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液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量和信号传递的一种传动方式，本书先从工作介质的性能出发，在讲解了液压与气压传动涉及的流体力学知识的基础上，分别介绍了液压与气压传动的动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和液压与气压传动的基本回路和常用回路，并在此基础上讲解了液压传动和气压传动系统的设计方法和步骤，讲解了液压与气压传动的工程实例，使读者能够在掌握各元件的结构和工作原理的基础上进行液压或气压传动系统的分析和设计。本书系统的讲解了液压与气压传动的知识，不仅可用于机械类学科学生学习的教材，也是工程技术人员的参考书。
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前言第1篇液压传动第1章绪论1.1 液压传动概述1.2 液压传动的工作原理和组成1.2.1 液压千斤顶1.2.2 磨床工作台液压系统1.2.3 液压传动系统的组成1.3 液压传动的优缺点1.4 液压油的主要性能及选用1.4.1 液体的密度1.4.2 可压缩性1.4.3 粘性1.4.4 液压油的分类和选用第2章液压传动流体力学基础2.1 液体静力学基础2.1.1 液体静压力及特性2.1.2 静止液体的平衡微分方程2.1.3 重力作用下静止液体的压力分布2.1.4 压力的表示方法和单位2.1.5 液体作用在固体壁面上的作用力2.2 液体动力学基础2.2.1 几个基本概念2.2.2 液体的连续性方程2.2.3 伯努利方程2.2.4 动量方程2.3 管路中液体的压力损失2.3.1 液体的流动状态2.3.2 液体在管中流动的压力损失2.4 液体流经孔口及缝隙的特性2.4.1 孔口流量特性2.4.2 液体流经缝隙的流量2.5 液压冲击和空穴现象2.5.1 液压冲击2.5.2 空穴现象第3章液压动力元件3.1 概述3.1.1 液压泵的工作原理和分类3.1.2 液压泵主要性能参数3.2 齿轮泵3.2.1 外啮合齿轮泵结构及工作原理3.2.2 外啮合齿轮泵排量和流量3.2.3 存在的几个结构问题3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施3.2.5 螺杆泵和内啮合齿轮泵3.3 叶片泵3.3.1 单作用叶片泵3.3.2 双作用叶片泵3.3.3 限压式变量叶片泵3.4 柱塞泵3.4.1 轴向柱塞泵3.4.2 径向柱塞泵3.5 各类液压泵的性能比较及应用第4章液压执行元件4.1液压马达4.1.1 液压马达的主要性能参数4.1.2 液压马达类型4.2液压缸4.2.1 液压缸的类型及其特点4.2.2 典型液压缸的结构4.3液压缸的设计计算4.3.1 液压缸主要参数的确定4.3.2 液压缸主要零部件强度校核第5章 液压控制元件5.1 概述5.1.1 液压控制元件作用5.1.2 液压控制元件的分类5.2 方向控制阀5.2.1 单向阀5.2.2 换向阀5.3 压力控制阀5.3.1 溢流阀5.3.2 减压阀5.3.3 顺序阀5.3.4 压力继电器5.4 流量控制阀5.4.1 节流口的流量特性5.4.2 普通节流阀5.4.3 调速阀第6章液压辅助元件6.1 油箱6.1.1 油箱容积的确定6.1.2 油箱的结构6.2 蓄能器6.2.1 蓄能器的工作原理6.2.2 蓄能器在液压系统中的应用6.2.3 蓄能器的类型6.3 滤油器6.3.1 滤油器的作用及类型6.3.2 对滤油器的基本要求6.3.3 滤油器在液压系统中的安装位置6.4 管件与密封件6.4.1 油管6.4.2 管接头6.4.3 密封件第7章液压基本回路7.1 概述7.1.1 液压基本回路的概念7.1.2 液压基本回路分类7.2 方向控制回路7.2.1 换向回路7.2.2 锁紧回路7.3 压力控制回路7.3.1 调压回路7.3.2 减压回路7.3.3 卸荷回路7.3.4 保压回路7.3.5 平衡回路7.4 速度控制回路7.4.1 调速原理和调速回路的分类7.4.2 节流调速回路7.4.3 容积调速回路7.4.4 容积节流调速回路7.4.5 三类调速回路的比较7.4.6 快速运动和速度换接回路7.5 多缸工作控制回路7.5.1 顺序动作回路7.5.2 同步回路7.5.3 多缸快慢速互不干扰回路第8章插装阀和比例阀8.1 插装阀8.1.1 结构及工作原理8.1.2 插装阀用作方向控制阀8.1.3 插装阀用作压力控制阀8.1.4 插装式流量控制阀8.2 电液比例阀8.2.1 比例电磁铁8.2.2 比例压力阀8.2.3 比例流量阀8.2.4 比例方向阀和比例复合阀8.2.5 电液比例阀的性能第9章典型液压系统9.1阅读和分析液压传动系统图的大致步骤和方法9.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统9.2.1概述9.2.2 YT4543 型动力滑台液压系统工作原理9.2.3 YT4543 动力滑台液压系统特点9.3 YB32-200型液压机液压系统9.3.1 概述9.3.2 YB32-200型液压机液压系统的工作原理9.3.3 YB32-200型液压机液压系统特点9.4 Q2-8汽车起重机液压系统9.4.1 概述9.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理9.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点9.5 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统9.5.1 概述9.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理9.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点第10章液压系统的设计与计算10.1 明确要求，分析工况10.1.1 明确液压系统的设计要求10.1.2 液压系统的工况分析10.1.3 执行元件主要参数的确定10.1.4 绘制液压工况图10.2 拟定液压系统原理图10.2.1 概述10.2.2 拟定液压系统原理图时应注意的问题10.3 计算和选择液压元件10.3.1 液压泵的选定10.3.2 液压控制阀的选择10.3.3 液压辅助元件的选择10.4 液压装置结构形式的选择10.5 绘制工作图，编写技术文献10.5.1 液压系统的验算10.5.2 技术文件的编制10.6 液压系统设计计算举例第二篇气压传动第11章气压传动的基础知识11.1 气压传动的概述11.1.1 气压传动的组成及工作原理11.1.2 气压传动的优缺点11.1.3 气压传动的应用领域11.2 气压工作介质的性质11.2.1 气压工作介质的组成11.2.2 气压工作介质的基本状态参数11.3 气体静力学11.3.1 气体的基准状态和标准状态11.3.2 理想气体状态方程11.3.3 理想气体状态变化过程11.4 气体动力学11.4.1 连续性方程11.4.2 伯努利方程11.4.3 音速和气体在管路中的流动特性11.4.4 气动元件的通流能力第12章气源装置和辅助元件12.1气源装置12.1.1气源装置的组成及工作原理12.1.2空气压缩机12.1.3 主要气源净化装置12.2 辅助元件12.2.1过滤器12.2.2 油雾器12.2.3 消声器12.2.4 磁性开关12.2.5 管件及管路系统第13章气动执行元件13.1 气缸的工作原理及分类13.1.1气缸的分类13.1.2几种特殊气缸的工作原理13.2 常用气缸的设计计算13.2.1常用气缸基本性能参数的计算13.2.2常用气缸的主要结构参数的设计计算13.3 气动马达13.3.1气动马达的优缺点13.3.2气动马达的类型和工作原理第14章气动控制元件14.1 压力控制阀14.1.1 减压阀（调压阀）14.1.2 安全阀14.1.3 增压阀14.2 流量控制阀14.2.1 节流阀14.2.2 单向节流阀14.2.3 排气节流阀14.3 方向控制阀14.3.1 单向型控制阀14.3.2 换向型控制阀14.4 比例阀14.4.1电磁铁驱动的比例控制阀14.4.2开关控制的比例压力阀14.5 气动逻辑元件14.5.1 气动逻辑元件的分类及特点14.5.2 高压截止式逻辑元件第15章气压基本回路和常用回路15.1 基本回路15.1.1 换向回路15.1.2 压力和力控制回路15.1.3 速度控制回路15.1.4 位置控制回路15.2 常用回路15.2.1 同步动作回路15.2.2 安全保护回路15.2.3 往复动作回路第16章气动行程程序控制回路的设计16.1 概述16.1.1 程序控制的基本概念16.1.2 行程程序的表示方法16.1.3 障碍信号16.1.4 行程程序控制回路的设计方法16.1.5 气动行程程序控制回路设计的步骤16.2 多缸单往复行程程序控制回路的设计16.2.1 障碍信号的判断（XD线图法）16.2.2 Ⅰ型障碍信号的排除16.2.3 绘制逻辑原理图16.2.4 气控气动回路图的绘制第17章典型气动系统应用17.1 气动机械手17.1.1 列出工作程序图17.1.2 画XD线图17.1.3 逻辑原理图17.1.4 气动回路原理图17.2 气动夹紧系统17.3 数控加工中心换刀气压传动系统参考答案参考文献
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液压与气压传动不同于机械传动，是通过流体（液压油或压缩空气）作为工作介质进行能量和信号传递的传动方式。将机械、电气和液压（气动）技术有机的结合在一起，成为机-电-液（气）技术，如果说机械（构件）是骨骼、电气是神经，那么液压（气压）就是肌肉。液压传动可实现过载保护和无级变速，能传递很大的力和力矩，易于实现复杂动作的自动控制，应用广泛。应用在冶金工业中，实现高炉料钟的启闭、扎钢设备对轧件的推、拉、升、降、摆动、旋转等。在矿山及工程机械中，起重机、挖掘机、推土机都是依靠液压传动来完成繁重的工作。在机床上，如车床、铣床、刨床、磨床、数控机床、仿形机床等都采用液压传动提高其性能和自动化程度。气压传动可在易燃易爆的环境下工作、易于实现自动化，广泛应用在汽车制造业，半导体电子及家电行业、加工制造业、包装业等。本书是机械类学科的专业用书，通过本书的学习可以掌握液压与气动元件的基本结构和工作原理、液压和气压系统的设计方法，掌握它们的各自特点以及应用，用来解决工程实际问题。本书的特点是编写内容由浅入深、注重基本知识的掌握又注重工程应用，同时编入了一些新型的元件，元件的图形符号按照GBT 786.1-2009的标准绘制，每章的后面设置了习题和答案供读者消化和吸收各章节的内容。本书的编写分为两篇，一篇为液压传动，一篇为气压传动，虽然有些气动元件和液压元件的工作原理和结构相似，但由于工作介质不同，导致很多元件是有差别的，它们的应用领域也有很大的差别，所以我们分别编写，希望读者在学习的过程中不要混淆，能够掌握液压与气压各自的特点。本书由东北农业大学迟媛担任主编，大连交通大学李丽、西北农林科技大学郭贵生担任副主编，吉林农业大大学李松、昆明理工大学赖庆辉、黑龙江工程大学金大桥、西北农林科技大学王宏斌和东北农业大学李杞超参编。其中迟媛编写了第2、13、16、17章，李丽编写了第10、15章、郭贵生编写第1、9章、李松编写第7、12章、赖庆辉编写第3、14 章、金大桥编写第6、11章、王宏斌编写第5、8章、李杞超编写第4章和部分插图的CAD绘制工作。本书的编写得到了东北农业大学刘宏新教授的支持与帮助，东北农业大学研究生张荣蓉、李加奇、纪翔宇、任洁参与了校稿和部分插图的绘制工作，在此表示感谢。由于编者水平、时间有限，书中可能存在疏漏和错误，请广大读者批评指正。编者于哈尔滨
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