《多传感器数据融合系统——EKF及模糊决策应用分析》 - 台灣·大書城 - 塔里克·达赫拉拉 - 国防工业出版社

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『簡體書』多传感器数据融合系统——EKF及模糊决策应用分析

書城自編碼： 2978340
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→數據庫
作者：塔里克·达赫拉拉
國際書號(ISBN)： 9787118111002
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2016-09-01
版次： 1 印次： 1

書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 443

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內容簡介：

塔里克达赫拉拉*的《多传感器数据融合系统
--EKF及模糊决策应用分析精》提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题，即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型，并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出*后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中，该书选择了几个相关的传感器（激光，声纳和射频传感器）监测多个动态代理区域的安全状态，这个系统利用了传感器的相性和互补性，尤其是当使用异构传感器时，在性能上有很大的改进。

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