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內容簡介: |
利用手機來玩「遊戲軟體」,已經成為目前現代人的娛樂活動之一了,但是,如果手機又可以控制實體的「機器人」,那就太酷了!因此,在本書中,筆者將帶領AppInventor的讀者,完成一件小時候的夢想,那就是利用AppInventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。
筆者特別建議高中職及大專院校的老師,可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具,亦即「AndroidApp程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程,來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動,增進學習興趣,以達到「機器人輔助程式設計」之成效。
藉由本教學輔助模組,可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合,提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。
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關於作者: |
李春雄
任職學校
正修科技大學資管系(所)
學歷
國立台灣科技大學資訊管理博士
專長科目(含專書著作)
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
計算機概論
手機程式設計
機器人程式設計
目前研究方向
數位學習E-learning
行動學習Mobile-learning
遊戲式學習Game-basedLearning
手機動畫遊戲程式設計MobileGameProgramming
機器人輔助程式設計Robot-assistedProgramming
Myebook數位學習實驗室:myebook.idv.tw
E-mail:Leech@gcloud.csu.edu.tw
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目錄:
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Chapter1 樂高機器人
1-1樂高的基本介紹
1-2什麼是機器人
1-3EV3樂高機器人
1-4EV3樂高機器人套件
1-5積木與橫桿
1-6連接器(Connector)
1-7樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter2 EV3主機的程式開發環境
2-1EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2組裝一台樂高機器人
2-3EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter3 AppInventor2手機程式開發環境
3-1AppInventor拼圖程式的開發環境
3-2進到AppInventor2雲端開發網頁
3-3AppInventor2的整合開發環境
3-4撰寫第一支AppInventor2程式
3-5AppInventor程式的執行模式
3-6管理自己的AppInventor專案
Chapter4 AppInventor2使用者基本介面設計
4-1AppInventor的「使用者介面」設計工具
4-2標籤元件(Label)
4-3輸入方塊元件(TextBox)
4-4密碼文字方塊元件(PasswordTextBox)
4-5命令按鈕元件(Button)
4-6顯示圖片元件(Image)
4-7複選鈕元件(CheckBox)
4-8對話訊息方塊元件(Notifier)
4-9下拉式元件(Spinner)
4-10滑桿元件(Slider)
4-11清單選取元件(ListPicker)
4-12日期選項元件(DatePicker)
4-13時間選項元件(TimePicker)
4-14多重頁面(Multi-Screen)
Chapter5 AppInventor2資料運算
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter6 AppInventor2流程控制
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter7 AppInventor2清單
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter8 AppInventor2程序
《請參閱附書光碟的電子書》
Chapter9 Android手機控制機器人(伺服馬達)
9-1Android手機控制EV3樂高機器人
9-2EV3主機、馬達與感測器
9-3手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」
9-4藍牙控制樂高機器人的走動
Chapter10 機器人碰碰車(觸碰感測器)
10-1認識觸碰感測器
10-2偵測觸碰感測器狀態
10-3機器人碰碰車
Chapter11 機器人軌跡車(顏色感測器)
11-1認識顏色感測器
11-2偵測顏色感測器之光值
11-3計算經過的黑線數目
11-4太陽能車
11-5設計樂高軌跡車
Chapter12 機器人走迷宮(超音波感測器)
12-1認識超音波感測器
12-2利用超音波感測器偵測距離
12-3機器人行進中偵測障礙物
12-4機器人走迷宮
Chapter13 不倒翁機器人(陀螺儀感測器)
13-1認識陀螺儀感測器(Gyroscope;Gyro)
13-2利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3動態取得移動「角度及速度」
Chapter14 機器人的聲音及直接控制指令之應用
14-1認識EV3機器人的喇叭
14-2EV3機器人喇叭綜合應用
14-3Ev3Commands直接控制指令
Chapter15 傾斜操作機器人(加速感測器)
15-1何謂感測器(Sensor)?
15-2加速感測器(AccelerometerSensor)
15-3傾斜操作機器人
Chapter16 語音操控機器人(語音辨識)
16-1語音辨識
16-2語音轉成文字功能(SpeechRecognizer元件)
16-3文字轉成語音功能(TextToSpeech元件)
16-4利用「語音操控」樂高機器人
Chapter17 專題製作:建立語音詞庫操控機器人
17-1研究動機(主題發想)
17-2主題目的(研究目的)
17-3系統架構
17-4核心技術
17-5系統開發
17-6系統展示
Appendix1 內建程序(函數)的應用
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