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| 內容簡介： |
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本书注重涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，以及融入CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，并设置了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。 本次修订是在前两版经过多次重印后，根据读者的反馈意见及使用情况，更新部分实例模型，进一步增加了链传动、滚珠丝杠和无级变速原理机构等典型机构示例，并细化复杂实例操作过程及步骤。从而使书中所包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。本书附带的多媒体光盘，包含本书所有的模型文件和练习素材文件，并制作了各实例相应的视频文件，供读者参考学习。 本书的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习CATIA数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对工作实践中遇到的技术难点问题进行查询。
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| 目錄：
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序前言第1章 概述11.1 数字样机与运动仿真11.2 工作窗口11.2.1 工具栏11.2.2 结构树41.3 运动仿真的流程51.4 运动机构的建立51.4.1 数字样机的准备51.4.2 运动副的创建71.4.3 固定件定义191.4.4 施加驱动命令201.5 运动模拟21第2章 面接触运动副（低副）232.1 旋转232.1.1 概念与创建要素232.1.2 旋转运动副的创建232.1.3 机构驱动262.2 棱形282.2.1 概念与创建要素282.2.2 棱形运动副的创建282.2.3 机构驱动312.3 圆柱332.3.1 概念与创建要素332.3.2 圆柱运动副的创建332.3.3 机构驱动362.4 螺钉372.4.1 概念与创建要素372.4.2 螺钉运动副的创建372.4.3 机构驱动392.4.4 应用示例412.5 球面422.5.1 概念与创建要素422.5.2 球面运动副的创建422.6 平面452.6.1 概念与创建要素452.6.2 平面运动副的创建45第3章 点线面接触运动副（高副）493.1 点曲线493.1.1 概念与创建要素493.1.2 运动副的创建493.1.3 机构驱动533.2 滑动曲线553.2.1 概念与创建要素553.2.2 运动副的创建553.2.3 机构驱动593.3 滚动曲线613.3.1 概念与创建要素613.3.2 运动副的创建613.3.3 机构驱动673.4 点曲面693.4.1 概念与创建要素693.4.2 运动副的创建693.4.3 机构驱动73第4章 关联运动副754.1 U形接合754.1.1 概念与创建要素754.1.2 运动副的创建754.1.3 机构驱动784.1.4 应用示例794.2 CV 接合794.2.1 概念与创建要素804.2.2 运动副的创建804.2.3 机构驱动834.2.4 应用示例854.3 齿轮854.3.1 概念与创建要素854.3.2 运动副的创建854.3.3 机构驱动924.3.4 应用示例934.4 齿轮齿条944.4.1 概念与创建要素944.4.2 运动副的创建944.4.3 机构驱动1014.4.4 多级传动1034.5 电缆接合1034.5.1 概念与创建要素1034.5.2 运动副的创建1034.5.3 机构驱动1084.6 刚性接合1104.6.1 概念与创建要素1104.6.2 运动副的创建1104.6.3 应用示例112第5章 基于轴系的运动副1155.1 基本概念1155.2 轴系的创建1165.2.1模型准备1165.2.2 创建原点1165.2.3 插入轴系1175.3 基于轴接合的运动机构1185.3.1 旋转1185.3.2 棱形1205.3.3 圆柱1225.3.4 U形接合1255.3.5 球面1285.4 应用示例1295.4.1 模型运动分析1315.4.2 运动副的创建1315.4.3 机构驱动137第6章 仿真机构的运行与重放1396.1 基本运行与位置调整1396.1.1 使用命令模拟1396.1.2 位置调整1406.2 基于运动函数的模拟1416.2.1 运动函数的编制1416.2.2 运动模拟1446.3 综合模拟1456.3.1 基本操作1456.3.2 模拟过程记录1476.3.3 分步运动1496.3.4 碰撞运动1526.3.5 模拟记录查看1546.4多驱动程序控制1566.4.1 机械手1566.4.2 棘轮机构1636.5模拟编辑与重放1716.5.1 生成重放1716.5.2 动画文件制作1726.5.3 观看重放1736.6 序列编辑与播放1736.6.1 序列编辑1736.6.2 模拟播放器175第7章 复杂运动机构实例1787.1 深沟球轴承1787.1.1 仿真运动的描述1787.1.2 样机装配1787.1.3 运动副创建1807.1.4 机构驱动1817.2 斜盘式柱塞泵1827.2.1 仿真运动的描述1827.2.2 样机装配1837.2.3 运动副创建1857.2.4 机构驱动1877.3 配气机构1887.3.1 仿真运动的描述1887.3.2 样机装配1897.3.3 运动副创建1917.3.4 机构驱动1947.4 排种器1957.4.1 仿真运动的描述1957.4.2 样机装配1967.4.3 运动副创建1987.4.4 机构驱动1987.5 双轴单铰接驱动轮2007.5.1 仿真运动的描述2007.5.2 样机装配2007.5.3 运动副创建2017.5.4 机构驱动2037.6 轻型自走底盘2057.6.1 仿真运动的描述2057.6.2 运动副创建2067.6.3 机构驱动2097.6.4 关键运动副2117.7 链传动2157.7.1 仿真运动的描述2157.7.2 样机装配2167.7.3 运动副创建2187.7.4 机构驱动2227.8 滚珠丝杠2237.8.1 仿真运动的描述2237.8.2 样机装配2247.8.3 运动副创建2257.8.4 机构驱动2277.9 无级变速2287.9.1 仿真运动的描述2287.9.2 样机装配2287.9.3 运动副创建2297.9.4 机构驱动230第8章 基于运动仿真的数字样机分析2368.1 机械装置分析2368.2 运动副运动规律2388.3 运动参数测量2408.3.1 设置测量基准点2408.3.2 建立参考轴系2418.3.3 放置传感器2418.3.4 测量2428.4 机构运动轨迹分析2448.4.1 单一运动轨迹2448.4.2 合成运动轨迹2458.5 扫掠包络体2478.5.1 基于运动法则的扫掠2478.5.2 基于重放的扫掠2498.6 空间分析2518.6.1 干涉与碰撞2518.6.2 距离和区域分析256附录 运动副一览表263
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