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| 內容簡介： |
本书是根据中国工程教育专业认证培养目标 、卓越工程师培养计划能力培养矩阵等需求编写 而成的专业性综合实践教材，其目的在于培养学生掌 握工程设计方法、运用理论知识分析和解决复杂工程 问题的能力。
李擎、崔家瑞主编的《工业自动化生产线实训教 程普通高等教育十三五规划教材》共分七章。主要 内容包括工业自动化系统的总体概念、虚拟仪器技术 ：对象建模的基本概念、Matlab数学建模；小型水箱 过程控制系统设计、实现、调试和优化方案；多热工 参量系统的基础理论、检测控制设备的基本情况及系 统设计、实现、调试和优化方案；张力测量与控制系 统的原理、结构、设计及应用：倒立摆控制系统的原 理、结构和应用以及柔性制造生产线系统的基本概念 和应用。
本教材可供自动化及相关专业高年级本科生及研 究生使用，也可供自动化工厂的技术人员及科研人员 参考。
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| 目錄：
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1概述
1.1工业自动化系统
1.1.1简介
1.1.2分类
1.1.3发展历史
1.2DCS控制系统
1.2.1DCS系统硬件体系结构
1.2.2DCS系统软件体系结构
1.2.3DCS系统组态
1.2.4OPC技术及其应用
1.3虚拟仪器技术
1.3.1虚拟仪器简介
1.3.2LabVIEW简介
小结
习题
2被控对象数学模型的建立与测试
2.1基本知识
2.1.1被控过程传递函数的一般形式
2.1.2建立过程数学模型的基本方法
2.2物理系统建模实训
2.2.1自衡单容对象的数学模型测试
2.2.2自衡双容对象的数学模型测试
2.3基于Matlab的建模实训
2.3.1作图法建立一阶系统数学模型
2.3.2计算法建立一阶系统数学模型
2.3.3计算法建立二阶系统数学模型
小结
习题
3小型水箱过程控制系统实训
3.1小型水箱过程控制系统介绍
3.1.1生产中典型的液位对象
3.1.2控制系统介绍
3.1.3控制系统中的仪器仪表
3.1.4控制系统的配电图
3.1.5控制系统的控制板通信设置
3.1.6水箱液位数学模型测定
3.2单回路控制实训
3.2.1单回路控制系统J
3.2.2单回路控制系统方案
3.2.3单回路控制系统设计与实现
3.2.4单回路控制系统调试与优化
3.3液位和流量串级控制实训
3.3.1串级控制系统
3.3.2液位和流量串级控制系统方案
3.3.3液位和流量串级控制系统设计与实现
3.3.4液位和流量串级控制系统调试与优化
3.4流量-液位前馈反馈控制实训
3.4.1前馈反馈控制系统
3.4.2流量-液位前馈反馈控制系统方案
3.4.3流量-液位前馈反馈控制系统设计与实现
3.5管道压力和流量解耦控制实训
3.5.1解耦控制系统
3.5.2管道压力和流量解耦控制系统方案
3.5.3管道压力和流量解耦控制系统设计与实现
小结
习题
4多热工参量系统实训
4.1系统介绍
4.1.1产品概述
4.1.2工艺流程图
4.1.3实训系统对象
4.2锅炉自动补水控制实训
4.2.1实训设备
4.2.2控制流程
4.2.3实训步骤
4.3锅炉加热控制实训
4.3.1实训设备
4.3.2控制流程
4.3.3实训步骤
4.4热交换控制
4.4.1实训设备
4.4.2实训流程
4.4.3实训步骤
4.4.4热交换控制实训补充
4.5反应器液位控制
4.5.1实训设备
4.5.2实训流程
4.5.3实训步骤
小结
习题
5张力测量与控制系统实训
5.1张力对象的特点和分析
5.1.1张力的产生
5.1.2张力对象的性质
5.2张力测量与控制系统的技术要求
5.3张力测量与控制系统的方案
5.3.1张力控制方案分析与选择
5.3.2系统控制器
5.3.3张力检测方式
5.3.4控制张力的执行机构
5.4张力测量与控制系统设计与实现
5.4.1纸卷放卷过程的数学建模及分析
5.4.2张力系统PID控制
5.4.3PID控制技术的改进算法
5.4.4控制器编程
5.5张力测量及控制系统调试与优化
小结
习题
6倒立摆控制系统实训
6.1倒立摆控制系统介绍
6.1.1直线倒立摆
6.1.2环形倒立摆
6.1.3平面倒立摆
6.2倒立摆建模
6.2.1一阶倒立摆建模
6.2.2二阶倒立摆建模
6.3控制算法设计
6.3.1一阶倒立摆控制算法设计
6.3.2二阶倒立摆控制算法设计
小结
习题
7柔性制造生产线系统实训
7.1柔性制造生产线系统实训
7.1.1认识柔性制造自动生产线
7.1.2气动技术的应用
7.1.3西门子PLC的使用
7.2柔性制造自动生产线各分站的独立控制
7.2.1供料站功能及控制流程
7.2.2加工站功能及控制流程
7.2.3装配站功能及控制流程
7.2.4分拣站功能及控制流程
7.2.5输送功能及控制流程
7.3自动生产线综合控制
7.3.1供料站程序分析
7.3.2加工站程序分析
7.3.3装配站程序分析
7.3.4分拣站程序分析
7.4人机界面安装与生产线系统调试操作
7.4.1HMI的安装
7.4.2HMI与PLC连接
7.4.3系统运行模式
7.4.4物料状态
7.4.5异常工作状态测试
小结
习题
附录
附录1实训报告模板
附录2创新项目模板
参考文献
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