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內容簡介: |
全國唯一使用mBlock軟體,搭配筆者自行開發mBlock延伸套件,驅動機械手臂更接軌工業4.0,全書從0開始,帶領學生進入有趣的機械電控世界,充份運用眼耳心口手,主要特色如下:
【眼耳心口手…面面具到】
眼到:透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片,開啟「學習力」。
耳到:透過遍佈全書的實際範例,解決耳中傳來的各種疑問,印證所學並培養「思考力」。
心到:透過直覺「mBlock拼圖積木程式」,快速獲得程式設計心法,累積「知識力」。
口到:眾人一起學習走得遠,"透過組隊參與競賽練習,經由話語溝通協調過程,培養「協作力」。
手到:從「機械手臂」套件組裝出發,透過修改、加值、認證、參賽,充實所學並獲得「創客力」。
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目錄:
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第一章機械手臂概論
1-1認識機械手臂
1-1MeArm.Joystick機械手臂原理
1-1MeArm.Joystick機械手臂應用
第二章MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程
2-2組裝「MeArm.Joystick機械手臂」
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境
2-5下載及安裝mBlock軟體
2-5mBlock圖控開發環境
2-6撰寫第一支mBlock程式
第三章讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
3-1認識創客神器:Arduino
3-2認識LED
3-3認識伺服馬達
3-4認識序列埠
3-5認識搖桿
3-6認識按鈕
第四章程式設計:資料與運算
4-1變數(Variable)
4-2變數的綜合運算
4-3字串(String)
4-4各種常用計算功能(Function)
第五章程式設計:清單與副程式
5-1清單(List)
5-2清單的綜合運算
5-3副程式(新增積木指令)
第六章程式設計:流程控制
6-1流程控制常用的三種結構
6-2循序(Sequential)
6-3分支(Switch)
6-4迴圈(Loop)
第七章操縱類比搖桿
7-1讀取類比資料
7-3應用類比資料
第八章藍牙通訊應用
8-1藍牙通訊
8-2通訊元件
8-3手機與機械手臂配對
8-4手機與機械手臂互傳字元
8-5手機點亮機械手臂LED燈
第九章手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」
9-1控制1顆伺服馬達
9-2控制多顆伺服馬達
第十章工業4.0:無人工廠時代來臨了
10-1認識工業4.0
10-2使用mBlock擴展
10-3認識RFID感測器
10-4可調速輸送帶
10-5機械手臂擴展
10-6工業4.0概念驗證
第十一章MeArm.Joystick機械手臂競賽
11-1接力賽比賽規則
11-2足球賽比賽規則
11-3河內塔比賽規則
第十二章MakerLearningCompetencyCertification[創客學習力認證,簡稱MLC認證]
12-1[MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題
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