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| 內容簡介： |
本书为高等职业教育焊接专业教学改革教材，在知识与结构上均有所创新，不但符合高职学生的认知特点，而且紧密联系生产实际，真正体现学以致用。本书按照国际焊接技师 International Welding Specialist，IWS培养的要求，选择典型的焊接自动化设备为载体进行学习情境描述，并按照工作过程的六步法安排教材内容，真正做到教中学和学中做
相互融合。
本书以典型的焊接自动化设备为载体，以焊接操作人员的工作岗位迁移为主线，共设四个学习情境，将典型焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作同直流电动机控制技术、传感器技术、可编程控制器技术和弧焊机器人技术等先进自动化技术的理论内容有机结合，通过完成任务使学生掌握焊接自动化的基本知识，焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作技能以及安全操作知识。
本书可作为高等职业院校焊接技术及自动化、模具设计与制造、机械制造与自动化等相关专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，同时也可供其他相关专业的师生参考。本书为高等职业教育焊接专业教学改革教材，在知识与结构上均有所创新，不但符合高职学生的认知特点，而且紧密联系生产实际，真正体现学以致用。本书按照国际焊接技师 International Welding Specialist，IWS培养的要求，选择典型的焊接自动化设备为载体进行学习情境描述，并按照工作过程的六步法安排教材内容，真正做到教中学和学中做
相互融合。
本书以典型的焊接自动化设备为载体，以焊接操作人员的工作岗位迁移为主线，共设四个学习情境，将典型焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作同直流电动机控制技术、传感器技术、可编程控制器技术和弧焊机器人技术等先进自动化技术的理论内容有机结合，通过完成任务使学生掌握焊接自动化的基本知识，焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作技能以及安全操作知识。
本书可作为高等职业院校焊接技术及自动化、模具设计与制造、机械制造与自动化等相关专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，同时也可供其他相关专业的师生参考。
本书配套有电子课件，凡选用本书作为教材的老师可登录机械工业出版社教育服务网www．cmpedu. com，注册后免费下载。咨询邮箱：cmp-gaozhi@ sina．com。咨询电话：010-88379375。
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| 目錄：
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编写说明
前言
学习情境１ 焊接加热控制系统的设计与调试 １
任务１ １ 焊后热处理炉温控系统的设计与调试 ２
１ １ １ ＬａｂＶＩＥＷ应用程序的构成 ４
１ １ ２ 数据流驱动 ５
１ １ ３ 前面板设计 ６
１ １ ４ 子 ＶＩ８
１ １ ５ ＶＩ的运行和调试技术 ９
１ １ ６ 循环结构１３
１ １ ７ 常用的温度传感器１５
１ １ ８ 温度控制原理１６
任务１ ２ 真空热处理炉温控系统的设计与调试 ２３
１ ２ １ 压力传感器２５
１ ２ ２ 真空热处理炉的控制原理和主要功能２７
１ ２ ３ 条件结构２７
１ ２ ４ 局部变量２９
学习情境２ 半自动焊接小车控制系统的设计与调试 ３９
任务２ １ 热切割小车控制系统的设计与调试 ４１
２ １ １ 直流电动机的调速４３
２ １ ２ ＣＧ１..３-０型小车的结构和功能 ４６
２ １ ３ ＣＧ１..３-０型小车电气控制系统的设计 ４６
任务２ ２ 带焊枪摆动功能的焊接小车控制系统的设计与调试 ５４
２ ２ １ 步进电动机的结构与工作原理５６
２ ２ ２ 基于 ＬａｂＶＩＥＷ的步进电动机控制程序设计与仿真 ５７
２ ２ ３ 事件结构５８
２ ２ ４ 数组数据的创建和应用５９
学习情境３ 环缝自动焊接控制系统的设计与调试 ６８
任务３ １ 单工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 ７０
３ １ １ 可编程控制器的工作过程７２
３ １ ２ 可编程控制器的硬件构成７２
３ １ ３ 可编程控制器的编程语言７３
３ １ ４ 梯形图的编程规则７４
３ １ ５ 可编程接制器控制系统的设计７５
Ⅶ
３ １ ６ 可编程控制器在环缝自动焊接中的应用７６
任务３ ２ 双工位环缝自动焊接控制系统的设计与调试 ８４
３ ２ １ 接触式位置传感器８６
３ ２ ２ 接近式位置传感器８７
３ ２ ３ 位置传感器在自动焊接中的应用８８
３ ２ ４ 可编程控制器的指令及其应用８８
３ ２ ５ 双工位环缝自动焊接控制系统的设计９１
学习情境４ 弧焊机器人的操作与编程 ９８
任务４ １ 弧焊机器人的手动控制 １００
４ １ １ ＡＢＢ弧焊机器人组成及功能的知识准备 １０２
４ １ ２ 安全操作准备 １０６
４ １ ３ 机器人系统的启动和关闭 １０７
４ １ ４ 机器人坐标系的建立 １０７
４ １ ５ 机器人手动操作 １０８
４ １ ６ 机器人精确定点运动 １０９
任务４ ２ 弧焊机器人示教编程 １１６
４ ２ １ 示教与再现 １１８
４ ２ ２ 新建与加载程序 １１８
４ ２ ３ 常用指令及其应用 １１９
４ ２ ４ 平板对接接头焊接与编程 １２４
４ ２ ５ 管板角接接头焊接与编程 １２５
任务４ ３ 弧焊机器人离线编程 １３３
４ ３ １ 机器人的编程方法 １３５
４ ３ ２ 机器人离线编程系统的组成 １３６
４ ３ ３ 安装 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ１３７
４ ３ ４ 在 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ中建立练习用的仿真工作站 １３９
４ ３ ５ 仿真工作站的基本操作 １４５
参考文献１５２
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| 內容試閱：
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前言目前，我国正处于产业转型升级的关键时期。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，而现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向迅速发展。焊接自动化技术在实际工程中的应用快速发展，已经成为先进制造技术的重要组成部分。为了适应企业对焊接人才的需求，基于国家示范性骨干高职院校建设和焊接自动化技术及应用
课程改革的需要，编者结合课程改革成果，在总结高职教育教学经验的基础上，融入了国家及行业标准、国际焊接技师标准，以双元培养，国际认证为培养目标，编写了这本具有鲜明高职教育特色的教材。
本书严格按照行业与职业要求编写，以工作过程为导向，以典型焊接自动化设备为载体，将自动化技术与焊接技术有机结合，真正体现培养焊接自动化专业人才的理念。
本书的特点如下：
１ 以工作过程为导向，采用任务驱动的模式在编写模式上，本书按照一般工作过程创设学习情境，设置工作任务。融教、学、做为一体，每个工作任务都按照资讯、计划、决策、实施、检查、评估六步法编写，旨在使学生系统掌握焊接自动化生产所涉及的关键技术和操作要点，使学生成为能用理论知识指导实践、具备良好的职业道德、熟悉焊接自动化技术及应用的实用型技术人才。
２ 以典型焊接自动化设备为载体组织教学内容本书以典型焊接自动化设备为载体，将专业知识的内容融入到不同载体中，创设相应的学习情境；并按照焊接技术及自动化专业的职业岗位，设置典型的工作任务，内容更加贴近生产实际，具有鲜明的职业教育特色。
学习情境的内容如下：
学习情境１ 焊接加热控制系统的设计与调试。主要完成的工作任务为温度和压力控制系统的设计与调试。
学习情境２ 半自动焊接小车控制系统的设计与调试。主要完成的工作任务为电动机控制系统的设计与调试，绘制电气控制电路图。
学习情境３ 环缝自动焊接控制系统的设计与调试。主要完成的工作任务为基于可编程控制器的环缝自动焊接控制系统的方案设计与调试。
学习情境４ 弧焊机器人的操作与编程。主要完成的工作任务为手动操作弧焊机器人、典型焊缝的示教编程及弧焊机器人的离线编程。
３ 贯彻最新国家标准、行业标准和国际焊接技师标准本书贯彻最新国家及行业标准、国际焊接技师标准，体现了焊接行业国内外的最新技术及发展，旨在培养职业教育的国际人才，提高学生获得国际焊接技师资质的比例。
４ 编写团队具有国际焊接工程师资质本书编写团队学术水平较高，其中５位作者均具有国际焊接工程师资质且教学经验丰富，其中２人现为行业企业专家并熟悉实际的焊接生产。
Ⅴ５ 构建过程考核和多元评价体系课程考核贯穿于所有工作任务，学生完成工作任务的每一步表现都计入考核范围，这样能综合反映学生的整体学习情况。评价以多元评价为主，采用教师评价、企业专家评价、学生互评和过程评价。
本书建议学时为６０～７０学时，具体学时分配可以参考每个工作任务的任务单。本课程应在教、学、做一体化实训基地中进行，实训基地中应具有教学区、实训区和资料区等，以满足学生自主学习和完成工作任务的需要。
本书的编写分工如下：哈尔滨职业技术学院王长文担任主编，哈尔滨职业技术学院冒心远、杨淼森担任副主编，哈尔滨职业技术学院王滨滨和机械工业哈尔滨焊接技术培训中心何珊珊承担部分内容的编写工作。具体分工如下：任务２ ２和任务３ １由王长文编写；任务１ １、任务１ ２、任务４ １、任务４ ２和任务４ ３由冒心远编写；任务２ １由杨淼森编写；任务３ ２由王滨滨和何珊珊编写。全书由王长文负责统稿。机械工业哈尔滨焊接技术培训中心徐林刚和哈尔滨职业技术学院凌人蛟担任主审。
本书在编写过程中，与有关企业进行合作，得到了企业专家和专业技术人员的大力支持，机械工业哈尔滨焊接技术培训中心张岩、哈尔滨焊接研究所吴家林等提出了许多宝贵意见和建议，在此特向上述人员表示衷心的感谢。
由于编者水平所限，书中不妥之处在所难免，恳请广大读者提出宝贵意见，我们将及时调整和改进，并表示诚挚的感谢！
编者
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