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內容簡介: |
《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》2016版是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法,是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的必备资料。本书在介绍软件使用方法的同时,对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件,方便读者学习和培训,详见“本书使用说明”。
本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上,按照我国读者的阅读习惯进行编译,配套教学资料齐全,适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。
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目錄:
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序
前言
本书使用说明
绪论1
0.1SOLIDWORKS Motion概述1
0.2基本知识1
0.3SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识2
0.4总结3
第1章运动仿真及力4
1.1基本运动分析4
1.2实例:千斤顶分析4
1.2.1问题描述4
1.2.2关键步骤5
1.2.3驱动7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定义9
1.3.3力的方向9
1.4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2.1生成本地配合18
2.2实例:曲柄滑块分析18
2.2.1问题描述18
2.2.2关键步骤18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函数编制程序24
2.4.2输入数据点26
2.5能量27
2.6图解显示运动结果29
2.6.1**数值和相对数值的对比29
2.6.2输出坐标系30
2.6.3角位移图解33
2.6.4角速度及加速度图解35
2.7总结35
练习2 1活塞36
练习2 2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介43
3.1接触及摩擦43
3.2实例:抛射器43
3.2.1问题描述43
3.2.2关键步骤43
3.2.3检查干涉46
3.3接触47
3.4接触组48
3.5接触摩擦49
3.6平移弹簧50
3.7平移阻尼51
3.8后处理52
3.9带摩擦的分析选做55
3.10总结55
练习3 1甲虫55
练习3 2关门器57
第4章实体接触60
4.1接触力60
4.2实例:锁装置60
4.2.1问题描述60
4.2.2使用马达限定运动61
4.2.3马达输入和力输入的类型63
4.2.4函数表达式63
4.2.5力的函数63
4.3步进函数63
4.4接触:实体66
4.4.1泊松模型恢复系数66
4.4.2冲击模型66
4.5接触的几何描述69
4.6积分器70
4.6.1GSTIFF70
4.6.2WSTIFF70
4.6.3SI271
4.7失稳点72
4.8修改结果图解72
目录SOLIDWORKS Motion运动仿真教程(2016版)4.9总结75
练习4 1掀背气动顶杆76
练习4 2传送带无摩擦82
练习4 3传送带有摩擦89
第5章曲线到曲线接触94
5.1接触力94
5.2实例:槽轮机构94
5.3曲线到曲线接触的定义95
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较98
5.5实体接触求解99
5.6总结99
练习传送带带摩擦的曲线到曲线接触99
第6章凸轮合成102
6.1凸轮102
6.2实例:凸轮合成102
6.2.1问题描述102
6.2.2关键步骤103
6.2.3生成一个凸轮轮廓103
6.3跟踪路径104
6.4输出跟踪路径曲线105
6.5基于循环的运动107
练习6 1Desmodromic凸轮110
练习6 2摆动凸轮轮廓114
第7章运动优化119
7.1运动优化概述119
7.2实例:医疗检查椅119
7.2.1问题描述119
7.2.2关键步骤120
7.3传感器121
7.4优化分析124
第8章柔性接头128
8.1柔性接头简介128
8.2实例:带刚性接头的系统128
8.2.1问题描述128
8.2.2关键步骤128
8.2.3车轮输入运动的计算131
8.2.4理解前束角132
8.3阻尼135
8.4总结138
第9章冗余139
9.1冗余概述139
9.1.1冗余的概念141
9.1.2冗余的影响141
9.1.3使用积分器移除冗余142
9.2实例:门铰链142
9.2.1问题描述142
9.2.2自由度计算144
9.2.3实际自由度和估计的自由度144
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余146
9.2.5柔性配合的局限146
9.3如何检查冗余148
9.4典型的冗余机构149
9.4.1双马达驱动机构149
9.4.2平行连杆机构149
9.5总结149
练习9 1动力学系统1150
练习9 2动力学系统2151
练习9 3运动学机构152
练习9 4零冗余模型——**部分155
练习9 5零冗余模型——第二部分选做158
练习9 6使用套管移除冗余159
练习9 7抛射器165
第10章输出到FEA168
10.1输出结果168
10.2实例:驱动轴168
10.2.1问题描述168
10.2.2关键步骤168
10.2.3FEA输出171
10.2.4承载面171
10.2.5配合位置171
10.3输出载荷171
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解179
10.5总结182
练习闭锁机构182
第11章基于事件的仿真189
11.1机构基于事件的仿真189
11.2实例:分类装置189
11.3伺服马达189
11.4传感器190
11.5任务192
11.6总结196
第12章设计项目选做197
12.1设计项目概述197
12.2实例:外科剪——**部分197
12.2.1问题描述197
12.2.2切割导尿管的力197
12.2.3操作指导一198
12.2.4操作指导二199
12.2.5问题求解200
12.2.6创建力函数202
12.2.7力的表达式205
12.3实例:外科剪——第二部分210
12.3.1问题描述210
12.3.2关键步骤210
12.4总结217
附录218
附录A运动算例收敛解及高级选项218
附录B配合摩擦220
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