《无人水下航行器自适应非线性控制技术》 - 台灣·大書城 - 高剑 - 西北工业大学出版社

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『簡體書』无人水下航行器自适应非线性控制技术

書城自編碼： 3006231
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：高剑
國際書號(ISBN)： 9787561247976
出版社：西北工业大学出版社
出版日期： 2016-03-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 231页
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 285

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內容簡介：

无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的重要水下装备，近年来在军事、科学研究和海洋工程等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航行器的核心技术，一直是国内外学者和技术人员研究的热点。高剑*的《无人水下航行器自适应非线性控制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术，针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了系统、深入的研究，内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等，反映了作者在该领域多年来的研究成果，具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。
本书可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器控制技术研究提供参考，也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术、控制理论与控制工程等相关专业的研究生教学。

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