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『簡體書』水下机器人故障诊断理论与技术

書城自編碼: 2991302
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德
國際書號(ISBN): 9787566114068
出版社: 哈尔滨工程大学出版社
出版日期: 2016-11-01
版次: 1 印次: 1

書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 585

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內容簡介:
张铭钧、王玉甲、朱大奇、赵文德*的《水下机 器人故障诊断理论与技术》以作者在自主式水下机器 人AUV方面的研究成果为基础,在综述近年来AUV故 障诊断技术研究进展的基础上,重点阐述了基于定性 仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故 障诊断理论及相关实验研究成果,探讨了AUV容错控 制方法,力图给出一个系统化、实用化的AUV故障诊 断系统框架。本书结构合理,内容系统、重点突出, 且紧密结合科研实际。
本书可供从事自主式水下机器人的科研人员阅读 ,也可以供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机 器人等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

 

 

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