公司制造中心总经理、全国工业机器人技术应用技能大赛专家组成员王亮亮担任主编，２０１６年全国工业机器人技术应用技能大赛获奖者程厚强、邓艳丽和周信担任副主编，全国多所开设工业机器人专业课程的职业院校的骨干教师积极参与了编写。在本书编写过程中，山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持，在此表示衷心的感谢。
由于时间仓促，本书难免存在错误和不足之处，恳请专家及广大读者批评指正，提出宝贵的意见和建议，以便本书修订时补充更正。
编 者
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