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与同类图书相比，在内容编排方面，除章后有小结、思考题及习题外，章前有导引，指出重点内容和学习方法；在内容阐述方面，以电机拖动为主导统编全书，将电机与拖动内容有机结合起来，精简那些重复或只与设计制造有关的内容；配备相应多媒体课件，拟采用必要的动画形式，以增加趣味性和解读
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| 內容簡介： |
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全书共分为7章和绪论及附录。讲述一般直流电机、变压器、三相异步电动机的基本理论、基本结构、工作原理、内部电磁关系和能量转换关系，以及电力拖动系统运行的基本理论和实践知识。为了满足专业和工程实践的需要，也讲述了单相异步电动机、同步电动机、无换向器电动机（即直流无刷电动机）和控制电机等常用电机的基本原理和工作特性。为了更好地服务于科研和生产发展，编写了附录A~M，包括并励直流发电机的自励过程与条件，串励与复励直流电动机的机械特性，多轴系统的转矩与飞轮矩、力与质量的折算，晶闸管变流供电对直流电动机的影响，变压器等值电路中的参数测定，交流电机的分布与短距绕组系数，三相异步电动机的参数测定与工程计算，特殊笼形转子异步电动机，电动机容量的选择，逆变器供电异步电动机的选配，异步电动机的矢量变换控制理论，直接转矩控制基本理论等内容，以引申、扩充正文和引入新技术，也为工程及实验提供必要的理论和计算知识。
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| 關於作者： |
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赵连友：吉林大学南岭校区通信学院控制系副教授，1961年7月至1995年7月，一直在 吉林工业大学自动化专业任教，主讲自动化相关专业课程。主编教材多种。
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| 目錄：
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目录
绪论1
0.1电机拖动在自动化中的作用1
0.2本课程的性质、内容和特点2
0.3电机原理所遵循的基本电磁规律2
0.3.1电机工作原理中的基本知识2
0.3.2磁路中的基本定律5
0.4电机中铁磁材料的特性6
第1章直流电机10
1.1直流电机的基本工作原理与结构10
1.1.1直流电机的基本工作原理10
1.1.2直流电机的主要结构部件13
1.1.3直流电机的主要额定值及系列15
1.2电枢绕组16
1.2.1电枢绕组构成的原则17
1.2.2单叠绕组与单波绕组的特点19
1.3直流电机的磁场23
1.3.1直流电机的励磁方式23
1.3.2直流电机空载时磁场24
1.3.3直流电机负载时气隙磁场25
*1.4直流电机的换向29
1.4.1换向中的电磁现象30
1.4.2改善换向的方法34
1.4.3环火与直流电机的过载能力35
1.5直流电机运行时的基本关系式36
1.5.1电枢电势及电磁转矩36
1.5.2电势平衡方程式39
1.5.3功率平衡方程式41
1.5.4转矩平衡方程式44
*1.6直流电机的可逆原理46
1.6.1直流发电机转变成电动机的过程46
1.6.2直流电动机转变成发电机的过程47
小结48
思考题49
习题50
第2章直流电动机拖动基础53
2.1他励直流电动机的机械特性53
2.1.1他励直流电动机的机械特性方程式53
2.1.2他励直流电动机的自然机械特性55
2.1.3他励直流电动机的人工机械特性55
2.1.4机械特性曲线的绘制58
2.2典型的负载转矩特性62
2.2.1恒转矩负载特性62
2.2.2恒功率负载特性63
2.2.3通风机型负载特性64
2.3电力拖动系统的运行分析64
2.3.1拖动系统的基本运动方程式65
2.3.2拖动系统运动过程的分析67
2.3.3拖动系统稳定运行条件70
2.4他励直流电动机的起动72
2.4.1起动方法72
*2.4.2起动过渡过程74
2.4.3电机常数TM的含义81
*2.4.4缩短电力拖动系统过渡过程时间的途径82
2.5他励直流电动机的制动运行状态83
2.5.1回馈制动84
2.5.2能耗制动88
2.5.3电压反接制动94
2.5.4倒拖制动103
2.6他励直流电动机的转速调节111
2.6.1电枢串电阻调速113
2.6.2降低电源电压调速113
2.6.3弱磁调速117
2.6.4评价调速性能的主要指标121
小结130
思考题133
习题136
第3章变压器141
3.1变压器的基本工作原理与结构141
3.1.1变压器的基本工作原理141
3.1.2变压器的额定值143
3.1.3变压器的主要结构部件144
3.2变压器空载运行146
3.2.1变压器空载时的物理情况146
3.2.2变压器中各电磁量正方向的规定147
3.2.3主磁通 与 、 、 之间的大小与相位关系148
3.2.4变压器的空载电流150
3.2.5变压器空载时的电势方程、等值电路与相量图152
3.3变压器负载运行155
3.3.1变压器负载运行的物理情况156
3.3.2变压器负载时的基本方程式157
3.3.3绕组的折算与等值电路158
3.3.4变压器负载运行时的相量图164
3.4变压器的运行特性166
3.4.1变压器的外特性166
3.4.2变压器的效率特性168
3.5三相变压器171
3.5.1三相变压器的磁路系统171
3.5.2三相变压器绕组的连接形式172
3.5.3三相变压器的联接组173
3.5.4三相绕组的连接形式和磁路系统对电势波形的影响180
3.6特殊用途的变压器182
3.6.1自耦变压器182
3.6.2交流互感器185
小结188
思考题190
习题192
第4章三相异步电动机196
4.1三相异步电动机的工作原理与结构196
4.1.1三相异步电动机的基本工作原理196
4.1.2旋转磁场的建立197
4.1.3三相异步电动机转子的转向与转速201
4.1.4三相异步电动机的主要结构部件201
4.1.5三相异步电动机的铭牌数据204
*4.2三相异步电动机的磁势与绕组205
4.2.1单相定子绕组的磁势206
4.2.2三相定子绕组的磁势211
4.2.3几种常用的单层分布绕组214
4.2.4转子绕组与磁势217
4.3三相异步电动机运行时的电磁关系219
4.3.1转子不转时的电磁关系219
4.3.2转子旋转时的电磁关系222
4.3.3异步电动机运行时的基本方程式224
4.4三相异步电动机的等值电路与相量图225
4.4.1等值电路225
4.4.2相量图228
4.5三相异步电动机的功率与转矩229
4.5.1异步电动机的功率平衡关系229
4.5.2异步电动机的转矩平衡关系231
*4.6三相异步电动机的工作特性233
4.6.1转速特性n = f P2233
4.6.2定子电流特性I1 = f P2233
4.6.3电磁转矩特性Te = f P2234
4.6.4功率因数特性cos?1 = f P2234
4.6.5效率特性? = f P2234
小结235
思考题236
习题237
第5章三相异步电动机拖动基础240
5.1三相异步电动机的电磁转矩表达式与机械特性240
5.1.1电磁转矩的三种表达式及其描述的机械特性240
5.1.2异步电动机的自然机械特性248
5.1.3异步电动机的人工机械特性249
5.2三相异步电动机的起动251
5.2.1异步电动机的固有起动性能252
5.2.2直接起动254
5.2.3降压起动254
5.2.4绕线转子异步电动机转子串变阻器起动264
*5.2.5异步电动机起动时间的计算269
5.3三相异步电动机制动运行状态272
5.3.1回馈制动272
5.3.2能耗制动275
5.3.3倒拖控制280
5.3.4定子两相反接制动281
5.3.5异步电动机负载运行实例及起、制动与调速电阻的计算283
5.4三相异步电动机的转速调节291
5.4.1改变极对数调速291
5.4.2改变电源频率调速296
5.4.3绕线转子串电阻调速298
5.4.4串级调速300
5.4.5降定子电压调速307
5.4.6电磁转差离合器调速312
小结317
思考题319
习题321
第6章几种其他典型电机324
6.1单相异步电动机324
6.1.1单相绕组电机的工作特点324
6.1.2两相绕组电机的磁势326
6.1.3单相异步电动机的起动方法328
6.2同步电动机331
6.2.1同步电动机的基本结构及工作原理331
6.2.2同步电动机的电势方程及相量图332
6.2.3同步电动机运行特性334
6.2.4 同步电动机的起动340
*6.3无换向器电动机344
6.3.1 基本结构与工作原理344
6.3.2 无换向器电动机的调速性能346
小结349
思考题350
第7章控制电机352
7.1伺服电动机352
7.1.1 直流伺服电动机352
7.1.2 交流伺服电动机354
7.2测速发电机359
7.2.1 直流测速发电机359
7.2.2 交流测速发电机360
7.2.3 感应子测速发电机363
7.3自整角机364
7.3.1 自整角机的基本结构365
7.3.2 力矩式自整角机的工作原理365
7.3.3 控制式自整角机的工作原理368
7.4步进电动机369
7.4.1 基本结构与工作原理370
7.4.2 通电方式与转速370
7.4.3 步进电动机的运行性能373
小结376
思考题377
附录379
附录A 并励直流发电机的自励过程与条件379
附录B 串励与复励直流电动机的机械特性382
附录C 多轴系统的转矩与飞轮矩、力与质量的折算384
附录D 晶闸管变流供电对直流电动机的影响388
附录E 变压器等值电路中的参数测定391
附录F 交流电机的分布与短距绕组系数393
附录G 三相异步电动机的参数测定与工程计算397
附录H 改善起动性能的特殊笼形转子异步电动机404
附录I 电动机容量的选择407
附录J 逆变器供电异步电动机的选配417
附录K 异步电动机的矢量变换控制理论421
附录L 直接转矩控制基本理论434
附录M 部分习题答案439
参考文献443
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| 內容試閱：
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前 言
电机与拖动课程是自动化、电气工程及其自动化等相关电类专业的专业基础必修课程，电机及拖动技术在相应的工程技术领域也有着广泛应用。一本质量尚佳的教材对电机及拖动技术的学习和应用起着良好的推动作用。
本书作为基础教材面向自动化、电气工程及其自动化本科生，成教学生；考虑工程实践性面向工程一线的工作人员；挖掘可读性面向有志于此的自学人士。在教材编写过程中，博采众长，始终以培养读者分析问题和解决问题的能力为指导思想，强调说理性，力图将理论与实践、普及与提高、讲授与自学的内容有机结合起来，精选内容，突出重点，做到通俗易懂、由浅入深，并融入当前新技术、新方法，在维持相对完整、系统的基础上，教学内容可精简，并进行重新组合（书中标注*的部分适宜作为参考内容或自学）。注意与前继及后续相关课程的衔接处理，为其他课程的学习做良好的铺垫，也适应各层次教学、自学和参考的需要。
本书已有几十年的使用、修正、更新历史。前期版本曾于1993年经原吉林工业大学专家组评议后，获得了当时学校教材建设基金的资助，作为校内教材发行使用。多年来，在本科、专科及各种成人教育教学中进行了广泛的使用。并根据教学反馈和相关知识的更新情况一直处于动态的修改当中。在多年的教学实践基础上，为了拓宽专业知识面，与目前世界电机新技术应用的现状接轨，适应当前学分制，便于自学和工程性应用等，在内容编排、阐述、取舍和更新等方面做了修改和补充。为了适应新的教学形式需要，添加了电子课件部分。随着科学技术的进一步发展，电机的应用领域较以往拓宽了很多，特别体现在高铁、电动车等被控对象的应用方面，也对电机应用提出了新要求，需要更新对电机的认知。推陈出新也是电机及其拖动技术发展的需要，电机的矢量控制技术是当前乃至今后相当长一段时期内行业关注和应用的重点。编者承担过工信部关于交流电机矢量控制相关的课题，相关基础较为扎实。本书在追踪前沿技术方面有所考虑。例如，本书将电机模型的矢量分解和交流电机的直接转矩控制基本理论纳入进来，以接轨于前沿技术。
在内容编排方面，除章后有小结、思考题及习题外，章前有导引，指出重点内容和学习方法。书中以电机应用为主线设立章节，重点内容后都有示例，便于消化理解，并使之与工程或实验结合起来。此外，本书章节、内容具有较强的伸缩性和适应性，考虑了在各层次教学中根据需要可以增减的部分，以便于重组教学内容，尽量避免影响重组后内容的完整性、连续性和系统性。为因材施教，本书写入了典型电机或新型电机，并在书后编写了附录A～M，以引申、扩充正文和引入新技术，也为工程及实验提供必要的理论和计算知识。
在内容阐述方面，以电机拖动为主导统编全书，将电机与拖动内容有机结合起来，精简那些重复或只与设计制造有关的内容。注意采用先提出问题、后由浅入深地解决问题的方式，启发读者思考。并充分利用举例和图表说明问题，突出实用性和形象化。
本书配备相应的多媒体课件，拟采用必要的动画形式，以增加趣味性和可读性。
多年来，本书作为校内教材使用多版，虽有良好的使用基础，但由于种种原因，从未正式出版发行。偶有读者出于本书基础性、系统性、可读性和工程性的考虑索要高质量版本，未给出相应满意回应，实为编者心中憾事。希望借此时机正式公开出版，发挥本书应有的作用。
全书由赵连友和王德军编著。刘振泽、郭洪艳、刘奇芳参加了部分章节的编写和整理工作；葛平鑫、鲍亚新、张贤达、高昂、樊志枭、曲卓、魏薇郦、吕志超、梁晓娜和丁健楠等研究生为本书的绘图、录入、整理及校对工作付出了辛苦劳动，做出了贡献，在此一并感谢。此外，还要感谢在背后默默付出、提供强大支持和动力的家人。
编著者
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