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內容簡介： 本书为适应高职高专机电类专业教学改革实际需要而编写，教材中共包含电机原理、电力拖动两部分，主要内容有：直流电机、变压器、异步电机、微特电机的基本结构及理论，直流电动机、三相异步电动机的电力拖动，各类电机的常见故障分析，常用低压电器及基本控制, 直流电动机、异步电动机的电力拖动实验。 目錄： 目 录 绪论1 0.1 电机及电力拖动的作用1 0.1.1 电机的主要用途及分类1 0.1.2 电力拖动的作用及组成1 0.2 电机的基本电磁定律2 0.2.1 电路定律3 0.2.2 磁路定律3 0.2.3 电磁感应定律4 0.2.4 电磁力定律5 0.2.5 能量转换规律5 0.3 电机铁磁材料的特性6 0.3.1 磁导率及磁场强度6 0.3.2 磁化曲线6 0.3.3 磁滞回线7 0.3.4 磁滞损耗与涡流损耗8 0.4 本课程的任务和特点8 第1章 直流电机10 1.1 直流电机结构及工作原理11 1.1.1 直流发电机的工作原理11 1.1.2 直流电动机的工作原理12 1.1.3 直流电机的基本结构13 1.2 直流电机的铭牌和绕组15 1.2.1 型号15 1.2.2 额定值16 1.2.3 直流电机的电枢绕组17 1.2.4 单叠绕组18 1.2.5 单波绕组20 1.2.6 各种绕组的应用范围22 1.3 直流电机的基本特性22 1.3.1 直流电机的磁场和电枢反应22 1.3.2 直流电机的电枢电动势和电磁转矩25 1.3.3 直流电机的换向27 1.3.4 直流发电机的基本特性29 1.3.5 直流电动机的基本特性32 1.4 直流电动机的电力拖动34 1.4.1 生产机械的负载特性34 1.4.2 直流电动机的工作特性36 1.4.3 直流电动机的启动40 1.4.4 直流电动机的制动42 1.4.5 直流电动机的调速43 1.5 直流电动机的故障分析及维护44 1.5.1 直流电动机运行时的换向故障45 1.5.2 直流电动机运行时的性能异常及维护47 1.6 直流电动机的拖动实验48 1.6.1 直流电动机的启动和调速48 1.6.2 直流电动机的反转与制动51 本章小结52 思考与练习54 第2章 变压器56 2.1 变压器结构及工作原理56 2.1.1 变压器的基本工作原理56 2.1.2 变压器的分类57 2.1.3 变压器的结构58 2.1.4 变压器的额定值62 2.2 单相变压器63 2.2.1 变压器的空载运行63 2.2.2 变压器的负载运行64 2.2.3 变压器参数的测定67 2.3 三相变压器68 2.3.1 三相变压器的磁路系统68 2.3.2 三相变压器绕组的连接70 2.4 特殊变压器72 2.4.1 自耦变压器72 2.4.2 互感器73 2.5 变压器的维护及故障分析74 2.5.1 变压器的维护75 2.5.2 变压器常见故障分析75 2.6 变压器的测试与实验78 2.6.1 实验说明79 2.6.2 实验目的79 2.6.3 实验内容及说明79 2.6.4 实验线路及操作步骤80 2.6.5 实验报告要求81 2.6.6 实验注意事项82 2.6.7 思考82 本章小结82 思考与练习83 第3章 异步电机85 3.1 三相交流绕组85 3.1.1 三相交流绕组的基本知识85 3.1.2 三相交流绕组的平面展开图87 3.1.3 交流绕组的电动势91 3.1.4 三相交流绕组的旋转磁场92 3.2 三相异步电动机94 3.2.1 三相异步电动机的工作原理94 3.2.2 三相异步电动机的基本结构95 3.2.3 三相异步电动机的铭牌数据97 3.2.4 三相异步电动机的主要系列简介99 3.3 三相异步电动机的运行100 3.3.1 三相异步电动机的空载运行100 3.3.2 三相异步电动机的负载运行100 3.3.3 三相异步电动机的功率和转矩102 3.4 三相异步电动机的工作特性104 3.4.1 三相异步电动机的机械特性104 3.4.2 三相异步电动机工作特性和参数108 3.5 单相异步电动机112 3.5.1 单相异步电动机的结构112 3.5.2 单相异步电动机的转矩特性及工作原理113 3.5.3 单相异步电动机的启动方法115 3.5.4 单相异步电动机反转控制方法117 3.5.5 单相异步电动机的调速117 3.6 三相异步电动机的安装与运行118 3.6.1 三相异步电动机的安装118 3.6.2 三相异步电动机的运行124 本章小结126 思考与练习128 第4章 微特电机130 4.1 伺服电动机131 4.1.1 直流伺服电动机131 4.1.2 交流伺服电动机135 4.2 测速发电机138 4.2.1 直流测速发电机138 4.2.2 交流异步测速发电机139 4.3 步进电动机141 4.3.1 反应式步进电动机的工作原理141 4.3.2 步进电动机的三种工作方式142 4.3.3 步距角及转子齿数144 4.3.4 步进电动机应用举例145 4.4 自整角机145 4.4.1 控制式自整角机145 4.4.2 力矩式自整角机148 4.5 小功率同步电动机150 4.5.1 概述150 4.5.2 永磁式同步电动机150 4.5.3 反应式同步电动机151 4.5.4 磁滞式同步电动机152 4.6 微特电动机应用实例153 本章小结155 思考与练习156 第5章 异步电动机电力拖动158 5.1 三相笼形异步电动机的启动158 5.1.1 直接启动159 5.1.2 笼形异步电动机的降压启动160 5.2 三相绕线式异步电动机的启动164 5.2.1 转子串接电阻器启动164 5.2.2 转子串频敏变阻器启动165 5.3 三相异步电动机的调速165 5.3.1 变极调速166 5.3.2 变频调速167 5.3.3 改变定子电压调速167 5.3.4 转子串电阻调速168 5.3.5 串级调速169 5.4 三相异步电动机的反转与制动170 5.4.1 三相异步电动机的反转170 5.4.2 三相异步电动机的制动170 5.5 三相异步电动机的拖动实训174 5.5.1 电动机Y-?启动控制线路174 5.5.2 三相异步电动机Y-?启动控制电路图175 5.5.3 安装与接线176 5.5.4 检测与调试177 5.5.5 完成课题报告178 本章小结178 思考与练习178 第6章 电动机的变频控制180 6.1 变频器概述180 6.1.1 变频器应用范围180 6.1.2 变频器的分类181 6.1.3 变频器基本工作原理182 6.1.4 变频器的组成184 6.1.5 变频器的技术指标188 6.2 变频器的使用189 6.2.1 通用变频器的基本参数189 6.2.2 通用变频器的选择193 6.2.3 变频器的故障显示功能196 6.2.4 变频器的矢量控制197 6.2.5 三菱FR-E500系列变频器的使用199 6.3 变频器控制电动机的基本环节204 6.3.1 电动机的启动停止控制204 6.3.2 电动机的正反转控制205 6.3.3 电动机的制动控制208 6.4 变频器在生产中的应用209 6.4.1 变频调速电梯控制概述209 6.4.2 控制柜的主要控制功能209 6.4.3 电梯控制调速功能211 6.4.4 电梯运行动作顺序211 6.4.5 安装调试212 6.5 变频器常见故障及处理214 6.5.1 电梯常见故障及处理214 6.5.2 参数设置故障及处理215 6.5.3 运行故障及处理215 6.5.4常见故障及处理217 6.6 变频器的实训操作218 6.6.1 三菱FR-E500型变频器的实操练习218 6.6.2 组合运行操作220 6.6.3 多段速度运行操作221 6.6.4 频率跳变的设置222 本章小结223 思考与练习223 第7章 电力拖动控制系统224 7.1 常用低压电器224 7.1.1 低压电器的基本知识225 7.1.2 开关电器227 7.1.3 熔断器229 7.1.4 主令电器230 7.1.5 接触器233 7.1.6 继电器234 7.2 电气控制系统图238 7.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号238 7.2.2 电气控制系统图分类238 7.2.3 电气原理图的阅读分析方法239 7.3 三相异步电动机启动控制电路240 7.3.1 笼形异步电动机全压启动控制电路240 7.3.2 三相笼形异步电动机减压启动控制电路245 7.3.3 三相绕线式异步电动机启动控制电路250 7.4 三相异步电动机电气制动控制电路253 7.4.1 反接制动控制电路253 7.4.2 能耗制动控制电路256 7.5 三相异步电动机的调速控制电路257 7.5.1 改变磁极对数调速控制电路257 7.5.2 转子电路串电阻调速259 7.6 电力拖动控制系统实训259 7.6.1 双重联锁的三相异步电动机正反转控制259 7.6.2 双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路图259 7.6.3 安装与接线260 7.6.4 內容試閱： 高等职业教育教学改革系列规划教材?机电类 电机拖动与控制 （第二版） 主 编 王晓敏 卫书满 副主编 何朝阳 叶林勇 　 参 编 钟雪莉 万江丽 参 编 陈经文　贾露梅　 Publishing House of Electronics Industry 北京?BEIJING 内 容 简 介 本书为适应高职高专机电类专业教学改革实际需要而编写，教材中共包含电机原理和电力拖动两部分，主要内容有直流电机、变压器、交流电机、微特电机的基本结构及理论，电动机的电力拖动、电动机的变频控制、常用低压电器及基本控制电路、电动机的运行维修。全书共分8章，为了适应工学结合、项目驱动的教学改革原则，各章均有电机拖动与控制的实验实训项目。每章前后均附有学习目标、学习要求提示及小结习题。 本书深度适宜，实用性强，层次分明，条理清晰，结构合理，重点突出，概念阐述清楚、准确，内容深入浅出，通俗易懂。可作为高等职业学院、高等专科学校、成人高校及民办高校机电一体化、应用电子技术、自动控制、仪器仪表测量、计算机应用、机械制造、数控加工和模具技术等专业的教学用书，也可作为相关专业的培训教材或相关工程技术人员的技术参考及学习用书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。 图书在版编目（CIP）数据 中国版本图书馆CIP数据核字（2011）第084516号 策划编辑：郭乃明 责任编辑：郭乃明 印 刷： 装 订： 出版发行：电子工业出版社 北京市海淀区万寿路173信箱 邮编 100036 开 本：7871 092 116 印张： 字数： 千字 印 数： 册 定价： 元 凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：（010）88254888。 质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至dbqq@phei.com.cn。 服务热线：（010）88258888。 前 言 我国的高等职业教育目前进入了新的发展时期，各高职高专院校将培养适应生产、管理、服务第一线需要的应用型高级技术人才作为办校的根本目标，因此，编写适用于职业教育特点，突出科学性、实用性、综合性的高职教材已成为一项极具重要意义的工作。 科学技术发展到现在，随着现代化的进程，电机的应用越来越广泛，掌握电机技术已是电气工程技术人员一项必不可少的本领。根据21世纪高职院校人才培养方案及课程教学的要求，结合现代电机及拖动控制技术发展的最新趋势，作者总结多年的教学和科研经验，从实用角度出发，编写了这本独具特色的教材。本书力求内容新颖，叙述简练，灵活应用。全书参考学时84学时，调整部分章节内容也可适用于42～64学时。具体安排可参考下表： 章节课 程 内 容学 时 数 合计讲授实训 绪论电机及电力拖动的作用44 第1章直流电机1064 第2章变压器1064 第3章异步电机1064 第4章微特电机1064 第5章异步电动机电力拖动1064 第6章电动机的变频控制1064 第7章电力拖动控制系统1064 第8章电动机的运行维修1064 总 计845232 本书在编写过程中，力求做到以培养能力为主线。在保证基本概念、基本原理和基本分析方法的基础上，力求避免烦琐的数学推导。在教材的编排方面，力求遵循以下原则。 1．注重教材内容的实用性。本书内容的编排是根据机电设备应用的需要和发展现状而确定的，适应培养企业实用性人才的需要。本书从实用性出发，确定了以了解实际电机与拖动控制为目的，尽量保证电机与拖动控制技术的内容精炼、易懂，为读者学好本课程奠定了基础。 2．注重教材内容的理论联系实际。本书突出了应用基础理论解决实际问题的训练，通过对典型设备故障的诊断和维修实例进行分析，使课程学习与生产实际有机地结合起来。如本书的机电设备系统维修内容，不仅体现了机电系统故障诊断与维修的特点和机电结合的故障诊断与维修技术的综合性和先进性，而且还详细介绍了故障分析和排除的方法，对设备维修人员有较大的参考价值。 3．注重教材内容的先进性。本书编入了电机与拖动控制技术领域中的一些新理论、新技术和新工艺，为在生产中应用这些先进技术提供了参考。 4．注重教材内容的可用性，本书力求通俗易懂，详略得当，力图培养学生对电机与拖动控制技术能用、会用、会修的实际动手能力。 本书由王晓敏任主编、卫书满任副主编，第1章由三峡电力职业学院钟雪莉老师编写，第2章由三峡电力职业学院何朝阳老师编写，第3章由葛洲坝集团机电建设有限公司卫书满总工程师编写，第4章由三峡电力职业学院陈经文老师编写，第5章由三峡电力职业学院叶林勇老师编写，第6章由三峡电力职业学院万江丽老师编写，第7章由三峡电力职业学院贾露梅老师编写，绪论和第8章由三峡电力职业学院王晓敏老师编写，全书由王晓敏老师统稿。 在本书编写过程中，得到许多同志的支持和帮助；编写中还参考了一些电机、电器、拖动控制等文献材料，在此一并表示诚挚的谢意。 由于作者的水平有限，时间仓促，书中错误、不妥及疏漏之处在所难免，恳切希望专家学者和读者不吝指教为盼。 编 者 2015年6月

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