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編輯推薦： 本教材是清华大学985二期研究生建设课程配套教材，是教育部仪器科学与技术教学指导委员会建议的学科研究生培养核心知识点课程教材。 內容簡介： 该教材是在董景新、吴秋平编著的《现代控制理论与方法概论》的基础上，补充现代控制最新理论与方法重新编写的。主要内容包括： 控制系统的状态空间数学模型； 线性控制系统状态时域响应； 线性系统的能控性和能观测性； 系统的稳定性； 线性控制系统的综合方法； 线性及非线性估计理论基础； 变分法求最优控制； 极大值原理； 动态规划法； 线性二次型最优控制； 线性系统的随机最优控制； 模型参考自适应控制； 自校正控制； 模糊控制； 神经网络控制； 遗传算法和免疫控制； 其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、最优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍； 着重于概念的建立和理解，不追求严格的定理理论证明； 引入较多例题帮助读者理解概念和方法，侧重于应用； 同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。 本书可作为《控制工程基础（第4版）》（董景新等编著，清华大学出版社，2015）的后续教材，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业的高年级本科生和研究生，也可供相关领域的科技人员参考。

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