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| 編輯推薦： |
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教材将职业能力、工程能力、学习能力有机融合在了一起，结合工程项目例子，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。在星三角启动控制项目案例中，针对西门子和三菱PLC各采用了四种编程控制思想和方法来开拓读者视野，培养同学们的创新思维和设计能力，通过教、学、练的紧密结合，体现职业教育工学结合的特点。
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| 內容簡介： |
本书共九章，以工业自动化系统中的运动控制为主线，按项目进行介绍。项目以西门子S7-200和三菱FX-5U PLC为载体进行应用案例分析。内容包括三相异步电动机的正转自锁控制、正反转控制、顺序控制、星三角启动控制、双速调速控制、变频调速控制，步进电机控制，伺服电机控制，另外还有一个综合应用案例。每个项目任务由独立的知识目标、能力目标、相关知识等部分组成，涵盖的知识点融合了三相交流异步电机继电控制和PLC、变频、步进、伺服、通信、人机界面等知识。
教材将职业能力、工程能力、学习能力有机融合在了一起，结合工程项目例子，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。在星三角启动控制项目案例中，针对西门子和三菱PLC各采用了四种编程控制思想和方法来开拓读者视野，培养同学们的创新思维和设计能力，通过教、学、练的紧密结合，体现职业教育工学结合的特点。
本教程适合作为高职高专院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械制造及其自动化等相关专业课程的教材，也可作为相关工程技术人员参考用书。
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| 目錄：
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项目1三相异步电动机正转自锁控制（1）
1.1教学指南（1）
1.1.1知识目标（1）
1.1.2能力目标（1）
1.1.3任务要求（1）
1.1.4相关知识点（1）
1.1.5教学实施方法（1）
1.2任务引入（1）
1.3项目实施（3）
1.3.1三相异步电动机正转自锁控制电路（3）
1.3.2西门子S7200正转自锁控制电路（4）
1.4相关知识点（6）
1.4.1PLC概述（6）
1.4.2PLC的结构（10）
1.4.3PLC的工作原理（13）
1.4.4西门子S7200软元件功能和地址分配（15）
1.4.5西门子STEP7Microwin编程软件（20）
1.5知识拓展（22）
1.5.1三菱FX5U正转自锁控制电路（22）
1.5.2三菱FX5U软元件功能和地址分配（23）
1.5.3三菱GX Works 3编程软件（27）
1.5.4PLC编程语言（31）
思考与练习（35）
项目2三相异步电动机正、反转控制（36）
2.1教学指南（36）
2.1.1知识目标（36）
2.1.2能力目标（36）
2.1.3任务要求（36）
2.1.4相关知识点（36）
2.1.5教学实施方法（36）
2.2任务引入（36）
2.3项目实施（37）
2.3.1三相异步电动机正、反转控制电路（37）
2.3.2西门子S7200正、反转控制电路（38）
2.4相关知识点（40）
2.4.1西门子S7200输入端的接线（40）
2.4.2西门子S7200输出端的接线（41）
2.4.3西门子S7200 CPU 226端子连接图（42）
2.5知识拓展（43）
2.5.1三菱FX5U正、反转控制电路（43）
2.5.2三菱FX5U功能介绍（44）
思考与练习（46）
项目3三相异步电动机顺序控制（47）
3.1教学指南（47）
3.1.1知识目标（47）
3.1.2能力目标（47）
3.1.3任务要求（47）
3.1.4相关知识点（47）
3.1.5教学实施方法（47）
3.2任务引入（47）
3.3项目实施（48）
3.3.1三相异步电动机手动顺序控制电路（48）
3.3.2三相异步电动机时间顺序控制电路（49）
3.3.3西门子S7200手动顺序控制电路（49）
3.3.4西门子S7200时间顺序控制电路（51）
3.4相关知识点（53）
3.4.1西门子S7200通电延时型定时器（53）
3.4.2西门子S7200记忆通电延时型定时器（54）
3.4.3西门子S7200断电延时型定时器（54）
3.5知识拓展（55）
3.5.1三菱FX5U手动顺序控制电路（55）
3.5.2三菱FX5U时间顺序控制电路（56）
3.5.3三菱FX系列定时器（57）
思考与练习（59）
项目4三相异步电动机星三角启动控制（60）
4.1教学指南（60）
4.1.1知识目标（60）
4.1.2能力目标（60）
4.1.3任务要求（60）
4.1.4相关知识点（60）
4.1.5教学实施方法（60）
4.2任务引入（60）
4.3项目实施（62）
4.3.1三相异步电动机星三角启动控制电路（62）
4.3.2西门子S7200星三角启动控制电路（64）
4.3.3西门子S7200基本指令实现星三角启动控制（65）
4.3.4西门子S7200置位指令实现星三角启动控制（66）
4.3.5西门子S7200传送指令实现星三角启动控制（66）
4.3.6西门子S7200步进指令实现星三角启动控制（66）
4.4相关知识点（68）
4.4.1顺序功能图概念（68）
4.4.2顺序功能图的类型（69）
4.4.3西门子SCR、SCRT、SCRE指令（71）
4.4.4三菱STL、RET、RETSTL指令（75）
4.5知识拓展（77）
4.5.1三菱FX5U星三角启动控制电路（77）
4.5.2三菱FX5U基本指令实现星三角启动控制（78）
4.5.3三菱FX5U置位、复位指令实现星三角启动控制（78）
4.5.4三菱FX5U传送指令实现星三角启动控制（78）
4.5.5三菱FX5U步进指令实现星三角启动控制（80）
思考与练习（81）
项目5三相异步电动机双速调速控制（82）
5.1教学指南（82）
5.1.1知识目标（82）
5.1.2能力目标（82）
5.1.3任务要求（82）
5.1.4相关知识点（82）
5.1.5教学实施方法（82）
5.2任务引入（82）
5.3项目实施（83）
5.3.1三相异步电动机变极调速原理（83）
5.3.2三相异步电动机双速调速控制电路（83）
5.3.3西门子S7200双速调速控制电路（85）
5.4相关知识点（87）
5.4.1项目硬件知识（87）
5.4.2西门子S7200计数器（87）
5.5知识拓展（88）
5.5.1三菱FX5U双速调速控制电路（88）
5.5.2三菱FX系列计数器（89）
思考与练习（91）
项目6三相异步电动机变频调速控制（92）
6.1教学指南（92）
6.1.1知识目标（92）
6.1.2能力目标（92）
6.1.3任务要求（92）
6.1.4相关知识点（92）
6.1.5教学实施方法（92）
6.2任务引入（92）
6.3相关知识点（93）
6.3.1MM420变频器简介（93）
6.3.2MM420参数设置（95）
6.4项目实施（97）
6.4.1变频器多段调速（97）
6.4.2变频器BOP调速（100）
6.4.3变频器模拟量调速（102）
6.4.4变频器USS通信调速（105）
6.5知识拓展（111）
6.5.1变频器的概念（111）
6.5.2变频器的功能（112）
6.5.3变频器的分类（112）
6.5.4变频器组成原理（113）
思考与练习（114）
项目7步进电机控制（115）
7.1教学指南（115）
7.1.1知识目标（115）
7.1.2能力目标（115）
7.1.3任务要求（115）
7.1.4相关知识点（115）
7.1.5教学实施方法（115）
7.2任务引入（115）
7.3相关知识点（116）
7.3.1步科3S57Q步进电机（116）
7.3.2步科3CM880型步进驱动器（117）
7.3.3步进驱动器的连接方法（120）
7.4项目实施（122）
7.4.1直接使用PLC高速输出点控制步进电机（122）
7.4.2使用定位模块EM253控制步进电机（134）
7.5知识拓展（146）
7.5.1步进电机的概念（146）
7.5.2步进电机的分类（146）
7.5.3步进电机的工作原理（147）
7.5.4步进驱动器的细分功能（149）
思考与练习（150）
项目8伺服电机控制（151）
8.1教学指南（151）
8.1.1知识目标（151）
8.1.2能力目标（151）
8.1.3任务要求（151）
8.1.4相关知识点（151）
8.1.5教学实施方法（151）
8.2任务引入（151）
8.3相关知识点（152）
8.3.1伺服系统概念（152）
8.3.2伺服系统组成原理（153）
8.3.3台式ASDAB2伺服系统（155）
8.4任务实施（162）
8.4.1伺服电机位置控制硬件设计（162）
8.4.2伺服驱动器参数设置（165）
8.4.3伺服电机位置控制程序编写（166）
8.5知识拓展（168）
8.5.1伺服电机速度控制基础（168）
8.5.2伺服电机扭矩控制基础（169）
8.5.3伺服电动机分类（170）
8.5.4旋转编码器概述（171）
思考与练习（172）
项目9综合应用项目：立体库单元（173）
9.1教学指南（173）
9.1.1知识目标（173）
9.1.2能力目标（173）
9.1.3任务要求（173）
9.1.4相关知识点（173）
9.1.5教学实施方法（173）
9.2任务引入（173）
9.3相关知识点（174）
9.3.1HMI基本概念（174）
9.3.2MT8121IE硬件知识（175）
9.3.3威纶通HMI软件编程（177）
9.3.4HMI通信参数设置（178）
9.4项目实施（179）
9.4.1工艺流程分析（179）
9.4.2电路原理图绘制（179）
9.4.3PLC程序编写（182）
9.4.4HMI界面设计（189）
9.5知识拓展（202）
9.5.1通信基础（202）
9.5.2西门子通信网络及术语（207）
9.5.3S7200通信方式（209）
9.5.4气动控制回路（213）
思考与练习（215）
附录AS7200存储器范围（217）
附录BFX5U存储器范围（218）
附录C三菱FX5U回路符号（219）
参考文献（220）
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| 內容試閱：
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随着电气控制技术的发展，PLC技术在工业自动化领域中得到了广泛应用和发展，从而对该领域的电气专业人员提出了更高的要求。为了适应现代工业对高技能技术人员的要求，根据高职高专的培养目标，结合高职高专的教学改革和课程改革，我们编写了这本《电气控制与PLC技术》。本书适合作为高职高专院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械制造及其自动化等相关专业课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
如何将职业能力、工程能力、学习能力融合在一起，一直是编者在工程实践和教学中思考和重点关注的问题。本书注重培养学生的实际动手能力和解决实际问题的能力，突出了高等职业教育在培养学生实际应用能力方面的特点。
本书有以下几个特点。
第一，打破了传统教材中将电气控制和PLC知识分开进行介绍的传统，把PLC知识融合到了传统低压继电控制系统中，有利于学生对传统继电器控制的理解和现代PLC控制设计思维的训练。
第二，以西门子S7200 PLC为例讲解PLC相关知识，在知识拓展中以三菱FX5U为例进行介绍，通过这种安排，有利于同学们学习PLC时能够举一反三。
第三，在讲解传统星三角启动的PLC程序时，西门子和三菱PLC各采用了四种编程方法。通过这个实例，让同学们掌握不同指令的应用方法，开阔视野，培养创新思维。
第四，通过项目化教学单元，以工业自动化系统中运动控制为主线，结合工程项目实例，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。项目中所有程序都经过上机验证，同学们可以上机实践。
本书以项目举例为教学主线，通过任务引入来学习电气控制和PLC技术基础和专业基本技能，将教、学、练紧密结合，培养和提高学生的操作技能、设计能力和创新能力。项目是按照知识点与技能要求循序渐进编排的，同学们可以通过接触这些项目实现零距离上手和上岗，体现了职业教育工学结合的特色。
本书以西门子S7200和三菱FX5U系列PLC为背景机型进行介绍。全书共九大项目：项目1，三相异步电动机正转自锁控制；项目2，三相异步电动机正、反转控制；项目3，三相异步电动机顺序控制；项目4，三相异步电动机星三角启动控制；项目5，三相异步电动机双速调速控制；项目6，三相异步电动机变频调速控制；项目7，步进电机控制；项目8，伺服电机控制；项目9，综合应用项目：立体库单元。每个项目又由独立的教学指南、任务引入、项目实施、相关知识点、知识拓展5个部分组成。涵盖的知识点有三相交流电机的点动、正反转、星三角启动、顺序控制、调速控制，变频器的输入、输出接口、BOP、模拟量、USS通信调速控制，步进和伺服电机的位置控制和相关知识，HMI界面在运动控制系统中的应用，PLC的硬件知识、软件编程、基本逻辑指令、应用指令、高速脉冲、通信、模拟量处理等指令及应用，以及通信、触摸屏和变频器的综合应用。
本书项目1至项目5的低压继电器控制部分由王梅编写，项目1至项目9由刘伟和邹鹏进行部分资料整理和程序调试，全书由黄勤陆主编和审校。
本书在编写过程中得到了成都纺织高等专科学校阮文韬老师、肖甘教授的大力支持，还得到业内许多朋友的帮助，参考和引用了网上资料和许多业内同仁的文章和专著，在此一并表示衷心感谢。
由于编者水平有限、时间仓促，书中难免存在不足及疏漏之处，恳请广大读者批评指正。有关意见与建议请发至电子邮箱：huangqinlu@163.com。
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