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| 編輯推薦： |
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《简单易学 玩转 Arduino 》特点： * Arduino快速入门：详细介绍了arduino硬件与开发板：传感器应用、远程通信（如蓝牙等）的实现技巧。 * 实例经典，程序代码可靠：机器人制作等实例可以直接使用，并引导读者触类旁通，举一反三，提高开发技能。
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| 內容簡介： |
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本书基于Arduino平台，针对Arduino入门者透彻讲解了Arduino开发的基础知识和实例、工具，详细介绍了Arduino编程所需的硬件、编程环境和Arduino上的编程方法；重点说明了Arduino硬件与开发板、各种传感器的应用、远程通信与控制（如蓝牙等）的实现技巧，列举了机器人的制作等丰富的应用实例，引导读者触类旁通，举一反三，快速提高开发技能。本书适合于对硬件编程感兴趣的技术人员及广大电子爱好者、电子技术人员阅读，也可作为学校电子及自动化相关专业师生用书。
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第1章 基础知识11.1 Arduino硬件与开发板11.1.1 Arduino硬件与主控芯片11.1.2 Arduino 开发板31.1.3 Arduino UNO开发板的认识61.1.4 Arduino UNO电路分析81.2 Arduino开发环境（Arduino IDE）151.2.1 获取Arduino IDE151.2.2 安装驱动151.2.3 程序烧录161.2.4 Arduino IDE用户界面201.3 软件基础261.3.1 流程图261.3.2 C语言基础271.3.3 控制语句311.3.4 程序结构341.4 Arduino基本函数351.4.1 数字IO口相关函数361.4.2 模拟IO口相关函数381.4.3 高级IO411.4.4 时间函数421.4.5 中断函数441.4.6 串口通信函数461.4.7 数学库481.4.8 随机数481.4.9 位操作（SPI口）491.5 串口通信511.5.1 通信协议511.5.2 RS-232521.6 Arduino的应用541.6.1 串口的应用541.6.2 数字IO口的应用561.6.3 模拟IO口的应用58第2章 Arduino入门实训602.1 LED灯试验602.1.1 LED基础知识602.1.2 LED闪灯试验652.1.3 交通信号灯试验702.1.4 广告流水灯试验712.1.5 PWM（脉宽调制） LED调光试验752.2 压电音频试验772.2.1 压电陶瓷片和蜂鸣器772.2.2 模拟救护车警笛试验792.2.3 压电振动传感器802.3 按键试验822.3.1 按键开关822.3.2 薄膜键盘832.3.3 按键控制LED试验852.3.4 按键显示试验862.3.5 用薄膜键盘控制LED小灯试验882.3.6 抢答器试验892.4 移位寄存器应用试验912.4.1 二进制数制912.4.2 8位二进制计数器试验922.5 驱动LED显示器试验992.5.1 LED点阵显示模块992.5.2 多路复用技术1012.5.3 LED点阵显示模块基本动画试验1022.5.4 滚动画面试验1062.5.5 LED数码管1102.5.6 驱动数码管试验1112.6 继电器驱动试验1162.6.1 继电器驱动电路1162.6.2 继电器控制LED试验116第3章 Arduino进阶实战1193.1 LCD液晶显示屏的应用1193.1.1 LCD液晶显示屏的构造及原理1193.1.2 1602液晶显示文字试验1203.1.3 LCD温度显示试验1293.2 直流电机的应用1333.2.1 直流电机工作原理1333.2.2 直流电机简单驱动试验1343.2.3 L293D直流电机驱动芯片1363.2.4 L293D芯片应用试验1393.3 步进电机的应用1413.3.1 步进电机1413.3.2 ULN2003A步进电机驱动芯片1433.3.3 步进电机驱动试验1443.4 舵机的应用1483.4.1 舵机的结构和工作原理1483.4.2 Arduino舵机控制函数库1503.4.3 简单的舵机控制试验1513.4.4 两个舵机控制试验1533.4.5 两个舵机分别控制试验1563.5 两轮机器底盘的应用1583.5.1 电机驱动扩展模块1583.5.2 两轮机器底盘1593.5.3 两轮机器底盘控制试验1593.6 SD存储卡的应用1623.6.1 SD存储卡1623.6.2 SD卡库1633.6.3 SD存储卡读写试验164第4章 传感器的应用1714.1 光敏电阻传感器的应用1714.1.1 光敏电阻的应用1714.1.2 光控LED点亮试验1724.2 温度传感器的应用1744.2.1 模拟温度传感器1744.2.2 基于LM35的计算机温度测量试验1744.2.3 单线数字温度传感器应用1764.3 红外接近开关的应用1814.3.1 红外接近开关1814.3.2 传感器扩展板1824.3.3 障碍物检测试验1834.4 红外测距传感器的应用1844.4.1 红外测距传感器1844.4.2 液晶屏显示距离试验1854.5 超声波测距传感器的应用1894.5.1 超声波测距传感器原理1894.5.2 HC-SR04型超声波测距模块1904.5.3 利用串口输出的超声波测距试验1904.5.4 距离控制小灯试验1934.6 红外避障传感器的应用1944.6.1 红外避障传感器1944.6.2 红外避障传感器应用试验1954.7 红外寻线传感器的应用1964.7.1 红外寻线传感器1964.7.2 红外寻线传感器应用试验1974.8 激光传感器的应用1984.8.1 激光传感器1984.8.2 激光传感器应用试验1994.9 倾斜传感器的应用2004.9.1 倾斜传感器2004.9.2 倾斜传感器应用试验2014.10 水银碰撞传感器的应用2024.10.1 水银碰撞传感器2024.10.2 水银碰撞传感器应用试验2024.11 振动传感器的应用2034.11.1 振动传感器2034.11.2 振动传感器应用试验2044.12 敲击传感器的应用2054.12.1 敲击传感器2054.12.2 敲击传感器应用试验2054.13 金属触摸传感器的应用2064.13.1 金属触摸传感器2064.13.2 金属触摸传感器的应用实验2064.14 火焰传感器的应用2084.14.1 火焰传感器2084.14.2 火焰传感器模拟输出应用试验2084.14.3 火焰传感器数字输出应用试验2094.15 旋转编码器的应用2104.15.1 旋转编码器2104.15.2 旋转编码器的应用试验2114.16 温湿度一体传感器2134.16.1 DHT11型数字温湿度传感器2134.16.2 DHT11应用试验2144.17 颜色传感器的应用2164.17.1 三原色原理2164.17.2 TCS3200D型颜色传感器2164.17.3 颜色传感器应用试验2174.18 PS2摇杆的应用2214.18.1 Joystick PS2摇杆2214.18.2 Joystick PS2摇杆控制液晶屏显示试验2224.19 气压传感器的应用2234.19.1 气压传感器2234.19.2 BMP085型气压传感器2244.19.3 基于BMP085的气压测量试验2254.20 运动检测传感器的应用2314.20.1 MMA7361型加速度传感器2314.20.2 MMA7361型加速度传感器的应用试验2314.20.3 ADXL345加速度传感器2344.20.4 I2C总线函数库2354.20.5 ADXL345加速度传感器应用试验2364.20.6 MPU6050运动检测传感器的应用2394. 21 磁阻传感器的应用2424.21.1 HMC5883L型磁阻传感器2434.21.2 HMC5883L型磁阻传感器应用试验244第5章 Arduino的远程通信与控制2455.1 无线通信网络2455.1.1 1对多通信2455.1.2 多对多通信2465.1.3 混合式通信2475.2 红外遥控的应用2475.2.1 红外线2475.2.2 红外遥控系统原理2485.2.3 红外遥控试验2525.2.4 家电遥控器替代试验2565.3 Arduino的网络应用2595.3.1 Ethernet库2605.3.2 网络扩展模块Ethernet Shield2615.3.3 Arduino Web服务器2685.3.4 网络温度传感器试验2705.4 Arduino的无线网络应用2755.4.1 WiFi扩展板2765.4.2 WiFi库2775.4.3 无线加速度传感器试验2785.4.4 WiFi转串口模块的应用2815.5 无线蓝牙通信2915.5.1 蓝牙技术简介2915.5.2 BLK-MD-BC04-B型蓝牙模块2925.5.3 BLK-MD-BC04-B型蓝牙模块AT指令集2935.5.4 主从配置3035.5.5 蓝牙控制点亮LED试验3105.6 ZigBee通信技术的应用3135.6.1 ZigBee通信技术3135.6.2 DRF1605H型ZigBee无线模块的应用3145.6.3 XBee-PRO模块的应用3255.7 无线数传模块的应用3315.7.1 2.4GHz无线数传模块的应用3315.7.2 APC220无线数传模块的应用342第6章 轮式机器人的制作3506.1 机器人基础知识3506.1.1 机器人的基本组成3506.1.2 机器人的分类3516.1.3 自律型移动机器人3516.1.4 机器人的运动3526.2 轮式机器人的制作3546.2.1 动力机构3546.2.2 组装底盘3566.2.3 组装上盖3616.2.4 安装控制板3626.2.5 安装传感器3626.3 轮式机器人运动试验3646.3.1 车轮驱动调试3646.3.2 运动程序设计3656.3.3 机器人运动试验3676.3.4 程序简化3686.4 机器人避障3726.5 机器人寻线运动3746.6 机器人电脑遥控试验3756.6.1 硬件连接3756.6.2 程序代码3766.7 使用无线遥控器控制机器人试验3776.7.1 摇杆扩展板3776.7.2 制作无线遥控器3786.7.3 遥控机器人调速试验380参考文献384
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Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，是嵌入式、远程通信、物联网等的优选开发平台，借用电子爱好者的评价Arduino火的很大一点在于，让不懂硬件电路的软件工程师（程序员），玩上硬件了。它基本透明掉了硬件电子部分，只剩下软件部分，通过把电子部分包装成黑箱，使得大量IT人士、普通人、甚至小学生也能玩的来。具体来讲，Arduino包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、电机和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言及开发环境来实现的。本书基于Arduino平台，针对Arduino入门者透彻讲解了Arduino开发的基础知识和实例、工具，详细介绍了Arduino编程所需的硬件、编程环境和Arduino上的编程方法；重点说明了Arduino硬件与开发板、各种传感器的应用、远程通信与控制，列举了机器人的制作等丰富的应用实例；全书内容基础起点低，语言通俗易懂，图文并茂，易于初学者入门并快速提高。 本书由孙德军主编，由周玉翠、刘美静副主编，参加编写的还有孟健杰、彭思文、任振生、苏玉志、孙富财、王胜军、王顺利、王先成、吴家盘、武燕兵、许海洋、杨勇、杨兴成、杨长生、张彦、张俊坡、赵继军、房琼、邓江林等，全书由张伯虎统稿。编写过程中得到了许多同行和专家的帮助，在此表示衷心的感谢！限于水平有限，书中不足之处难免，敬请读者批评指正。编者
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