新書推薦：
《
日本百鬼画谱
》
售價：NT$
322.0
《
大明拐点 ： 天启党争
》
售價：NT$
302.0
《
纲鉴易知录评注（布面精装 全8册）
》
售價：NT$
2590.0
《
官商跃迁：中国古代政商关系简史
》
售價：NT$
458.0
《
当代学术·乡族与国家：多元视野中的闽台传统社会（修订本）
》
售價：NT$
458.0
《
了不起的中国冠军：讲给孩子的奥运故事
》
售價：NT$
354.0
《
海外中国研究·北京的六分仪：中国历史中的全球潮流
》
售價：NT$
354.0
《
霍比特人（插图典藏版，150余幅精美全彩插图，原作地图首度汉化为简体中文，2024年全新译本）
》
售價：NT$
562.0
|
| 編輯推薦： |
本书曾荣获第三届中国大学出版社图书奖优秀教材奖二等奖和2016年陕西省普通高等学校优秀教材二等奖。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》一书中内容的讲解通俗易懂，目前已经被国内100多家高校的老师选为教材。随书配有课件、程序源代码、实验教材的电子版、综合试题集，相关讲解视频免费放在MATLAB中文论坛上供读者学习使用。
|
| 內容簡介： |
《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》一书以MATLAB R2015b为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础；为满足新的教学需求，还加入了MATLABSimulink与开源电子设计平台Arduino的交互应用，共8章。下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计案例供学习参考，共9章。
全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出应用性。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》一书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书，也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。
|
| 關於作者： |
赵广元，西安邮电大学副教授，硕士生导师。已出版图书：《MATLAB与控制系统仿真实践》（第1、2版）、《Proteus辅助的单片机原理实践：基础设计、课程设计和毕业设计》。
|
| 目錄：
|
上篇MATLAB Simulink基础
第1章MATLAB环境认识与操作3
1.1MATLAB环境认识3
1.1.1命令窗口4
1.1.2命令历史记录Command
History窗口6
1.1.3工作空间Workspace窗口7
1.1.4MATLAB的帮助使用9
1.1.5图形窗口12
1.1.6编辑调试窗口13
1.2MATLAB Notebook及其使用14
1.2.1MATLAB Notebook的启动14
1.2.2Notebook的菜单命令15
1.2.3输出单元的格式控制15
1.2.4使用Mbook模板的技巧16
本
章 小 结16
第2章MATLAB语言基础17
2.1MATLAB语言的常量与变量17
2.1.1MATLAB语言的常量17
2.1.2MATLAB语言的变量18
2.2MATLAB语言的运算符19
2.2.1算术运算符19
2.2.2关系运算符19
2.2.3逻辑运算符19
2.3MATLAB语言的数据类型20
2.3.1MATLAB语言的数据类型概述20
2.3.2稀疏矩阵20
2.3.3单元数组24
2.3.4结构数组27
2.4MATLAB语言的基本语句结构30
2.4.1直接赋值语句30
2.4.2调用函数语句31
本
章 小 结31
第3章MATLAB的数值运算与符号运算基础32
3.1数组与矩阵的基本操作32
3.1.1数组与矩阵的输入32
3.1.2数组与矩阵元素的操作36
3.1.3数组与矩阵的输出38
3.2MATLAB的基本数值运算40
3.2.1算术运算40
3.2.2关系运算44
3.2.3逻辑运算45
3.2.4运算优先级47
3.3MATLAB的基本符号运算47
3.3.1符号运算基本函数48
3.3.2符号代数方程和微分方程的求解49
3.3.3符号微积分运算52
3.3.4Laplace变换及其反变换、Z变换及其反变换53
3.3.5MuPAD Notebook简介55
本
章 小 结56
第4章MATLAB语言的程序设计57
4.1MATLAB语言的流程结构57
4.1.1if, else和elseif组成的条件转移结构57
4.1.2switch，case和otherwise组成的开关结构58
4.1.3whilefor循环结构58
4.1.4try和catch组成的试探结构59
4.1.5MATLAB程序设计举例60
4.2MATLAB函数的编写63
4.2.1MATLAB函数的基本结构64
4.2.2MATLAB函数编写举例66
4.3MATLAB程序设计中应注意的问题69
本
章 小 结70
第5章MATLAB语言的绘图基础71
5.1二维图形的绘制71
5.1.1绘制二维图形的基本函数及示例71
5.1.2图形的修饰及示例73
5.1.3多图绘制函数及示例78
5.1.4特殊应用二维图形的绘制83
5.2三维图形的绘制85
5.2.1三维图形绘制函数85
5.2.2三维图形绘制举例85
5.3图形的图形化编辑87
5.4符号函数绘制图形88
5.4.1符号函数绘制图形的函数及示例88
5.4.2符号函数的图形化绘制方式89
本
章 小 结90
第6章MATLAB GUI程序设计初步91
6.1GUI设计工具GUIDE简介91
6.1.1GUIDE的启动91
6.1.2GUI的创建91
6.2GUI程序设计示例93
6.2.1Hello World程序的设计93
6.2.2控制系统典型环节的演示程序95
本
章 小 结99
第7章MATLAB的仿真集成环境Simulink100
7.1Simulink概述100
7.2Simulink的基本界面操作100
7.3Simulink的功能模块及其操作103
7.3.1Simulink的功能模块103
7.3.2功能模块的基本操作109
7.3.3功能模块的连接操作111
7.4Simulink仿真环境的设置112
7.5子系统及封装技术113
7.5.1子系统的建立114
7.5.2子系统的封装115
7.6用Simulink建立系统模型示例118
7.7Simulink的高级应用S函数的编写121
7.7.1S函数的工作原理122
7.7.2S函数的设计实例127
本
章 小 结133
第8章MATLABSimulink与Arduino交互控制134
8.1Arduino简介134
8.1.1Arduino及其特点134
8.1.2Arduino硬件资源135
8.1.3Arduino开发环境136
8.1.4Arduino开发举例137
8.2MATLABSimulink对Arduino的开发支持140
8.2.1MATLABSimulink支持包的安装140
8.2.2MATLAB对Arduino的支持Arduino
Support from MATLAB141
8.2.3Simulink对Arduino的支持Arduino
Support from Simulink141
8.3MATLABSimulink与Arduino交互控制举例143
8.3.1MATLAB与Arduino交互控制举例143
8.3.2Simulink与Arduino交互控制举例146
本
章 小 结149
下篇控制系统的MATLAB仿真
第9章自动控制及其仿真概述153
9.1自动控制系统概述153
9.1.1自动控制系统的基本形式及特点153
9.1.2自动控制系统的分类154
9.1.3对自动控制系统的要求及性能评价154
9.2控制系统仿真概述154
9.2.1仿真的基本概念154
9.2.2仿真的不同分类155
9.2.3仿真技术的应用及发展156
9.2.4计算机仿真的要素及基本步骤157
9.2.5控制系统仿真软件158
本
章 小 结158
第10章基于MATLAB的控制系统数学建模159
10.1控制系统的传递函数模型159
10.1.1系统传递函数模型简述159
10.1.2传递函数的MATLAB相关函数160
10.1.3建立传递函数模型实例161
10.2控制系统的零极点函数模型164
10.2.1零极点函数模型简述164
10.2.2零极点函数的MATLAB相关函数165
10.2.3建立零极点函数模型实例165
10.3控制系统的状态空间函数模型169
10.3.1状态空间函数模型简述169
10.3.2状态空间函数的MATLAB相关函数169
10.3.3建立状态空间函数模型实例170
10.4系统模型之间的转换172
10.4.1系统模型转换的MATLAB相关函数172
10.4.2系统模型之间转换实例173
10.5方框图模型的连接化简178
10.5.1方框图模型的连接化简简述178
10.5.2系统模型连接化简的MATLAB相关函数180
10.5.3系统模型连接化简实例180
10.6Simulink图形化系统建模实例184
本
章 小 结185
第11章控制系统的稳定性分析186
11.1系统稳定性的MATLAB直接判定187
11.1.1MATLAB直接判定的相关函数187
11.1.2MATLAB直接判定实例187
11.2系统稳定性的MATLAB图形化判定190
11.2.1MATLAB图形化判定的相关函数190
11.2.2MATLAB图形化判定实例190
11.3MATLAB LTI Viewer稳定性判定实例192
本
章 小 结195
第12章控制系统的时域分析196
12.1控制系统的动态性能指标分析196
12.1.1控制系统的动态性能指标196
12.1.2控制系统动态性能指标MATLAB求取实例197
12.2控制系统的稳态性能指标分析204
12.2.1系统的稳态性能指标204
12.2.2控制系统稳态性能指标MATLAB求取实例204
12.3MATLAB时域响应仿真的典型函数应用207
12.3.1MATLAB时域响应仿真的典型函数207
12.3.2MATLAB时域响应仿真的典型函数应用实例207
12.4MATLABSimulink图形化时域分析212
12.4.1MATLAB LTI Viewer时域分析实例212
12.4.2Simulink时域分析实例215
本
章 小 结217
第13章控制系统的根轨迹分析与校正218
13.1控制系统的根轨迹法分析220
13.1.1MATLAB根轨迹分析的相关函数220
13.1.2MATLAB根轨迹分析实例220
13.2控制系统的根轨迹法校正233
13.2.1根轨迹法超前校正及基于MATLAB的实例234
13.2.2根轨迹法滞后校正及基于MATLAB的实例238
13.3MATLAB图形化根轨迹法分析与设计242
13.3.1MATLAB图形化根轨迹法分析与设计工具rltool242
13.3.2基于图形化工具rltool的系统分析与设计实例244
本
章 小 结246
第14章控制系统的频域分析与校正247
14.1控制系统的频域分析248
14.1.1频率特性及其表示248
14.1.2MATLAB频域分析的相关函数248
14.1.3MATLAB频域分析实例249
14.2基于频域法的控制系统稳定性能分析258
14.2.1频域法的稳定性判定和稳定裕度概述258
14.2.2基于频域法的控制系统稳定性判定相关函数259
14.2.3MATLAB频域法稳定性判定实例260
14.3控制系统的频域法校正266
14.3.1频域法超前校正及基于MATLAB的实例266
14.3.2频域法滞后校正及基于MATLAB的实例271
14.3.3频域法滞后超前校正及基于MATLAB的实例276
本
章 小 结282
第15章控制系统的PID控制器设计283
15.1PID控制器概述283
15.2PID控制器作用分析284
15.2.1比例控制作用举例分析284
15.2.2比例微分控制作用举例分析285
15.2.3积分控制作用举例分析288
15.2.4比例积分控制作用举例分析290
15.2.5比例积分微分控制作用举例分析291
15.3PID控制器设计举例295
15.3.1PID控制器参数整定方法295
15.3.2PID控制器设计举例296
本
章 小 结300
第16章非线性控制系统分析301
16.1非线性系统概述301
16.2相平面法302
16.2.1相平面法概述302
16.2.2基于MATLAB的相轨迹图绘制示例302
16.3描述函数法304
16.3.1描述函数法概述304
16.3.2基于MATLAB的描述函数法非线性系统分析示例305
本
章 小 结307
第17章课程设计综合实例308
17.1课程设计作品1系统的滞后超前频域法校正308
17.1.1设计目的308
17.1.2设计任务308
17.1.3具体要求308
17.1.4设计原理概述308
17.1.5设计方案及分析309
17.1.6结束语320
17.1.7参考文献320
17.2课程设计作品2系统的根轨迹法超前校正320
17.2.1设计目的320
17.2.2设计任务321
17.2.3具体要求321
17.2.4设计原理及EDA工具选择321
17.2.5系统校正及结果分析323
17.2.6结束语328
17.2.7参考文献328
参考文献329
|
| 內容試閱：
|
MATLAB被称为The
Language of Technical Computing，它面向理工科不同领域，功能强大，使用方便，而更大的优点在于它的高度开放性。正因如此，MATLAB在理工多个学科的仿真中成为首选工具。作者结合MATLAB语言与控制系统仿真的教学实践与研究成果，以MATLAB R2015b为系统仿真平台，在本书前一版的基础上进行了完善。
本版在结构上仍与前两版相同，但略作调整。上篇为MATLAB语言基础，共8章；下篇为控制系统的MATLAB仿真，共9章。
上篇主要内容有：MATLAB环境认识与操作；MATLAB语言数据类型和运算符等基础知识；MATLAB的数学运算与符号运算；MATLAB语言的程序设计；MATLAB语言的绘图基础；基于GUI设计工具GUIDE的MATLAB GUI程序设计；MATLAB仿真集成环境Simulink； MATLABSimulink与开源电子设计平台Arduino的交互控制。为控制篇幅，去掉了原第2版中的MATLAB的混合编程初步一章，但仍会将该章节的内容以二维码扫描下载的形式给出，以供学习参考。
下篇主要内容有：自动控制及其仿真概述；基于MATLAB的控制系统数学建模；控制系统的稳定性分析；控制系统的时域分析；控制系统的根轨迹分析与校正；控制系统的频域分析与校正；控制系统的PID控制器设计；非线性控制系统分析。各章的原理要点起提纲作用，也供回顾之用；同时对所使用的MATLAB函数给出简明用法说明。最后一章以两个课程设计综合实例演示了实践教学中MATLAB的系统仿真应用。
本书仍保持原有特点，即适当扩展介绍MATLAB、以丰富的实例突出实践、紧密联系实际突出应用。值得说明的是，根据作者近几年创客教育的实践认知，专门介绍了MATLABSimulink与Arduino的交互控制，希望有助于提升学习者的实践与创新能力。
作者感谢为本书写作与出版提供了帮助的所有人。本次改版，还要感谢东北大学薛定宇教授的鼓励，再次感谢北京航空航天大学出版社的陈守平编辑，感谢妻子马泓波博士、儿子赵沛然的全力支持。同时，感谢学生王超、马霏、尚秋燕、王平、马宇娟、穆童杰、白嘉庆、耿锐、吴茜、王怡芮、贾凯婷、丁庭斌、赵亚峰、师丽娜、王博伟、王垚垚、蔡媛媛、刘海燕等在验证程序、校对文字方面所做的工作。本书有幸获2013年第三届中国大学出版社图书奖优秀教材奖二等奖、2016年陕西省普通高等学校优秀教材二等奖，作者也感谢所有读者的厚爱!
本书配有电子课件、实验教材电子版、综合试题集，仅供订购教材的教师使用，索取邮箱goodtextbook@126.com，联系电话01082317036。本书为读者免费提供程序源代码，以二维码的形式印在扉页及前言后，请扫描二维码下载。读者也可通过网址http：pan.baidu.coms1i4F3729从百度云下载该源代码。
本书在MATLAB中文论坛设有专门的在线交流版块，相关链接如下：
读者作者交流版块：http：www.ilovematlab.cnforum-156-1.html
勘误地址：http：www.ilovematlab.cnthread-144915-1-1.html
源程序下载地址：http：www.ilovematlab.cnthread-481362-1-1.html
视频下载地址：http：www.ilovematlab.cnthread-104230-1-1.html
书码验证地址：http：www.ilovematlab.cnbook.php
由于作者水平有限，不足之处，还请批评指正。
作者
2016年8月28日
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
