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| 內容簡介： |
智能驾驶，有时也称为无人驾驶，是汽车电子、传感器、认知计算和自动化控制等技术发展进步的结晶，通过给车辆装配多种传感器（包括雷达、摄像头、卫星导航等）和智能系统，解决车辆的动态感知、智能认知与自动控制之间的握手问题，确保车辆自主安全驾驶。智能驾驶是要改变驾驶过程中人与车的关系，*终实现以人为本的人机协同共驾。
智能驾驶时代的到来，会对人类社会带来哪些改变？是否能减少交通事故、改善交通环境？何时能走入百姓家？专职司机要下岗了吗？智能驾驶技术是IT
界和汽车界的跨界融合，是IT技术要颠覆传统汽车行业，还是汽车行业借助IT技术渐进式发展？智能驾驶涉及了哪些技术？如何实现智能化和自动化之间的
握手？等等。
李德毅主编的《智能驾驶一百问》正是为解答这些大众疑问而梳理编写了智能驾驶中的一百个问题，相比于一本科普图书，它*是一本智能驾驶相关问题的查阅字典。
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| 目錄：
|
1.智能驾驶就是无人驾驶吗？
2.汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？
3.智能驾驶是颠覆性技术吗？
4.汽车的发展到了一个新阶段吗？
5.世界上第一辆智能驾驶车什么样？
6.哪些国外研究机构在关注智能驾驶？
7.哪些国外公司在关注智能驾驶？
1.智能驾驶就是无人驾驶吗？
2.汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？
3.智能驾驶是颠覆性技术吗？
4.汽车的发展到了一个新阶段吗？
5.世界上第一辆智能驾驶车什么样？
6.哪些国外研究机构在关注智能驾驶？
7.哪些国外公司在关注智能驾驶？
8.哪些国内研究机构在关注智能驾驶？
9.哪些国内公司在关注智能驾驶？
10.国外智能驾驶有哪些竞赛活动？
11.国内智能驾驶有哪些竞赛活动？
12.智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？
13.什么是智能驾驶的渐进式发展路线？
14.什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？
15.智能驾驶能减少交通事故吗？
16.智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？
17.什么是智能驾驶的公路火车？
18.如何看待智能驾驶涉及的法律问题？
19.智能驾驶与智能交通什么关系？
20.什么是驾驶辅助系统？
21.智能驾驶时代人与汽车是什么关系？
22.智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？
23.智能驾驶的系统架构如何划分？
24.智能驾驶中反映什么科学问题？
25.智能驾驶的智能化程度如何分级？
26.智能驾驶如何实现环境感知？
27.能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？
28.智能驾驶中使用哪些视觉传感器？
29.什么是全景视觉技术？
30.智能驾驶中使用哪些雷达传感器？
31.激光雷达传感器具有哪些优缺点？
32.智能驾驶中激光雷达的用途？
33.什么是毫米波雷达？
34.什么是超声波雷达？
35.什么是卫星导航系统？
36.什么是RTK技术？
37.什么是惯性导航？
38.智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？
39.智能驾驶需要感知哪些车身姿态？
40.智能驾驶需要感知哪些车身状态？
41.什么是驾驶地图？
42.驾驶地图包含哪些组成要素？
43.驾驶地图是一种传感器吗？
44.驾驶地图可以对感知起到什么作用？
45.驾驶地图是安装在车上，还是云服务？
46.智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？
47.智能驾驶中是否需要听觉感知？
48.如何确定智能驾驶传感器配置方案？
49.智能驾驶是否一定要360。全景感知，可以有盲区吗？
50.智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？
51。驾驶行为中存在哪些不确定性？
52.智能驾驶中感知是否可以替代认知？
53.智能驾驶如何体现选择性注意？
54.如何实现智能驾驶中多传感器融合？
55.什么是路权？
56.智能驾驶的公路火车可以节省路权吗？
57.什么是智能驾驶的一次规划？
58.什么是智能驾驶的二次规划？
59.什么是智能驾驶中的SL.AM技术？
60.什么是驾驶脑？
61.如何构建一个驾驶脑？
62.什么是驾驶态势CT图簇？
63.什么是驾驶认知的图表达语言？
64.基于驾驶脑的智能车架构如何实现？
65.智能车架构中包含哪些通用支撑模块？
66.什么是寻的驾驶？
67.如何实现寻的泊车？
68.智能驾驶可否自学习驾驶行为？
69.如何实现智能车的智商测试？
70.如何实现智能驾驶的车辆平台改造？
71.如何实现智能车发动机控制？
72.如何实现智能车转向控制？
73.如何实现智能车刹车控制？
74.如何实现智能车挡位控制？
75.如何实现智能车信号控制？
76.如何改造智能车电源系统？
77.智能车车载电路存在哪些干扰？
78.人机交互在智能驾驶中的作用？
79.目前有哪些主流智能车人机交互系统？
80.智能车对车载计算机有哪些需求？
81.什么是CAN总线技术？
82.智能车内部包含哪些网络和总线？
83.CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？
84.汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？
85.当前汽车电子技术发展的焦点是什么？
86.未来汽车电子技术将如何发展？
87.当前有哪些主流汽车电子产品？
88.如何设计双驾双控智能车总线？
89.将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？
90.智能车纵向与横向控制的核心算法？
91.智能车系统健康状态如何监测？
92.如何实现智能车自适应错误修复机制？
93.什么是车载自动诊断系统？
94.智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？
95.智能驾驶技术可以辐射到那些领域？
96.智能驾驶在军用与民用上有什么区别？
97.包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？
98.云机器人将来的更快？
99.智能驾驶何时走入大众百姓家？
100.智能驾驶会对哪些行业形成冲击？
致谢
参考文献
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