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| 內容簡介： |
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本书以引导读者快速全面掌握STM32F103x系列嵌入式微控制器为目的，由浅入深地带领读者走进嵌入式世界。本书共分为两部分：*部分以嵌入式基本概念为平台，介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、库函数，从简单的单模块知识到复杂的多模块应用，涵盖Cortex-M3体系结构、开发平台、复位和时钟控制器、NVIC和EXTI模块、GPIO模块、FSMC模块、模数转换器模块、通用定时器模块、通信模块等常用功能模块。第二部分主要介绍COS-Ⅱ操作系统的概念与应用，讲解COS-Ⅱ操作系统的内核、常用的系统服务等知识。本书注重理论知识和实践能力的结合，推荐初学者使用库函数设计嵌入式程序以避免复杂的寄存器操作。
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| 關於作者： |
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桂珺，男，沈阳工业大学教师，全国高等学校电子信息类专业教学指导委员会，协作委员。曾获得2009年全国大学生电子设计竞赛辽宁省优秀指导教师。
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| 目錄：
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目录
第1章嵌入式系统概述（1）
1.1嵌入式系统简介（1）
1.1.1嵌入式系统定义（1）
1.1.2嵌入式系统的特点（2）
1.1.3嵌入式系统的应用领域（3）
1.2嵌入式系统的组成（4）
1.3嵌入式处理器（5）
1.3.1嵌入式处理器的分类（5）
1.3.2嵌入式处理器的选型原则（6）
1.4嵌入式操作系统（7）
1.5ARM处理器简介（10）
1.5.1ARM处理器的进化过程（10）
1.5.2ARM处理器的开发工具（12）
1.6嵌入式系统的设计方法（13）
1.6.1嵌入式系统的总体结构（13）
1.6.2嵌入式系统设计过程（14）
1.6.3嵌入式系统的硬软件协同设计技术（15）
思考与练习（16）
第2章ARM Cortex-M3内部结构（17）
2.1Cortex-M3简介（17）
2.2指令集（20）
2.3流水线（21）
2.4寄存器组（22）
2.5操作模式和特权等级（25）
2.6异常、中断和向量表（26）
2.7存储器映射（29）
2.8调试支持（30）
思考与练习（30）
第3章STM32F1系列微控制器简介（31）
3.1基于Cortex-M3内核的STM32F1微控制器概述（31）
3.2STM32F1微控制器的系统结构（33）
3.3STM32F1微控制器的存储器结构与映射（34）
3.4STM32F1微控制器的嵌入式闪存（36）
3.5STM32F1微控制器的启动配置（37）
3.6STM32F1微控制器的电源控制（38）
3.7STM32F1微控制器的复位（39）
3.8STM32F1微控制器的调试端口（41）
思考与练习（41）
第4章建立MDK-ARM5.0开发平台（42）
4.1MDK-ARM简介（42）
4.2CMSIS标准简介（44）
4.3STM32标准外设库（45）
4.4安装MDK-ARM5.0（49）
4.5创建工程模板（52）
思考与练习（57）
第5章复位与时钟控制器（58）
5.1STM32F103x微控制器时钟模块简介（58）
5.1.1HSE时钟（60）
5.1.2HSI时钟（60）
5.1.3PLL（61）
5.1.4LSE时钟（61）
5.1.5LSI时钟（61）
5.1.6系统时钟的选择（62）
5.1.7时钟安全系统（62）
5.1.8RTC时钟（62）
5.1.9看门狗时钟（62）
5.1.10时钟输出（62）
5.1.11片上外设时钟（63）
5.2RCC库函数说明（63）
5.2.1库函数RCC_DeInit（65）
5.2.2库函数RCC_HSEConfig（65）
5.2.3库函数RCC_WaitForHSEStartUp（65）
5.2.4库函数RCC_AdjustHSICalibrationValue（66）
5.2.5库函数RCC_HSICmd（66）
5.2.6库函数RCC_PLLConfig（66）
5.2.7库函数RCC_PLLCmd（67）
5.2.8库函数RCC_SYSCLKConfig（67）
5.2.9库函数RCC_GetSYSCLKSource（68）
5.2.10库函数RCC_HCLKConfig（68）
5.2.11库函数RCC_PCLK1Config（69）
5.2.12库函数RCC_PCLK2Config（69）
5.2.13库函数RCC_ITConfig（70）
5.2.14库函数RCC_USBCLKConfig（70）
5.2.15库函数RCC_ADCCLKConfig（70）
5.2.16库函数RCC_LSEConfig（71）
5.2.17库函数RCC_LSICmd（71）
5.2.18库函数RCC_RTCCLKConfig（72）
5.2.19库函数RCC_RTCCLKCmd（72）
5.2.20库函数RCC_GetClocksFreq（72）
5.2.21库函数RCC_AHBPeriphClockCmd（73）
5.2.22库函数RCC_APB2PeriphClockCmd（73）
5.2.23库函数RCC_APB1PeriphClockCmd（74）
5.2.24库函数RCC_APB2PeriphResetCmd（75）
5.2.25库函数RCC_APB1PeriphResetCmd（75）
5.2.26库函数RCC_BackupResetCmd（75）
5.2.27库函数RCC_ClockSecuritySystemCmd（76）
5.2.28库函数RCC_MCOConfig（76）
5.2.29库函数RCC_GetFlagStatus（76）
5.2.30库函数RCC_ClearFlag（77）
5.2.31库函数RCC_GetITStatus（77）
5.2.32库函数RCC_ClearITPendingBit（78）
5.3使用RCC库函数建立系统时钟（78）
5.3.1建立系统时钟的一般流程（78）
5.3.2实例（79）
思考与练习（79）
第6章IO端口模块（81）
6.1概述（81）
6.2GPIO库函数说明（83）
6.2.1库函数GPIO_DeInit（84）
6.2.2库函数GPIO_AFIODeInit（84）
6.2.3库函数GPIO_Init（84）
6.2.4库函数GPIO_StructInit（86）
6.2.5库函数GPIO_ReadInputDataBit（86）
6.2.6库函数GPIO_ReadInputData（87）
6.2.7库函数GPIO_ReadOutputDataBit（87）
6.2.8库函数GPIO_ReadOutputData（87）
6.2.9库函数GPIO_SetBits（88）
6.2.10库函数GPIO_ResetBits（88）
6.2.11库函数GPIO_WriteBit（88）
6.2.12库函数GPIO_Write（88）
6.2.13库函数GPIO_PinLockConfig（89）
6.2.14库函数GPIO_EventOutputConfig（89）
6.2.15库函数GPIO_EventOutputCmd（90）
6.2.16库函数GPIO_PinRemapConfig（90）
6.2.17库函数GPIO_EXTILineConfig（91）
思考与练习（91）
第7章中断和事件（92）
7.1嵌套向量中断控制器（92）
7.2外部中断事件控制器（95）
7.3NVIC库函数说明（96）
7.3.1库函数NVIC_PriorityGroupConfig（97）
7.3.2库函数NVIC_Init（97）
7.3.3库函数NVIC_SetVectorTable（99）
7.3.4库函数NVIC_SystemLPConfig（100）
7.4EXTI库函数说明（100）
7.4.1库函数EXTI_DeInit（101）
7.4.2库函数EXTI_Init（101）
7.4.3库函数EXTI_StructInit（102）
7.4.4库函数EXTI_GenerateSWInterrupt（103）
7.4.5库函数EXTI_GetFlagStatus（103）
7.4.6库函数EXTI_ClearFlag（103）
7.4.7库函数EXTI_GetITStatus（103）
7.4.8库函数EXTI_ClearITPendingBit（104）
思考与练习（104）
第8章系统时基定时器（105）
8.1概述（105）
8.2SysTick库函数说明（106）
思考与练习（106）
第9章实时时钟和备份寄存器（107）
9.1实时时钟简介（107）
9.2后备寄存器简介（111）
9.3RTC库函数说明（112）
9.3.1库函数RTC_ITConfig（112）
9.3.2库函数RTC_EnterConfigMode（113）
9.3.3库函数RTC_ExitConfigMode（113）
9.3.4库函数RTC_GetCounter（113）
9.3.5库函数RTC_SetCounter（113）
9.3.6库函数RTC_SetPrescaler（114）
9.3.7库函数RTC_SetAlarm（114）
9.3.8库函数RTC_WaitForLastTask（114）
9.3.9库函数RTC_WaitForSynchro（114）
9.3.10库函数RTC_GetFlagStatus（115）
9.3.11库函数RTC_ClearFlag（115）
9.3.12库函数RTC_GetITStatus（115）
9.3.13库函数RTC_ClearITPendingBit（116）
9.4BKP库函数说明（116）
9.4.1库函数BKP_DeInit（116）
9.4.2库函数BKP_Init（117）
9.4.3库函数BKP_TamperPinCmd（117）
9.4.4库函数BKP_ITConfig（117）
9.4.5库函数BKP_RTCOutputConfig（117）
9.4.6库函数BKP_SetRTCCalibrationValue（118）
9.4.7库函数BKP_WriteBackupRegister（118）
9.4.8库函数BKP_ReadBackupRegister（119）
9.4.9库函数BKP_GetFlagStatus（119）
9.4.10库函数BKP_ClearFlag（119）
9.4.11库函数BKP_GetITStatus（119）
9.4.12库函数BKP_ClearITPendingBit（120）
思考与练习（120）
第10章嵌入式闪存（121）
10.1嵌入式闪存简介（121）
10.1.1嵌入式闪存的组织方式（121）
10.1.2嵌入式闪存的读操作（122）
10.1.3嵌入式编程和擦除控制器（123）
10.2FLASH库函数说明（128）
10.2.1库函数FLASH_SetLatency（129）
10.2.2库函数FLASH_HalfCycleAccessCmd（129）
10.2.3库函数FLASH_PrefetchBufferCmd（130）
10.2.4库函数FLASH_Unlock（130）
10.2.5库函数FLASH_Lock（130）
10.2.6库函数FLASH_ErasePage（130）
10.2.7库函数FLASH_EraseAllPages（131）
10.2.8库函数FLASH_EraseOptionBytes（131）
10.2.9库函数FLASH_ProgramWord（131）
10.2.10库函数FLASH_ProgramHalfWord（131）
10.2.11库函数FLASH_ProgramOptionByteData（132）
10.2.12库函数FLASH_EnableWriteProtection（132）
10.2.13库函数FLASH_ReadOutProtection（133）
10.2.14库函数FLASH_UserOptionByteConfig（133）
10.2.15库函数FLASH_GetUserOptionByte（133）
10.2.16库函数FLASH_GetWriteProtectionOptionByte（134）
10.2.17库函数FLASH_GetReadOutProtectionStatus（134）
10.2.18库函数FLASH_GetPrefetchBufferStatus（134）
10.2.19库函数FLASH_ITConfig（134）
10.2.20库函数FLASH_GetFlagStatus（135）
10.2.21库函数FLASH_ClearFlag（135）
10.2.22库函数FLASH_GetStatus（135）
10.2.23库函数FLASH_WaitForLastOperation（136）
思考与练习（136）
第11章USART串口模块（137）
11.1USART串口简介（137）
11.1.1功能概述（138）
11.1.2发送器（139）
11.1.3接收器（140）
11.1.4产生分数比特率（141）
11.1.5多处理器通信（142）
11.1.6LIN模式（143）
11.1.7USART同步模式（143）
11.1.8单线半双工（144）
11.1.9智能卡模式（145）
11.1.10红外模式（146）
11.1.11USART的中断请求（147）
11.2USART库函数说明（148）
11.2.1库函数USART_DeInit（149）
11.2.2库函数USART_Init（149）
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前 言
Cortex-M3是ARM公司2004年推出的基于ARM V7架构的新型微处理器内核，是市场上出现较早、功耗较低、普及程度较高的32位ARM处理器。Cortex-M3采用了新型的单线调试技术，拥有独立的指令总线和数据总线，并集成了必要的存储器和功能模块，降低了设计和应用的难度。STM32F103x系列嵌入式处理器是意法半导体有限公司（STMicroelectronics, ST 推出的一款32位基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式微控制器，主要针对控制领域中的实时应用领域，具有较强的控制功能和一定的数字信号处理能力，除可用于传统8051系列微控制器的应用领域外，还可用于DSP处理器的领域。
本书以引导读者快速全面掌握STM32系列嵌入式处理器为目的，由浅入深地带领读者走进嵌入式世界。全书共分为两部分：第一部分以嵌入式基本概念为平台，介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、例程，从简单的单模块知识到复杂的多模块应用。第二部分主要介绍cos-Ⅱ操作系统的概念与应用。各章节内容安排如下：
第1章 简要介绍嵌入式系统的概念、特点、分类、结构以及常见嵌入式操作系统和嵌入式系统的设计方法。通过本章的学习，可使读者初步建立起嵌入式系统开发的整体框架和知识体系。
第2章 介绍Cortex-M3处理器体系结构，包括Thumb-2指令集、流水线技术、操作模式、寄存器配置、存储器结构、异常与处理等内容，帮助读者初步了解Cortex-M3处理器的整体架构。
第3～4章 介绍STM32F1系列微控制器结构及软件开发平台，包括STM32F1系列微控制器的系统结构、嵌入式闪存、启动配置及功率管理等。还介绍了MDK-ARM5.0开发平台。帮助读者在了解STM32F1微控制器的基本参数、重要特性的基础上，掌握Keil集成开发环境的应用方法。
第5～18章 介绍STM32F103x嵌入式系统各功能模块的功能、特性、使用方法及相关库函数。包括复位与时钟控制RCC模块、通用输入输出接口（GPIO）模块、中断模块、通用定时器模块、USART串口模块、模数转换器模块、系统节拍定时器模块、Flash存储器模块、SPI模块、DMA模块和FSMC模块等，使读者了解STM32F103x嵌入式系统各功能模块的编程方法。
第19～21章 介绍COS-Ⅱ嵌入式实时操作系统内核的相关知识。包括COS-Ⅱ实时操作系统的基本概念和内核结构、COS-Ⅱ任务管理、时间管理和内存管理的机制及COS-Ⅱ的使用方法。
本书适用于STM32F103x嵌入式处理器的初学者，可作为高等院校仪器仪表、电子信息、自动控制等专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。
本书由贾丹平编写第1～4、14章，桂珺编写第5～10章，刘博编写第15～16、18～21章，赵柏山编写第11～13章，徐耀松编写第17章。全书由桂珺负责规划、内容安排，贾丹平负责审阅校订。本书在编写过程中参考和借鉴了大量相关资料及网络资源，在此谨对这些作者表示衷心的感谢。
由于编者水平和经验所限，加之时间仓促，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请各位老师及同行批评指正，并请您将阅读中发现的错误发送到：qianrushijiaocai@163.com。
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