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編輯推薦： 机器人教育是机械、电子、计算机等应用科学的综合教育，正以较快的速度向中小学和高等教育领域发展，成为现代广大青少年走近前沿科技、综合运用知识、参与社会实践的良好平台。本书可以作为中小学生机器人的入门教程，也可以作为机器人辅导教师授课的参考用书，是机器人教练员的教学参考书与工具书，还可供对机器人感兴趣的学生凭此进行自学和查询相关资料。 內容簡介： 本书涉及机器人的概念、发展历程和主要应用，包含机器人搭建的基本知识与程序编写的基本技能。先用可视化操作平台，引导学习者掌握机器人的基本控制技术，各种常用传感器的操控，并逐步过渡到熟练掌握C语言，实现机器人控制程序的书写。全书分为：基础理论篇（机器人与机器人技术简介）、工具应用篇（中小学机器人实验工具介绍）、入门操作篇（程序编辑、下载与数据显示）、运动控制篇（机器人动力系统与控制）、数据感应篇（传感器技术与数模转换），程序结构篇（C语言程序结构）和综合应用篇（中小学机器人竞赛技能技巧）。 關於作者： 戴胜军，长沙市一中高级教师，湖南省机器人教育协会常务理事，亮宁机器人套装开发专家，所带学生在国际国内机器人竞赛中均取得优异成绩，两次获国际机器人奥林匹克优秀教练员称号 目錄： 第 一章 基础理论篇1 第一节机器人和机器人技术1 第二节机器人的应用与发展6 第三节机器人课程的学习方法11 第四节自我创新意识的培养16 第五节电学基础20 第 二 章工具应用篇27 第一节 基本工具27 第二节 场地与耗材32 第三节 万用表的使用37 第四节 电脑和编程软件40 第五节 亮宁可视化编程45 第 三 章入门操作篇50 第一节 认识电子元器件50 第二节 认识亮宁机器人硬件54 第三节 硬件连接与编程59 第四节 数据显示技术64 第五节 输入输出67 第 四 章运动控制篇75 第一节机械常识75 第二节减速电机与运动79 第三节伺服电机安装与设置82 第四节电机与应用88 第五节保护机器人91 第 五 章 数据感应篇96 第一节 机器人内部的数据表示96 第二节 地面循线传感器100 第三节 火焰传感器和超声波传感器106 第四节 声控传感器和碰撞传感器110 第五节 避障传感器与红外测距传感器114 第 六 章 程序结构篇119 第一节 常量、变量与表达式119 第二节 程序的一般形式与顺序结构125 第三节 分支结构130 第四节 循环结构136 第五节 函数与自定义函数142 第 七 章 综合应用篇148 第一节 两个重要函数148 第二节 特色组件的综合应用153 第三节 走线与数线158 第四节 遥控技术165 第五节 人形机器人169 附录 附录一 亮宁机器人套装中各设备的使用方法174 附录二 常用系统函数179 附录三 词语索引180

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