|
| 內容簡介： |
|
本书分七章，主要内容包括：为函数的极限连续、导数与微分、导数的应用、积分及其应用、空间解析几何及多元微积分、数学软件Mathematica应用。在每章内容之后，都精选一套复习题，可供学生复习、自测使用。后面附有常用数学公式供学生参考。
|
| 關於作者： |
|
李惠珠广，东工贸职业技术学院李惠珠副教授主编，1989毕业于华南师范大学大学数学系，执教26年，曾担任广东工贸职业技术学院基础部数学教研室主任，广东数学学会高职高专分会委员。
|
| 目錄：
|
目 录
第1章 函数、极限与连续1
1.1 函数1
1.2 极限8
1.3 无穷小量与无穷大量15
1.4 两个重要极限19
1.5 函数的连续性24
综合练习128
第2章 导数与微分31
2.1 导数的概念31
2.2 导数的运算36
2.3 函数的微分44
综合练习249
第3章 导数的应用50
3.1 微分中值定理50
3.2 洛必达（L＇Hospital）法则53
3.3 导数在几何上的应用58
综合练习365
第4章 积分及其应用66
4.1 定积分的概念及性质66
4.2 不定积分的概念及性质70
4.3 积分计算75
4.4 定积分的应用90
4.5 无限区间上的广义积分97
综合练习4101
第5章 矩阵及其应用105
5.1 矩阵105
5.2 向量及其线性关系116
5.3 线性方程组122
综合练习5133
第6章 多元函数微积分学136
6.1 多元函数136
6.2 偏导数139
6.3 全微分及其应用142
6.4 多元复合函数的求导法则145
6.5 偏导数的应用149
6.6 二重积分的概念153
6.7 二重积分的计算156
综合练习6163
第7章 数学软件Mathematica应用165
7.1 Mathematica系统的简单操作165
7.2 数、变量与数学函数166
7.3 Mathematica在方程与图形中的应用172
7.4 Mathematica在微积分中的应用176
7.5 Mathematica在线性代数中的应用184
附录A 参考答案191
附录B 常用公式204
|
| 內容試閱：
|
前 言
当今，工业机器人成为国家重点发展对象之一，工业机器人主要有机械本体、执行驱动、传感检测和控制器四部分组成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合多品种、变批量的柔性生产。另外，随着工业4.0时代的到来，机器人在应用上不是孤立的，其必须跟其它自动化设备组网在一起。本书围绕模块化6自由度机器人，介绍了模块化机器人各关节传动系统的机械结构组成，执行驱动及传感系统的组成，以及从简单到复杂的机器人控制编程方法。另外，本设备基于Modbus工业总线采用1个主控PLC加2个从控PLC方式，形成一个简单的工控网。使得通过本书的学习还能掌握Modbus总线工业组网及通信的开发方法。
本书共分为五个部分：模块化机器人的认识部分、模块化机器人的机械传动系统部分、模块化机器人计算机控制基础部分、模块化机器人的执行驱动技术部分和模块化机器人的编程实现部分组成。
在模块化机器人的认识部分，重点介绍了模块化机器人的本体组成，模块化机器人的传感器系统、模块化机器人的电气系统组成及电气控制的原理图，还有基于不同控制平台的模块化机器人操作的方法。
在模块化机器人的机械传动系统部分，重点介绍了模块化机器人各个不同的关节模块用到的传动机构及其传动的特征，并在配套的教学资源中给出了各个模块机械结构组装的工艺和过程。接着介绍了机械传动系统的分析计算的方法，在此基础上，进一步介绍了模块化机器人的电机选型应用的方法。
在模块化机器人计算机控制基础部分，介绍了模块化机器人计算机控制的方式，介绍了模块化机器人主控制器S7200 PLC 和从控制器的PEC6000 PLC的应用开发方法，并介绍了Modbus总线协议及组网方法，在此基础上通过实训项目来认识单主单从的通信及单主多从的通信编程实现。
在模块化机器人的执行驱动部分，介绍了工业上常见的电机的工作特点及驱动方法，并通过简单到复杂的实训项目依次实现了基于PEC 6000的电机控制编程、基于主从控制方式的电机位置控制编程、基于主从控制方式的电机复位编程、基于主从控制方式的示教编程、基于主从控制方式再现编程。从而实现了单轴的复位、示教及再现控制编程。
在模块化机器人的编程实现部分，先实现2轴的复位、示教及再现控制编程，再实现4轴的复位、示教及再现编程，在此基础上完成6轴的模块化机器人的复位、示教及再现控制编程。最后基于这种控制方式，可以比较容易的扩展到目前工业生产线上简单机械手的上下料等的编程控制。
本书具有以下的特点：
实用性强：本书是校企合作开发教材。在机械上，江苏汇博机器人根据工业机器人常见的传动机构设计了机器人本体，并提供机器人的装配过程及相关资料。在控制上，采用工业上常用的PLC控制、Modbus总线、运动控制卡等能够直接面对工业上的实际应用需求。
内容丰富：以模块化机器人为分析实例，比较全面地讲述了机器人的机械本体、执行机构、传感器、计算机控制的编程开发方法。
做学结合：本书的实训项目穿插每个章节，并且都提供有对应的项目单，通过从简单到复杂，由局部到整体的实训项目，便于教师在课堂上按照做中学，学中做的方式开展教学。
本书以大量的实例为载体，并给出了机械示意图、电气接线图、控制程序编程思路、控制源程序等，使读者通过本书的学习，可以尽快的掌握基于PTP机器人控制方式的原理和编程，并可以很快的扩展到其它相关的工业应用领域。
本书由深圳职业技术学院机电学院的王文斌和江苏汇博机器人技术股份有限公司的王振华负责编写并统编全稿，本书在编写过程中得到江苏汇博机器人技术股份有限公司的大力支持，同时参加编写及项目开发及程序调试工作的还有陈伟、刘立斌、杨清义、于百领等。在此一并表示感谢。
由于时间仓促，书中难免有遗漏和不足之处，恳请广大读者批评指正。
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
