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編輯推薦: |
《控制工程的溯源问题》按照递进关系展开介绍,以简化的溯源方式解释了目前常用的控制工程基础教材中的一些关键知识点,可作为学习和研究控制工程基础的理工科本科生与研究生的参考书。
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內容簡介: |
《控制工程的溯源问题》对高等学校理工类专业控制工程基础课程常用教材涉及的关键理论问题进行了溯源,以帮助读者理解控制工程基础课程教材中的理论公式与算子,增强探究思维与学以致用的能力,主要内容包括:e的溯源,正余弦信号,拉普拉斯变换以及欧拉公式的来源,传递函数基本算子的来源与稳定性判断方法的实质,幅值裕量与相位裕量稳定性判断的实质,以及PID调节方法的实质等。
《控制工程的溯源问题》按照递进关系展开介绍,以简化的溯源方式解释了目前常用教材中的一些关键知识点,可作为学习和研究控制工程基础的理工科本科生与研究生的参考书使用,也可供学习和了解控制工程技术的工程技术人员参考。
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目錄:
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绪论(1)
第1章e之源(3)
1.1引子(3)
1.2规律的总结(5)
1.3求解的过渡(5)
1.4数学与模型提炼(8)
1.5总结(9)
第2章三角函数之源(10)
2.1引子(10)
2.2规律(11)
2.3无阻尼解形式(12)
2.4有阻尼的猜想(13)
2.5解形式的统一(14)
2.6模型提炼(14)
2.7总结(16)
2.8弹簧振子系统中受力分析技巧(16)
第3章拉普拉斯变换(18)
3.1引子(18)
3.2拉普拉斯的设想与试验(18)
3.3推导与结论(19)
3.4分解与合成的理解(20)
3.5逻辑的记忆(21)
3.6逻辑记忆网(24)
第4章传递函数(25)
4.1基本算子及其物理含义(25)
4.2算子串并合成的传递函数(26)
4.3带反馈环节的模型简化(26)
4.4对传递函数的认知(28)
4.5建模的基本规律与实例(29)
第5章稳定实质(33)
5.1函数的极限存在条件(33)
5.2对系统稳定的理解(34)
5.3系统稳定的证明与条件(36)
5.4初值与终值定理新解(37)
第6章频率之舞(39)
6.1频率分析的缘由(39)
6.2单纯三角函数的微积分及仿真(39)
6.3复合微积分系统的仿真(41)
6.4复合微积分系统的求解(41)
6.5结论(51)
第7章幅相裕量的相对稳定性(52)
7.1闭环系统直觉推导(52)
7.2开环系统的仿真(55)
7.3闭环系统的仿真与推导(56)
7.4幅值裕量与相位裕量(61)
第8章反馈与误差(63)
8.1RC系统的片段分时反馈分析(63)
8.2运放的来源(67)
8.3RC系统不同输入下的误差分析(67)
8.4稳态误差的平衡与终值计算法比较(72)
第9章PID控制的思想(74)
9.1直流电动机驱动下的位置控制系统(74)
9.2温度模型及控制(80)
9.3总结(86)
参考文献(87)
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