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| 編輯推薦： |
21世纪高职高专机电类立体化精品教材
机械工程控制基础及应用
主编：
何强
定价：
￥31.0元
书号：
978-7-5623-4451-3
印刷色：
双色
出版社：
华南理工大学出版社
出版时间：
2014年12月
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| 內容簡介： |
本书编者多年在机械、测控和自动化专业从事控制工程基础课程的一线教学工作，积累了宝贵的教学经验。在本书编写过程中，编者本着内容简练、重点突出和便于自学的原则，对经典控制理论中的主要知识点进行了精心的选择和组织，本书分为五个学习情境，主要讲了开、闭环的稳定性分析；奈氏图、Bode图的绘制方法；PID控制器的校正方法和实际应用。每章后面均有习题，并有部分习题的参考答案，习题覆盖了相应章节所讨论的全部内容，读者最好在熟悉相应章节的内容，并对习题做初步思考或者解答之后再来阅读习题解答。如果时间允许，建议读者在阅读习题解答后再掩卷，独立完成一次解题过程。这样，就很容易根据自己完成习题的情况来检查自己对本章内容掌握的程度。尽管本书对每道习题都给出了详细的计算步骤和结果，但编者认为它们只能算是一种参考解答，因为有些习题的解答不是唯一的，计算的步骤和过程也不是唯一的。所以，如果读者能尝试从不同角度、以不同方法解决同一问题，就不仅能够检验自己的计算结果，而且能够对本课程的基本原理有更加深入的理解和感受。
全书参考教学学时数为70~90 学时，可采取多媒体、教室、虚拟计算机平台及实训室一体化教室；教学内容可实施性强；教学方式可采取课内讨论、教师总结的方式进行。编者在编写本书时，不得不考虑全书的系统性和完整性，但教师和读者使用时，可抓住主干，选择要点，把主要精力放在对分析方法的掌握上。书中许多章节的内容与例题都相对独立，便于不同的专业选用。
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| 目錄：
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学习情境一 概 论
情境导入
学习导航
单元一：控制系统的基础
知识目标
技能目标
一、自动控制理论的发展和应用
二、自动控制系统的基本概念
三、控制系统的基本控制方式
四、闭环控制系统的典型组成和基本概念
学习案例
五、自动控制的基本类型
六、对控制系统的基本要求
七、控制工程的主要任务
学习案例
拓展阅读
情境小结
教学检测
学习情境二控制系统的数学模型
情境导入
学习导航
单元一：控制系统的数学基础
知识目标
技能目标
一、拉氏变换的定义和意义
二、几种典型函数的拉普拉斯变换
三、拉氏变换的主要定理
学习案例
四、拉氏变换的反变换
五、求解线性微分方程的拉氏反变换应用
学习案例
单元二：控制系统的数学模型
知识目标
技能目标
学习案例
单元三：控制系统的传递函数描述
知识目标
技能目标
一、传递函数的定义
二、传递函数的性质
三、特征方程、极点和零点
学习案例
单元四：典型环节的传递函数
知识目标
技能目标
一、比例环节（或放大环节）
二、惯性环节（或称一阶惯性环节）
三、积分环节
四、微分环节
五、二阶微分环节
六、振荡环节
七、延迟环节
学习案例
单元五：控制系统的结构图和信号流图
知识目标
技能目标
一、系统结构图
学习案例
二、信号流图
学习案例
三、梅逊公式
学习案例
综合案例
拓展阅读
情境小结
教学检测
学习情境三控制系统的时间响应分析
情境导入
学习导航
单元一：时域响应及典型的测试信号
知识目标
技能目标
学习案例
单元二:一阶系统的时间响应分析
知识目标
技能目标
一、一阶系统的单位阶跃响应
二、一阶系统的单位速度响应
三、一阶系统的单位脉冲响应
四、线性定常系统时间响应的性质
学习案例
单元三：二阶系统的时间响应及性能指标分析
知识目标
技能目标
一、二阶系统的时间响应
二、二阶系统的单位阶跃响应
三、二阶系统的单位脉冲响应
四、二阶系统的性能指标
学习案例
学习案例
单元四：高阶系统的时间响应分析
知识目标
技能目标
学习案例
单元五：常用系统的稳定性分析
知识目标
技能目标
一、稳定的定义
二、稳定程度
学习案例
学习案例
学习案例
单元六：系统的误差分析和计算
知识目标
技能目标
一、稳态误差的定义
二、给定输入下的稳态误差
三、扰动作用下的稳态误差
学习案例
综合案例
情境小结
教学检测
学习情境四控制系统的频域分析法
情境导入
学习导航
单元一：频率特性的基本概念
知识目标
技能目标
一、频率响应和频率特性
二、频率特性的求取方法
学习案例
单元二：频率特性的图示法
知识目标
技能目标
一、奈奎斯特图
二、波特图
学习案例
单元三：典型环节的频率特性
知识目标
技能目标
一、比例环节的频率特性
二、积分环节的频率特性
三、惯性环节的频率特性
四、振荡环节的频率特性
五、微分环节的频率特性
六、延迟环节的频率特性
学习案例
单元四：系统开环频率待性
知识目标
技能目标
一、最小相位系统
二、系统开环奈氏图的绘制
三、系统开环Bode图的绘制
四、传递函数实验确定法
学习案例
单元五：频域稳定性判据
知识目标
技能目标
一、奈奎斯特稳定性判据
二、对数频率特性的稳定性判据
三、稳定性裕量
综合案例
情境小结
教学检测
学习情境五系统的设计与校正
情境导入
学习导航
单元一：系统校正的基本概念
知识目标
技能目标
一、系统设计与校正的概念
二、系统的校正分类
学习案例
单元二：常用无源电网络校正装置
知识目标
技能目标
一、相位超前校正
二、相位滞后校正
三、相位超前-滞后校正
学习案例
单元三：常用有源电网络校正装置
知识目标
技能目标
一、PD校正环节
二、PI校正环节
三、PID校正环节
学习案例
单元四：反馈校正
知识目标
技能目标
学习案例
单元五：复合校正
知识目标
技能目标
学习案例
单元六：最佳设计和校正
知识目标
技能目标
学习案例
单元七：PID控制器
知识目标
技能目标
一、P控制（比例控制）
二、PI控制（比例-积分控制）
三、PD控制（比例-微分控制）
四、PID控制（比例-积分-微分控制）
综合案例
综合案例
情境小结
教学检测
参考文献
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