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| 內容簡介： |
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。
本书为《减（变）速器·电机与电器》，包括减速器、变速器，常用电机、电器、电动（液）推杆及升降机。减速器、变速器列出了设计一般资料和设计举例，详细介绍了标准减速器及产品（圆柱齿轮减速器、点线啮合齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波传动减速器、三环减速器、釜用立式减速器、斜齿轮硬齿面减速机）、机械无级变速器（锥盘环盘无级变速器、行星锥盘无级变速器、环锥行星无级变速器、带式无级变速器、齿链式无级变速器、三相四相并列连杆脉动无级变速器、多盘式无级变速器）产品的结构形式、特点、外形和安装尺寸、性能参数、选用等；常用电机、电器及电动（液）推杆主要介绍常用电机（一般异步电机、变速和减速异步电机、起重及冶金三相异步电动机、防爆异步电动机、小功率电动机、异步振动电动机、小型盘式制动电动机、直流电机、控制电动机、电动机滑轨），常用电器（电磁铁、行程开关、接近开关、光电开关、传感器、管状电加热元件），电动推杆、电液推杆及升降机产品的类型、特点、选型等。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
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| 目錄：
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第17篇减速器、变速器
第1章减速器设计一般资料及设计举例17-3
1减速器设计一般资料17-3
1.1常用减速器的分类、形式及其应用范围17-3
1.2圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自JBT 9050.4—2006）17-5
1.3减速器传动比的分配及计算17-6
1.4减速器的结构尺寸17-10
1.4.1减速器的基本结构17-10
1.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸17-11
1.4.3减速器附件17-14
1.5减速器轴承的选择17-18
1.6减速器主要零件的配合17-19
1.7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算17-19
1.7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算17-19
1.7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算17-21
1.8齿轮与蜗杆传动的润滑17-23
1.8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法17-23
1.8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择（摘自JBT 8831—2001）17-26
1.9减速器技术要求17-27
1.10减速器典型结构示例17-28
1.10.1圆柱齿轮减速器17-28
1.10.2圆锥齿轮减速器17-32
1.10.3圆锥-圆柱齿轮减速器17-33
1.10.4蜗杆减速器17-34
1.10.5齿轮-蜗杆减速器17-38
2减速器设计举例17-39
2.1通用桥式起重机减速器设计17-39
2.1.1基本步骤17-39
2.1.2技术条件17-39
2.1.3确定工作级别17-39
2.1.4确定减速器速比17-41
2.1.5确定电机功率17-41
2.1.6确定减速器功率17-41
2.1.7安装及装配形式17-41
2.1.8确定传动参数17-42
2.1.9齿轮承载能力计算17-43
2.1.10齿轮修形计算17-46
2.1.11轴系设计17-47
2.1.12轴承选用17-48
2.2风力发电用增速齿轮箱设计17-49
2.2.1概述17-49
2.2.2特点及技术趋势17-49
2.2.3750kW风电齿轮箱设计举例17-49
第2章标准减速器及产品17-65
1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自JBT 8853—2001）17-65
1.1适用范围和代号17-65
1.2外形、安装尺寸及装配形式17-65
1.3承载能力17-69
1.4减速器的选用17-73
2QDX点线啮合齿轮减速器（摘自JBT 11619—2013）17-75
2.1适用范围、代号和安装形式17-75
2.2外形、安装尺寸17-77
2.3承载能力17-84
2.4减速器的选用17-90
3DB、DC型圆锥、圆柱齿轮减速器（摘自JBT 9002—1999）17-94
3.1适用范围和代号17-94
3.2外形、安装尺寸和装配形式17-94
3.3承载能力17-101
3.4实际传动比17-105
3.5减速器的选用17-105
4CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自JBT 7935—1999）17-107
4.1适用范围和标记17-107
4.2外形、安装尺寸17-108
4.3承载能力和效率17-109
4.4润滑油牌号（黏度等级）17-112
4.5减速器的选用17-113
5TP型平面包络环面蜗轮减速器（摘自JBT 9051—2010）17-114
5.1适用范围和标记17-114
5.2外形、安装尺寸17-115
5.3承载能力17-118
5.4减速器的总效率17-120
5.5减速器的选用17-121
6HWT、HWB型直廓环面蜗杆减速器（摘自JBT 7936—2010）17-122
6.1适用范围和标记17-122
6.2外形、安装尺寸17-123
6.3承载能力及总传动效率17-125
6.4减速器的选用17-132
7行星齿轮减速器17-133
7.1NGW型行星齿轮减速器（摘自JBT 6502—1993）17-133
7.1.1适用范围、标记及相关技术参数17-133
7.1.2外形、安装尺寸17-136
7.1.3承载能力17-150
7.1.4减速器的选用17-159
7.2NGW-S型行星齿轮减速器17-161
7.2.1适用范围和标记17-161
7.2.2外形、安装尺寸17-162
7.2.3承载能力17-164
7.2.4减速器的选用17-166
7.3垂直出轴星轮减速器（摘自JBT 7344—2010）17-167
7.3.1适用范围及标记17-167
7.3.2外形、安装尺寸17-168
7.3.3承载能力17-170
7.3.4减速器的选用17-172
8摆线针轮减速器17-174
8.1概述17-174
8.2摆线针轮减速器17-176
8.2.1标记方法及使用条件17-176
8.2.2外形、安装尺寸17-177
8.2.3承载能力17-200
8.2.4减速器的选用17-231
9谐波传动减速器17-231
9.1工作原理与特点17-231
9.2XB、XBZ型谐波传动减速器 （摘自GBT 14118—1993）17-233
9.2.1外形、安装尺寸17-233
9.2.2承载能力17-236
9.2.3使用条件及主要技术指标17-238
9.2.4减速器的选用17-238
10三环减速器17-239
10.1工作原理、特点及适用范围17-239
10.2结构形式与特征17-240
10.3装配形式17-241
10.4外形、安装尺寸（摘自YBT 079—2005）17-243
10.5承载能力17-249
10.6减速器的选用17-255
11釜用立式减速器（浙江长城减速机有限公司）17-255
11.1X系列釜用立式摆线针轮减速器（摘自HGT 3139.2—2001）17-255
11.1.1外形、安装尺寸17-256
11.1.2承载能力17-259
11.2LC型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自HGT 3139.3—2001）17-263
11.2.1外形、安装尺寸17-263
11.2.2承载能力17-264
11.3FJ型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器（摘自HGT 3139.5—2001）17-265
11.3.1外形、安装尺寸17-265
11.3.2承载能力17-267
11.4LPJ、LPB、LPP型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自HGT 3139.4—2001）17-268
11.4.1外形、安装尺寸17-268
11.4.2承载能力17-270
11.5FP型中功率窄V带及高强力V带传动减速器（摘自HGT 3139.10—2001）17-272
11.5.1外形、安装尺寸17-272
11.5.2承载能力17-273
11.6YP型带传动减速器（摘自HGT 3139.11—2001）17-274
11.6.1外形、安装尺寸17-274
11.6.2承载能力17-276
11.7釜用减速器附件17-277
11.7.1XD型单支点机架17-277
11.7.2XS型双支点机架17-280
11.7.3FZ型双支点方底板机架17-283
11.7.4JQ型夹壳联轴器17-285
11.7.5GT、DF型刚性凸缘联轴器17-286
11.7.6SF型三分式联轴器17-288
11.7.7TK型弹性块式联轴器17-289
12同轴式圆柱齿轮减速器（摘自JBT 7000—2010）17-290
12.1适用范围17-290
12.2代号与标记示例17-291
12.3减速器的外形及安装尺寸17-291
12.4实际传动比及承载能力17-300
12.5减速器的选用17-323
13TH、TB型硬齿面齿轮减速器17-326
13.1适用范围及代号示例17-326
13.2装配布置型式17-326
13.3外形、安装尺寸17-327
13.4承载能力17-350
13.5减速器的选用17-365
14TR系列斜齿轮硬齿面减速机17-368
14.1标记示例17-369
14.2TR系列减速机装配形式17-369
14.3TR系列减速机外形、安装尺寸17-370
14.4TR系列减速机承载能力17-373
第3章机械无级变速器及产品17-394
1机械无级变速器的基本知识、类型和选用17-394
1.1传动原理17-394
1.2特点和应用17-396
1.3机械特性17-396
1.4类型、特性和应用示例17-397
1.5选用的一般方法17-401
1.5.1类型选择17-401
1.5.2容量选择17-401
2锥盘环盘无级变速器17-402
2.1概述17-402
2.2SPT系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-402
2.3ZH系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-404
3行星锥盘无级变速器17-409
3.1概述17-409
3.2行星锥盘无级变速器17-410
4环锥行星无级变速器17-416
4.1概述17-416
4.2环锥行星无级变速器17-416
4.2.1适用范围及标记示例17-416
4.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-417
4.2.3选型方法17-419
5带式无级变速器17-419
5.1概述17-419
5.2V形宽带无级变速器17-420
6齿链式无级变速器17-422
6.1概述17-422
6.1.1特点及用途17-422
6.1.2变速原理17-422
6.1.3调速范围17-423
6.2P型齿链式无级变速器17-423
6.2.1适用范围及标记示例17-423
6.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-424
7三相并列连杆式脉动无级变速器17-425
7.1概述17-425
7.2三相并列连杆式脉动无级变速器17-426
7.2.1适用范围及标记示例17-426
7.2.2外形、安装尺寸17-427
7.2.3性能参数17-428
8四相并列连杆式脉动无级变速器17-428
9多盘式无级变速器17-430
9.1概述17-430
9.2特点、工作特性和选用17-431
9.3型号标记、技术参数和外形、安装尺寸17-431
参考文献17-434
第18篇常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机
第1章常用电机18-3
1电动机的特性、工作状态及其发热与温升18-3
2电动机的选择18-8
2.1选择电动机应综合考虑的问题18-8
2.2电动机选择顺序18-8
2.3电动机类型选择18-8
2.4电动机电压和转速的选择18-10
2.5异步电动机的调速运行18-11
2.6电动机功率计算18-12
2.7电动机功率计算与选用举例18-21
3异步电动机常见故障18-28
4常用电动机规格18-29
4.1旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级（摘自GBT 4942.1—2006）18-29
4.2旋转电动机结构及安装型式（IM代码）（摘自GBT 997—2008）18-30
4.3常用电动机的特点及用途18-37
4.4一般异步电动机18-41
4.4.1Y2系列（IP54）（摘自JBT 8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GBT 25290—2010）三相异步电动机18-41
4.4.2Y系列（IP44）三相异步电动机（摘自JBT 10391—2008）18-53
4.4.3Y系列（IP23）三相异步电动机（摘自JBT 5271—2010）18-62
4.4.4YR系列（IP44）三相异步电动机（摘自JBT 7119—2010）18-65
4.4.5YR3系列（IP23）三相异步电动机（摘自JBT 5269—2007）18-68
4.4.6Y、YR系列中型三相异步电动机（660V）18-71
4.4.7YX3系列（IP55）高效率三相异步电动机（摘自GBT 22722—2008）18-73
4.4.8YH系列（IP44）高转差率三相异步电动机（摘自JBT 6449—2010）18-81
4.4.9YEJ系列（IP44）电磁制动三相异步电动机（摘自JBT 6456—2010）18-87
4.5变速和减速异步电动机18-92
4.5.1YD系列（IP44）变极多速三相异步电动机（摘自JBT 7127—2010）18-92
4.5.2YCT（摘自JBT 7123—2010）、YCTD（摘自JBT 6450—2010）系列电磁调速三相异步电动机18-98
4.5.3YCJ系列齿轮减速三相异步电动机（摘自JBT 6447—2010）18-101
4.5.4YVP（IP44）系列变频调速三相异步电动机18-110
4.5.5冶金及起重用变频调速三相异步电动机18-114
4.6YZ（摘自JBT 10104—2011）、YZR（摘自JBT 10105—1999）YZR3（摘自GBT 21973—2008）系列起重及冶金用三相异步电动机18-117
4.6.1YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据18-117
4.6.2YZ、YZR系列起重及冶金用电动机的安装尺寸与外形尺寸18-119
4.7防爆异步电动机18-122
4.7.1YB3、YB2系列隔爆型三相异步电动机（摘自JBT 7565.1—2011、JBT 7565.2—2002、JBT 7565.3—2004、JBT 7565.4—2004）18-123
4.7.2YA系列增安型三相异步电动机（摘自JBT 9595—1999、JBT 8972—2011）18-132
4.8小功率电动机18-140
4.9YZU系列三相异步振动电动机（摘自JBT 5330—2007）18-145
4.10小型盘式制动电动机18-147
4.10.1YPE三相异步盘式制动电动机18-147
4.10.2YHHPY起重用盘式制动电动机18-149
4.11直流电机18-150
4.11.1Z4系列直流电动机（摘自JBT 6316—2006）18-151
4.11.2测速发电机18-165
4.12控制电动机18-171
4.12.1MINAS A4系列交流伺服电动机18-171
4.12.2AKM系列永磁无刷直流伺服电动机18-179
4.12.3BYG系列混合式步进电机18-195
4.13电动机滑轨18-201
第2章常用电器18-204
1电磁铁18-204
1.1MQD1系列牵引电磁铁18-204
1.2直流牵引电磁铁18-205
2行程开关18-207
2.1LXP1（3SE3）系列行程开关18-207
2.2LX19系列行程开关18-210
2.3LXZ1系列精密组合行程开关18-212
2.4LXW6系列微动开关18-213
2.5WL型双回路行程开关18-215
3接近开关18-226
3.1LXJ6系列接近开关18-226
3.2LXJ7系列接近开关18-227
3.3LXJ8（3SG）系列接近开关18-227
3.4E2系列接近开关18-234
3.5超声波接近开关18-239
4光电开关18-240
5传感器18-245
5.1传感器命名法及代码（摘自GBT 7666—2005）18-246
5.1.1传感器命名方法18-246
5.1.2传感器代号标记方法18-247
5.2传感器图用图形符号（摘自GBT 14479—1993）18-249
5.2.1传感器图形符号的组合18-249
5.2.2传感器图形符号表示规则18-249
5.3传感器产品18-251
5.3.1常用拉压力传感产品18-251
5.3.2常用扭矩传感器18-255
5.3.3位移和位置传感器18-259
5.3.4线速度传感器18-265
5.3.5角速度（转速）传感器18-268
5.3.6距离传感器18-270
5.3.7物位传感器18-271
6管状电加热元件（摘自JBT 2379—1993）18-273
6.1管状电加热元件的型号与用途18-273
6.2管状电加热元件的结构及使用说明18-274
6.3管状电加热元件的常用设计、计算公式和参考数据18-274
6.4JGQ型管状电加热元件18-275
6.5JGY型管状电加热元件18-277
6.6JGS型管状电加热元件18-278
6.7JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管状电加热元件18-279
6.8JGM型管状电加热元件18-280
第3章电动、液压推杆与升降机18-282
1电动推杆18-282
1.1一般电动推杆18-282
1.2伺服电动推杆18-291
1.3应用示例18-294
2电液推杆18-294
2.1电动液压缸18-294
2.1.1UE系列电动液压缸与系列液压泵技术参数18-294
2.1.2UEC系列直列式电动液压缸选型方法18-298
2.1.3UEG系列并列式电动液压缸选型方法18-300
2.2电液推杆及电液转角器18-306
2.2.1DYT（B）电液推杆18-306
2.2.2ZDY电液转角器18-312
2.2.3有关说明18-313
3升降机18-314
3.1SWL蜗轮螺杆升降机（摘自JBT 8809—2010）18-314
3.1.1型式及尺寸18-314
3.1.2性能参数18-318
3.1.3驱动功率的计算18-322
3.1.4蜗杆轴伸的许用径向力18-322
3.1.5螺杆长度与极限载荷的关系18-323
3.1.6螺杆许用侧向力Fs和轴向力Fa与行程的关系18-324
3.1.7工作持续率与环境温度的关系18-325
3.2其他升降机18-325
参考文献18-326
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《机械设计手册》自1969年第一版出版发行以来，已经修订了五次，累计销售量130万套，成为新中国成立以来，在国内影响力强、销售量大的机械设计工具书。作为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家和省部级奖励。其中，1978年获全国科学大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年获全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986～2015年，多次被评为全国优秀畅销书。
与时俱进、开拓创新，实现实用性、可靠性和创新性的最佳结合，协助广大机械设计人员开发出更好更新的产品，适应市场和生产需要，提高市场竞争力和国际竞争力，这是《机械设计手册》一贯坚持、不懈努力的最高宗旨。
《机械设计手册》（以下简称《手册》）第五版出版发行至今已有8年的时间，在这期间，我们进行了广泛的调查研究，多次邀请机械方面的专家、学者座谈，倾听他们对第六版修订的建议，并深入设计院所、工厂和矿山的第一线，向广大设计工作者了解《手册》的应用情况和意见，及时发现、收集生产实践中出现的新经验和新问题，多方位、多渠道跟踪、收集国内外涌现出来的新技术、新产品，改进和丰富《手册》的内容，使《手册》更具鲜活力，以最大限度地提高广大机械设计人员自主创新的能力，适应建设创新型国家的需要。
《手册》第六版的具体修订情况如下。
一、在提高产品开发、创新设计方面
1.新增第5篇“机械产品结构设计”，提出了常用机械产品结构设计的12条常用准则，供产品设计人员参考。
2.第1篇“一般设计资料”增加了机械产品设计的巧（新）例与错例等内容。
3.第11篇“润滑与密封”增加了稀有润滑装置的设计计算内容，以适应润滑新产品开发、设计的需要。
4.第15篇“齿轮传动”进一步完善了符合ISO国际标准的渐开线圆柱齿轮设计，非零变位锥齿轮设计，点线啮合传动设计，多点啮合柔性传动设计等内容，例如增加了符合ISO标准的渐开线齿轮几何计算及算例，更新了齿轮精度等。
5.第23篇“气压传动”增加了模块化电气混合驱动技术、气动系统节能等内容。
二、在为新产品开发、老产品改造创新，提供新型元器件和新材料方面
1.介绍了相关节能技术及产品，例如增加了气动系统的节能技术和产品、节能电机等。
2.各篇介绍了许多新型的机械零部件，包括一些新型的联轴器、离合器、制动器、带减速器的电机、起重运输零部件、液压元件和辅件、气动元件等，这些产品均具有技术先进、节能等特点。
3.新材料方面，增加或完善了铜及铜合金、铝及铝合金、钛及钛合金、镁及镁合金等内容，这些合金材料由于具有优良的力学性能、物理性能以及材料回收率高等优点，目前广泛应用于航天、航空、高铁、计算机、通信元件、电子产品、纺织和印刷等行业。
三、在贯彻推广标准化工作方面
1.所有产品、材料和工艺均采用新标准资料，如材料、各种机械零部件、液压和气动元件等全部更新了技术标准和产品。
2.为满足机械产品通用化、国际化的需要，遵照立足国家标准、面向国际标准的原则来收录内容，如第15篇“齿轮传动”更新并完善了符合ISO标准的渐开线齿轮设计等。
《机械设计手册》第六版是在前几版的基础上编写而成的。借《机械设计手册》第六版出版之际，再次向参加每版编写的单位和个人表示衷心的感谢！同时也感谢给我们提供大力支持和热忱帮助的单位和各界朋友们！
由于编者水平有限，调研工作不够全面，修订中难免存在疏漏和缺点，恳请广大读者继续给予批评指正。
主编
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